公开(公告)号：CN115987875B

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202211562005.4

申请日：2022-12-07

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 卢宣兆 ,  陈彩莲 ,  许齐敏 ,  林美涵 ,  关新平

IPC: H04L45/12

Abstract: 本发明公开了一种基于全环路信息年龄的控制传输联合设计方法，涉及全环路信息年龄的技术领域。本发明基于全环路信息年龄进行控制和传输联合设计，控制器的控制策略、事件触发器的触发策略均基于全环路信息年龄，时间敏感网络是确定性传输机制，通过建模并基于全环路信息年龄优化求解得到路由和调度方案，保证网络中所传数据流的确定性、可靠性传输，提升工业信息物理系统的整体性能。

公开(公告)号：CN117130273A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202311092508.4

申请日：2023-08-28

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 林美涵 ,  陈彩莲 ,  许齐敏 ,  卢宣兆 ,  张景龙 ,  关新平

IPC: G05B13/04 ,  G06V10/96 ,  G06V10/94 ,  G06V10/10

Abstract: 本发明公开了一种面向视觉感知控制系统的图像自适应采样方法，涉及视觉感知技术领域。以保证控制系统稳定性为目标对反馈控制策略和视觉信息采样策略进行联合设计；通过刻画视觉采样分辨率与图像处理时延、状态估计误差的关系来决定采用何种视觉感知策略。本发明可以对控制系统的视觉感知策略进行灵活的调节，有效扩大控制性能提升空间，使系统得到既快速又准确的控制；保证控制系统稳定运行，避免因不稳定导致设备故障而带来财产损失和人力浪费。

公开(公告)号：CN118101716A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410355657.3

申请日：2024-03-26

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 陈彩莲 ,  李鑫 ,  许齐敏 ,  关新平 ,  林美涵 ,  唐玥

IPC: H04L67/12 ,  H04L67/63 ,  H04L47/6275

Abstract: 本发明公开了一种基于端边协同的鲁棒通信计算资源联合分配方法，涉及工业物联网领域。对基于时间敏感网络的端边协同资源分配进行系统建模；通过构建模糊集，刻画通信链路故障的不确定性；构建时间敏感网络调度资源分配、工业应用数据传输的路由路径决策模型、边缘服务器的计算资源分配、通信故障极端情况影响模型，构建基于最小化最大化的混合整数非线性优化问题；通过基于列约束生成的双层分解算法，得到联合优化策略。本发明可以对计算资源、通信资源灵活分配，避免不确定通信故障可能造成的极端情况下时间敏感型工业应用大面积失败运行而带来财产损失和人力浪费。

公开(公告)号：CN115987875A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202211562005.4

申请日：2022-12-07

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 卢宣兆 ,  陈彩莲 ,  许齐敏 ,  林美涵 ,  关新平

IPC: H04L45/12

Abstract: 本发明公开了一种基于全环路信息年龄的控制传输联合设计方法，涉及全环路信息年龄的技术领域。本发明基于全环路信息年龄进行控制和传输联合设计，控制器的控制策略、事件触发器的触发策略均基于全环路信息年龄，时间敏感网络是确定性传输机制，通过建模并基于全环路信息年龄优化求解得到路由和调度方案，保证网络中所传数据流的确定性、可靠性传输，提升工业信息物理系统的整体性能。