公开(公告)号：CN116159114B

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202310254915.4

申请日：2023-03-16

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 刘忠 ,  王松坡 ,  夏宇飞

IPC: A61K9/19 ,  A61K36/8994 ,  A61K9/00 ,  A61P35/00 ,  A61P37/04 ,  A61P29/00 ,  C12N1/14 ,  C12N1/16

Abstract: 本发明属于中药制剂制备技术领域，具体公开了一种芪斛消积饮的发酵制备工艺及制品，所述发酵制备工艺包括药材称取、PDA培养基配制、黑曲霉和酵母菌活化、混合发酵、回流提取步骤。本发明将双向发酵技术与抗癌经验方“芪斛消积饮”相结合，以黑曲霉和酵母菌作为药用菌，“芪斛消积饮”七位生药作为药用基质，进行组合发酵。与传统炮制的原方相比，一方面芪斛消积饮有效成分含量得到提高，更易被人体吸收，生成新的潜在药效活性成分，显著改善芪斛消积饮的生物利用度；另一方面对肿瘤细胞的杀伤力、对免疫细胞的吞噬活性以及对机体的抗炎活均得到显著提升，丰富了芪斛消积饮双向发酵的药效作用机制研究。

公开(公告)号：CN116159114A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202310254915.4

申请日：2023-03-16

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 刘忠 ,  王松坡 ,  夏宇飞

IPC: A61K36/8994 ,  A61K9/19 ,  A61K9/00 ,  A61P35/00 ,  A61P37/04 ,  A61P29/00 ,  C12N1/14 ,  C12N1/16 ,  C12R1/685 ,  C12R1/645

Abstract: 本发明属于中药制剂制备技术领域，具体公开了一种芪斛消积饮的新型发酵制备工艺及制品，所述新型发酵制备工艺包括药材称取、PDA培养基配制、黑曲霉和酵母菌活化、混合发酵、回流提取步骤。本发明将双向发酵技术与抗癌经验方“芪斛消积饮”相结合，以黑曲霉和酵母菌作为药用菌，“芪斛消积饮”七位生药作为药用基质，进行组合发酵。与传统炮制的原方相比，一方面芪斛消积饮有效成分含量得到提高，更易被人体吸收，生成新的潜在药效活性成分，显著改善芪斛消积饮的生物利用度；另一方面对肿瘤细胞的杀伤力、对免疫细胞的吞噬活性以及对机体的抗炎活均得到显著提升，丰富了芪斛消积饮双向发酵的药效作用机制研究。

公开(公告)号：CN114487188A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210084886.7

申请日：2022-01-25

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 刘忠 ,  李莉伟 ,  夏宇飞 ,  刘玉敏 ,  王波

IPC: G01N30/02 ,  G01N30/06 ,  G01N30/72 ,  G01N30/86 ,  A61K49/00

Abstract: 本发明提供了一种基于加味没竭片制备治疗原发性痛经动物模型的代谢组学方法，该方法为非疾病的治疗目的的方法，采用苯甲酸雌二醇和缩宫素联用复制原发性痛经大鼠模型，使用加味没竭片对原发性痛经大鼠模型进行干预治疗，基于气相色谱‑飞行时间质谱仪采集治疗后大鼠血清样品的代谢图谱信息；对数据进行处理分析，筛选出有显著性差异的生物标志物，通过网站分析其参与的代谢通路，探讨加味没竭片治疗原发性痛经的作用机制。本发明从整体的角度研究外界刺激对生物体内源性小分子的影响及变化规律，代谢组学方法与中药整体观相吻合，为中医证候和中药整体作用机制研究提供了新的研究思路和方法。

公开(公告)号：CN101619985B

公开(公告)日：2011-05-04

申请号：CN200910055970.0

申请日：2009-08-06

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 樊征 ,  曹其新 ,  刘忠 ,  罗伟航

IPC: G01C21/30 ,  G01C21/32

Abstract: 一种机器人导航技术领域的基于可变形拓扑地图的服务机器人自主导航方法，通过SLAM技术实时地采集机器人所在的室内外环境的地形地貌状况，进行环境特征提取，对采集的信息进行拓扑地图的创建，并且在此基础上根据服务机器人的姿态变化制定出所需的不同的拓扑点的尺寸，将这些不同的尺寸作为输入量，对于拓扑地图进行重构，生成符合移动机器人姿态变化的拓扑点自适应性的拓扑地图。

公开(公告)号：CN101619985A

公开(公告)日：2010-01-06

申请号：CN200910055970.0

申请日：2009-08-06

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 樊征 ,  曹其新 ,  刘忠 ,  罗伟航

IPC: G01C21/30 ,  G01C21/32

Abstract: 一种机器人导航技术领域的基于可变形拓扑地图的服务机器人自主导航方法，通过SLAM技术实时地采集机器人所在的室内外环境的地形地貌状况，进行环境特征提取，对采集的信息进行拓扑地图的创建，并且在此基础上根据服务机器人的姿态变化制定出所需的不同的拓扑点的尺寸，将这些不同的尺寸作为输入量，对于拓扑地图进行重构，生成符合移动机器人姿态变化的拓扑点自适应性的拓扑地图。

公开(公告)号：CN1654167A

公开(公告)日：2005-08-17

申请号：CN200510024025.6

申请日：2005-02-24

Applicant: 上海交通大学 ,  苏州信能精密机械有限公司

Inventor： 马春翔 ,  刘忠 ,  郭常宁 ,  时轮 ,  王艳 ,  沈飞鸿 ,  潘拯

IPC: B24B33/00 ,  B24B51/00

Abstract: 一种属于机械技术领域的数控立式高精度珩磨机，本发明包括：立式珩磨头的主轴传动机构、珩磨条径向微进给机构、珩磨头高速平稳往复运动机构、数字控制系统，其连接方式为：立式珩磨头主轴传动机构和珩磨条径向微进给机构都空间垂直设置在珩磨机床身上，立式珩磨头的主轴传动机构和珩磨条径向微进给机构通过进给套连接在一起，珩磨头高速平稳往复运动机构通过轴承和立式珩磨头主轴传动机构、珩磨条径向微进给机构连接在一起。本发明结构简单，布局合理，工作稳定性和可靠性好，加工精度高，具有可视化操作界面，成本低，可以实现内孔径φ10mm到φ50mm零件的数控精密粗珩磨和精珩磨的两工位自动加工。