公开(公告)号：CN107475287A

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201710744775.3

申请日：2017-08-25

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 陈火英 ,  李想 ,  周露 ,  刘杨 ,  葛海燕

IPC: C12N15/82 ,  A01H5/00

CPC classification number: C12N15/8205

Abstract: 本发明提供了一种茄子遗传转化方法，包括如下步骤：S1、将茄子种子前处理后置于发芽培养基中进行发芽培养，得无菌茄子幼苗；S2、对幼苗进行处理获得外植体，取外植体接种于预培养基中进行预培养；S3、活化含目的基因的农杆菌，配置含所述农杆菌的侵染菌液；S4、将预培养所得外植体用所述侵染菌液侵染后，在共培养基中进行共培养；S5、将共培养所得外植体经清洗、浸泡后，置于第一恢复培养基中进行第一恢复培养，再置于筛选培养基中进行筛选培养；将筛选所得外植体置于第二恢复培养基进行第二恢复培养；S6、取第二恢复培养所得不定芽进行生根培养，将再生植株进行驯化移栽。本方法具有转化周期短、植株假阳性比率低和转化率高的优点。

公开(公告)号：CN118706123A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410719491.9

申请日：2024-06-04

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 周露 ,  温颖

IPC: G01C21/20 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/08 ,  G06F30/20 ,  G01C21/00

Abstract: 本发明公开了一种机器人导航的注意力权重优先序列动作决策方法，涉及多智能体路径规划领域。本发明将仓储环境下的机器人集群的联合动作决策问题转化为序列动作决策问题，通过在编码器网络的注意力机制提取机器人路径决策的依赖关系，在解码器中以机器人间重要性依赖关系依次对机器人进行动作决策。本发明保证了多机器人情景下机器人联合策略的单调改进，有效对多机器人的路径决策影响关系进行建模，建立机器人动作序列决策的优先关系，实现了在仓储情景下机器人导航问题的扩展。

公开(公告)号：CN107475287B

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN201710744775.3

申请日：2017-08-25

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 陈火英 ,  李想 ,  周露 ,  刘杨 ,  葛海燕

IPC: C12N15/82 ,  A01H5/00 ,  A01H6/82

Abstract: 本发明提供了一种茄子遗传转化方法，包括如下步骤：S1、将茄子种子前处理后置于发芽培养基中进行发芽培养，得无菌茄子幼苗；S2、对幼苗进行处理获得外植体，取外植体接种于预培养基中进行预培养；S3、活化含目的基因的农杆菌，配置含所述农杆菌的侵染菌液；S4、将预培养所得外植体用所述侵染菌液侵染后，在共培养基中进行共培养；S5、将共培养所得外植体经清洗、浸泡后，置于第一恢复培养基中进行第一恢复培养，再置于筛选培养基中进行筛选培养；将筛选所得外植体置于第二恢复培养基进行第二恢复培养；S6、取第二恢复培养所得不定芽进行生根培养，将再生植株进行驯化移栽。本方法具有转化周期短、植株假阳性比率低和转化率高的优点。