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公开(公告)号：CN115359682B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210951095.X
申请日：2022-08-09
申请人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC分类号： G08G1/16 , G08G1/052 , G08G1/01 , B60W50/14 , B60W30/095
摘要： 本申请涉及一种碰撞预警方法及装置。所述方法应用于车辆，所述方法包括：获取车辆与前向车辆的当前预碰撞时间和当前车速；在车速区间和预警时间阈值的对应关系中，查询当前车速所属的车速区间对应的目标预警时间阈值；对应关系是根据驾驶员在历次避免车辆碰撞进行车辆减速时，车辆的车速以及与前向车辆的预碰撞时间确定的；如果当前预碰撞时间等于目标预警时间阈值，且未检测到减速信号，则输出第一碰撞预警信息，以提示驾驶员避免车辆与前向车辆碰撞。本申请实施例实现了在车辆与前车碰撞前，根据驾驶员的驾驶习惯，在适当的时间输出第一碰撞预警信息，以保证碰撞预警提醒的有效性和可靠性。
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公开(公告)号：CN116588089A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310444865.6
申请日：2023-04-23
申请人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/09 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109
摘要： 本发明公开了一种基于视觉技术的后向追尾紧急避让方法及系统包括，根据自车携带的数据采集单元，获取自车与车道上其他车辆的实时位置信息以及实时行驶参数信息；根据实时位置信息以及实时行驶参数信息，对自车行驶路径进行规划；根据规划后的行驶路径，使得自车实现后向追尾紧急避让。采用视觉识别技术，通过车道线和车辆位置关系快速判断后车所在车道，进而通过预碰撞时间判断是否存碰撞风险，自车紧急加速或变道避让的策略。有效弥补毫米波雷达识别，对后方车辆车道位置判断不准，导致误触发紧急变道的缺陷利用全车视觉技术对车辆周围环境实时检测，当有后方追尾风险时，自车通过紧急加速或变道避让的策略，降低碰撞风险。
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公开(公告)号：CN116176575A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310324624.8
申请日：2023-03-29
申请人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/095 , B60W30/09
摘要： 本发明提供了一种低矮目标物避撞系统及方法，属于汽车自动紧急制动领域。所述低矮目标物避撞系统包括：前置摄像头、环视摄像头、ADAS模块和执行器；所述前置摄像头能够与环视摄像头进行通信；所述前置摄像头、环视摄像头能够分别与ADAS模块进行通信；所述ADAS模块能够与执行器进行通信。利用本发明能够对低矮目标物进行自动紧急制动功能，从而避免碰撞，增加驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN113484040A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110688385.5
申请日：2021-06-21
申请人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC分类号： G01M17/06
摘要： 本发明公开了一种紧急车道保持功能测试方法、装置、系统及存储介质，其中，方法包括：获取预设控制参数，并根据预设控制参数控制搭载目标车辆的自主驱动设备沿第一预设道路行驶；当监测到被测车辆沿第二预设道路且与自主驱动设备相向行驶时，控制被测车辆沿预设轨迹驶向第一预设道路；采集被测车辆的行驶数据，根据行驶数据判断被测车辆的紧急车道保持功能是否正常。本发明以自主驱动设备搭载3D假车模拟道路行驶中的目标车辆，保证了测试现场的安全性；并且，在监测到被测车辆行驶时，控制被测车辆沿着预设轨迹驶向3D假车，以此测试被测车辆的紧急车道保持功能是否正常，在保证测试现场安全的前提下，提高了现场测试数据的精准度。
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公开(公告)号：CN117454853A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311386223.1
申请日：2023-10-24
申请人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC分类号： G06F40/166 , G06F40/106 , G06F9/451
摘要： 本申请实施例提供的一种智能泊车测试数据的记录方法、装置及电子设备，方法应用于测试数据记录设备，测试数据记录设备的操作界面包括记录界面和目录界面，记录界面包括多个记录选项，目录界面包括至少一个第一类型条目；响应于对目录界面中一个第一类型条目的触发指令，显示记录界面；响应于对记录选项的测试数据记录指令，获取记录界面中多个记录选项的数据并生成记录数据；根据生成的记录数据，更新目录界面；更新后的记录界面包括与记录数据对应的第二类型条目；其中，响应于对目录界面中不同条目的触发指令，所显示的不同记录界面中分别包括的记录选项相同。以减小后续建立测试数据库工作，提高智能泊车测试数据记录效率，减小遗漏数据风险。
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公开(公告)号：CN114771508A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210559786.5
申请日：2022-05-20
申请人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
摘要： 本发明涉及智能驾驶领域，并公开了一种可自进化自动泊车系统开发方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取预设的测试车位信息，根据所述测试车位信息进行泊车测试，并确定所述泊车测试对应的泊车结果；若所述泊车结果是泊车失败，则确定所述测试车位信息对应的车位，检测所述车位是否满足预设的可停条件；若所述车位满足预设的可停条件，则获取所述泊车测试对应的泊车数据，根据所述泊车数据优化自动泊车的算法。本发明提高了自动泊车的成功率。
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公开(公告)号：CN113848072A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111132384.9
申请日：2021-09-26
申请人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明公开了一种防碰撞功能的测试系统、方法、装置及可读存储介质，其中，该防碰撞功能的测试方法包括：获取输入的工况测试项目指令，生成所述工况测试项目指令对应的行驶策略信息；发送所述行驶策略信息至辅助测试假车，以使辅助测试假车根据所述行驶策略信息进行行驶，模拟出所述行驶策略信息对应的工况测试项目；采集被测车辆在进行所述工况测试项目中的车辆状态信息；根据所述车辆状态信息，判断被测车辆在所述工况测试项目中，防碰撞功能是否触发正常。本发明在提高了防碰撞功能测试的安全性的同时，提高了防碰撞功能测试的效率。
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公开(公告)号：CN113468238A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110683598.9
申请日：2021-06-21
申请人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC分类号： G06F16/2458 , G06Q10/06 , G07C1/20
摘要： 本发明公开了一种自适应巡航系统的评测方法、装置及计算机可读存储介质。该自适应巡航系统的评测方法包括：在车辆启动自适应巡航系统进行行驶的过程中，获取所述车辆的实时行驶数据；根据所述实时行驶数据确定当前测试工况；根据所述当前测试工况从所述实时行驶数据中获取得到待评测数据；将所述待评测数据与预设主观评价数据库进行比对，根据比对结果得到评测结果。本发明能够实现实现自适应巡航系统的智能评测，提高评测效率和测评结果的准确性。
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公开(公告)号：CN118280156A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410359129.5
申请日：2024-03-27
申请人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种车辆前碰撞报警方法及系统，涉及汽车前碰撞报警和自动紧急制动系统技术领域，所述方法包括：实时获取车辆前方的横穿目标物的横穿速度；当检测到所述横穿目标物被遮挡并再次出现时，获取所述横穿目标物的被遮挡时长；根据所述横穿目标物的被遮挡时长、所述横穿目标物的横穿速度、预设的速度变化率阈值和预设的速度稳定条件，确定ADAS功能判断速度；将所述ADAS功能判断速度输入所述车辆的ADAS处理模块。采用本申请可以减少ADAS处理模块的前碰撞报警和自动紧急制动功能的误触发，提升驾驶员的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN118182450A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410244698.5
申请日：2024-03-04
申请人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
摘要： 本申请提供一种智能泊出方法、系统、电子设备及存储介质，应用于车辆，该方法包括：获取所述车辆的目标运动距离和目标档位，所述目标档位用于表征所述车辆在切换至驻车档前的最后一个档位，所述目标运动距离用于表征从所述车辆切换至所述目标档位的时刻到所述车辆切换至驻车档时刻所述车辆的运动距离；基于所述目标运动距离和所述目标档位确定所述车辆的泊出方向。本申请提供的方法，有助于解决由于车辆泊出方向判断错误导致车辆发生碰撞危险的问题。
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