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公开(公告)号：CN119941642A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411940773.8
申请日：2024-12-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06T7/187 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01N21/88
Abstract: 本申请提供了一种车辆涂胶质量的检测方法、装置、介质和电子设备。本申请实施例将涂胶胶条图像中感兴趣区域图像的第一分割掩码应用于已训练过的预设胶条卷积神经网络模型，获得标记了目标特征信息的第二分割掩码；将所述第二分割掩码应用于已训练过的预设胶条流态神经网络模型，获得目标二值化图像，其中，所述目标二值化图像中标记了前景胶条区域；以预设基准二值化图像中的前景胶条区域为基准，与所述目标二值化图像中的前景胶条区域进行对比，基于对比结果确定所述感兴趣区域图像中涂胶胶条的质量是否合格。实现了对胶条区域的目标特征信息精准高效的提取，对胶条区域的精准实例分割。
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公开(公告)号：CN119099762A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411295711.6
申请日：2024-09-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及智能制造技术领域，尤其涉及一种柔性定位装置的定位方法、柔性定位装置与汽车，用于侧围预装至车体的定位；柔性定位装置包括抓手装置与打卡扣装置，抓手装置包括视觉检测件、定位销机构、夹紧机构、支撑机构与行程检测件；定位方法包括：侧围预设定位孔、第一定位部与第二定位部，第一定位部设于前窗框，第二定位部设于后窗框；视觉检测件抓取侧围信息；定位销机构伸入定位孔锁紧；夹紧机构伸出并夹紧B柱；支撑机构分别与第一定位部、第二定位部抵接，对侧围形成三点支撑；抓手装置将侧围送至与车体抵接，行程检测件确认侧围到位信息，打卡扣装置将侧围与车体连接。本申请定位方法，可以提高侧围的夹取与预装精度，且兼容不同车型。
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公开(公告)号：CN114562941B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202210271593.X
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种相对广域机器视觉图像精确测量系统及其测量方法，该系统包括：手臂式机器人、与手臂式机器人的固定座保持相对固定的布设复合式单目相机、安装于手臂式机器人末端的双目结构光装置、安装于手臂式机器人末端的单点测距激光组、控制器及处理器，其中双目结构光装置与单点测距激光组保持相对固定的布设。本发明公开的一种相对广域机器视觉图像精确测量系统及其测量方法，通过复合式单目相机进行划区域粗测量定位，再通过概率优化算法引导手臂式机器人到最优测量位置，采用双目结构光装置进行高精度测量，最后采用单点测距激光组对检测结果进行校正。
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公开(公告)号：CN117719826A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311811075.3
申请日：2023-12-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人投送料架，包括第一料框、第二料框、挂钩以及送料导轨，其中：所述第一料框与所述第二料框固定连接，所述挂钩用于悬挂待输送的零件，所述送料导轨设于所述第一料框以及所述第二料框内，所述挂钩可沿所述送料导轨移动，所述第二料框内设有取料单元，所述取料单元用于将所述挂钩上的所述零件取下。与现有技术相比，本发明一方面利用零件的自重，通过挂钩沿送料导轨移动实现零件的自动输送，零件在取料单元被取下之后挂钩可以继续利用自身重力势能移动至第一料框内，无需动力，简化了投送料架的结构；另一方面，能够实现不同车型的多种零件的输送，不同车型可以共用一个料架，减少了料架的数量以及场地的占用，有利于降低成本。
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公开(公告)号：CN114434428B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210271981.8
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种外接驱动与测量智能定位系统，包括安装于工位的手臂式机器人、处理单元、控制单元、机器视觉测量组件，以及安装于台车上的无动力车身定位工装，其特征在于：手臂式机器人的末端安装有驱动源，所述控制单元和处理单元分别与手臂式机器人、驱动源、机器视觉测量组件电信号连接，无动力车身定位工装上设置有对接机构。本发明公开的一种外接驱动与测量智能定位系统及方法，利用机器视觉测量组件对无动力定位工装实现快速测量，通过处理单元对系统预设的白车身安装坐标匹配，将匹配值转变为驱动源的接头旋转值，使驱动源与运输白车身定位工装的无动力定位工装相配合，达到快速、不停线、高精度、生产节拍内切换并生产其他车型的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112109091B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201910817002.2
申请日：2019-08-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种上件抓手装置、车身零件自动上线系统及方法，上件抓手装置用于从上料框拿取车身零件，包括：框架，框架包括横梁和竖梁；安装于横梁的横向驱动件和安装于竖梁的竖向驱动件；横向驱动件和竖向驱动件上均设置有吸取件，吸取件用于吸取车身零件。该发明具有能够吸取不同车型的车身零件，生产效率高的优点。
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公开(公告)号：CN119057787A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411295850.9
申请日：2024-09-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请实施例提供的一种涂胶路径校正方法、机器人、视觉装置、系统及存储介质，包括：控制抓手从料框中抓取物料；获取物料的姿态校正值，姿态校正值用于表征物料的当前姿态与期望姿态之间的偏差值；根据姿态校正值校正机械臂的涂胶路径，获得校正后的涂胶路径；控制机械臂按照校正后的涂胶路径将物料移动至目标涂胶位置。机器人可以控制抓手直接从料框中抓取物料，且该抓手为柔性抓手，所以一个机器人可以抓取多种车型的物料，减少了机器人的使用数量，提高机器人效率，节省成本，且通过姿态校正值校正涂胶路径，不需要实时计算涂胶路径偏移量，简化了算法，提高了涂胶路径校正效率。
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公开(公告)号：CN112109026B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN201911406676.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明公布了一种汽车前围上盖板定位压紧装置，所述汽车前围上盖板定位压紧装置包括：支架，支架上安装有第一驱动件；安装架，与支架滑动接触配合，安装架上安装有定位销和压紧组件；第一驱动件用于驱动安装架相对支架下降，以使定位销与前围上盖板的定位孔配合，且压紧组件将前围上盖板压紧；第一驱动件还用于驱动安装架相对支架上升，以使定位销与前围上盖板的定位孔脱离配合，且压紧组件与前围上盖板脱离。通过第一驱动件驱动安装架相对支架下降，使安装在安装架上的定位销和压紧组件作用于前围上盖板，实现了对前围上盖板的有效定位和压紧，利于提高前围上盖板的装配稳定性和装配效率。
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公开(公告)号：CN117798664A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311805827.5
申请日：2023-12-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种灵动岛链式车身制造方法及系统，涉及汽车生产技术领域。包括定位模块，通过线旁机器人和视觉系统对车身产品进行柔性定位的过程；以及，视觉测量模块，采用动态和静态视觉测量技术，用于检测车身产品的位置、孔位、焊接点，并引导机器人完成相关工艺作业；机器人校正模块，机器人的动态轨迹误差修正、定位偏差补偿，确保机器人的高精度和稳定性；装配控制模块，基于视觉标定和空间坐标转换原理，结合特征基准板数据和算法，为机器人提供最优的装配位姿补偿量，可以及时发现和处理潜在的安全隐患，确保了设备和操作人员的安全。
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公开(公告)号：CN116164642A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310071056.5
申请日：2023-02-01
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01B11/00 , G01S17/06 , G01M17/007
Abstract: 本申请涉及一种车身尺寸的在线监测纠偏方法及系统，涉及车身制造技术领域。所述方法包括：在夹持有待焊接的车身部件的夹具移动到预设的初始焊接位置后，获取夹具上的工装关键测点的第一实际位置信息；根据第一实际位置信息对夹具进行夹具纠偏控制处理；控制夹具进行关夹处理，获取车身部件上的车身关键测点的第二实际位置信息；根据第二实际位置信息对夹具进行车身补偿控制处理；控制焊接设备对车身部件进行车身焊接处理。采用本申请可以对车身及工装进行在线实时监测和自动纠偏及补偿，提高了白车身的制造质量。
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