公开(公告)号：CN107270820B

公开(公告)日：2019-05-17

申请号：CN201710411139.9

申请日：2017-06-05

Applicant: 上海交通大学 ,  上海航天设备制造总厂

Inventor： 陈晓波 ,  刘晓 ,  习俊通 ,  吴卓琦 ,  杜辉 ,  郭根 ,  侯春杰 ,  南博华

IPC: G01B11/06

Abstract: 本发明公布一种大型薄壁构件壁厚在位测量系统和方法，所述系统包括：数控机床、靠模夹具、测头支架、双目结构光测量设备、工业计算机及高速通信单元；所述方法基于双目结构光测量技术，根据薄壁构件加工工艺过程中对构件整体三维形貌及壁厚分布在位检测的需求，基于结构光精密测量技术获取点云信息，通过选定测量基准面，之后逐步作差的方法获取对应位置的壁厚，最后将多部位测得的点云数据与构件的CAD模型进行模型比对和数据拼合，实现大型薄壁构件在位检测获取各部位准确的壁厚数据。本发明在非接触条件下实现对大型薄壁构件的精密测量，不仅可以为加工质量评价提供形貌数据，也可以用于指导加工工艺过程。

公开(公告)号：CN107270820A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710411139.9

申请日：2017-06-05

Applicant: 上海交通大学 ,  上海航天设备制造总厂

Inventor： 陈晓波 ,  刘晓 ,  习俊通 ,  吴卓琦 ,  杜辉 ,  郭根 ,  侯春杰 ,  南博华

IPC: G01B11/06

CPC classification number: G01B11/06

Abstract: 本发明公布一种大型薄壁构件壁厚在位测量系统和方法，所述系统包括：数控机床、靠模夹具、测头支架、双目结构光测量设备、工业计算机及高速通信单元；所述方法基于双目结构光测量技术，根据薄壁构件加工工艺过程中对构件整体三维形貌及壁厚分布在位检测的需求，基于结构光精密测量技术获取点云信息，通过选定测量基准面，之后逐步作差的方法获取对应位置的壁厚，最后将多部位测得的点云数据与构件的CAD模型进行模型比对和数据拼合，实现大型薄壁构件在位检测获取各部位准确的壁厚数据。本发明在非接触条件下实现对大型薄壁构件的精密测量，不仅可以为加工质量评价提供形貌数据，也可以用于指导加工工艺过程。

公开(公告)号：CN117434831A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202210813742.0

申请日：2022-07-12

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 赵现朝 ,  霍晓锐 ,  黄孟杰 ,  侯春杰 ,  郭立杰

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种基于双编码器的全闭环滚珠丝杆伺服控制方法，通过同时采集驱动滚珠丝杆的伺服电机的转速以及设置于滚珠丝杆上负载的位置信息，在不同的恒速运行条件下，记录对应的摩擦力矩值后，通过改进的混沌粒子群优化方法计算Stribeck摩擦模型的模型参数以实现非线性摩擦力补偿；然后通过全闭环伺服系统的状态方程计算得到其他误差阻力矩，并由RBF神经网络进一步逼近误差；最后根据李雅普诺夫第二法推导出全闭环滚珠丝杆的控制律和自适应律，实现伺服控制。本发明融合基于模型的摩擦补偿、RBF神经网络自适应控制以及变结构滑模控制方法，将三者优势互补，能够自适应逼近全闭环系统中存在的非线性干扰力矩，消除结构误差对于系统动态位移精度的影响，具有良好的抗干扰性和自适应性。