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公开(公告)号：CN117130273A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311092508.4
申请日：2023-08-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种面向视觉感知控制系统的图像自适应采样方法，涉及视觉感知技术领域。以保证控制系统稳定性为目标对反馈控制策略和视觉信息采样策略进行联合设计；通过刻画视觉采样分辨率与图像处理时延、状态估计误差的关系来决定采用何种视觉感知策略。本发明可以对控制系统的视觉感知策略进行灵活的调节，有效扩大控制性能提升空间，使系统得到既快速又准确的控制；保证控制系统稳定运行，避免因不稳定导致设备故障而带来财产损失和人力浪费。
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公开(公告)号：CN118261324A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410355521.2
申请日：2024-03-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06Q10/063 , G06Q10/067 , G06F30/15 , G06Q50/06 , G06Q50/40 , H04L9/40 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种面向船舶电力系统信息物理安全鲁棒防御方法，涉及船舶电力领域。本发明建立船舶航行与推进模型、船舶能源管理模型、时间敏感网络船舶通信系统模型、信息物理扰动攻击模型；建立船舶交通‑能源‑信息联合优化调度模型，采用鲁棒优化，构成一个三层最小化‑最大化‑最小化问题。本发明综合优化航程规划、能源管理、通信资源分配，最大程度减少在极端情况下的损失；考虑到物理层面的设备故障与信息层面的恶意攻击带来的最坏影响，以降低可能的航程损失、负荷损失为目标，灵活分配电力、通信资源。
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公开(公告)号：CN112804124B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110151950.4
申请日：2021-02-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04L43/50 , H04L43/06 , H04L43/0811
Abstract: 本发明公开了一种针对时间敏感网络设备的测试床及测试方法，涉及网络设备测试技术领域，包括信息处理设备与测试装置，测试装置包括转换单元、信令产生单元、自动生成单元、定时单元、存储单元、测试单元，信息处理设备负责接收来自用户端的测试请求与测试目标，下发测试信息到测试装置，接收测试结果并返回至用户端，测试装置负责对接入被测网络设备进行测试并返回测试结果。本发明适用TSN网络设备的测试，能够在新的测试过程中利用历史数据对测试进行指导，能够给出TSN网关的最优配置方案，支持跨协议的互通性测试，推动了TSN网络设备的研发与调试进程，简化了测试流程，提升了测试速度，提高了测试准确性。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN118585301A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410726933.2
申请日：2024-06-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种突发计算任务下实时控制系统的安全调度方法，涉及工业领域，本方法分析不同常规任务对控制系统安全和性能的影响，设计安全感知调度方法来优化资源分配；通过舍弃对控制系统安全和性能影响较低的常规任务来保证突发任务在截止时间之前完成。本发明既能够及时高效的处理突发任务，又能最大程度地保证原有常规任务对应地控制系统的安全和性能。
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公开(公告)号：CN112073388B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010842308.6
申请日：2020-08-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04L29/06 , H04L12/933 , H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种工业控制系统的时间敏感异构网络系统及管理方法，涉及网络通信技术领域。建立工业网络架构，包括底层设备层，中间层TSN(时间敏感网络)交换机网络，最顶层控制层；异构数据转换为TSN流，数据经由TSN交换机网络向上传入中心控制器，中心控制器对数据进行存储并分析计算后，产生的控制指令再向下由TSN交换机网络传到现场设备，对设备进行调控；并引入控制传输协同策略，根据CUC(集中式用户配置)与CNC(集中式网络配置)单元的检测和重配置，进行参数动态更新。本发明解决了传统网络架构中不同协议下的异构数据难以兼容的问题，保证了工业数据传递与转发的确定性和可靠性，实现控制系统性能最优化与网络传输系统资源利用率最大化。
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公开(公告)号：CN112804124A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110151950.4
申请日：2021-02-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04L12/26
Abstract: 本发明公开了一种针对时间敏感网络设备的测试床及测试方法，涉及网络设备测试技术领域，包括信息处理设备与测试装置，测试装置包括转换单元、信令产生单元、自动生成单元、定时单元、存储单元、测试单元，信息处理设备负责接收来自用户端的测试请求与测试目标，下发测试信息到测试装置，接收测试结果并返回至用户端，测试装置负责对接入被测网络设备进行测试并返回测试结果。本发明适用TSN网络设备的测试，能够在新的测试过程中利用历史数据对测试进行指导，能够给出TSN网关的最优配置方案，支持跨协议的互通性测试，推动了TSN网络设备的研发与调试进程，简化了测试流程，提升了测试速度，提高了测试准确性。
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公开(公告)号：CN112073388A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010842308.6
申请日：2020-08-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04L29/06 , H04L12/933 , H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种工业控制系统的时间敏感异构网络系统及管理方法，涉及网络通信技术领域。建立工业网络架构，包括底层设备层，中间层TSN(时间敏感网络)交换机网络，最顶层控制层；异构数据转换为TSN流，数据经由TSN交换机网络向上传入中心控制器，中心控制器对数据进行存储并分析计算后，产生的控制指令再向下由TSN交换机网络传到现场设备，对设备进行调控；并引入控制传输协同策略，根据CUC(集中式用户配置)与CNC(集中式网络配置)单元的检测和重配置，进行参数动态更新。本发明解决了传统网络架构中不同协议下的异构数据难以兼容的问题，保证了工业数据传递与转发的确定性和可靠性，实现控制系统性能最优化与网络传输系统资源利用率最大化。
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