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公开(公告)号：CN119057826A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411390430.9
申请日：2024-09-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于象鼻的仿生软夹爪，包括：柔性机构、至少两个软气动执行器，所述柔性机构具有凹口，所述柔性机构的内部具有空腔，所述至少两个软气动执行器设于所述柔性机构的空腔内，所述至少两个软气动执行器沿着所述凹口的壁的周向均匀设置；每一个所述软气动执行器连接有一个第一气管，每一个所述软气动执行器抽负压之后，所述软气动执行器向所述凹口的壁弯曲并挤压所述凹口的壁。本发明在抓取过程中能够有效适应不同形状的物体，并能够提高抓取的稳定性。
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