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公开(公告)号：CN118092382A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410122471.3
申请日：2024-01-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请实施例提供的一种EPS控制器静态电流标定方法、EPS控制器及系统，应用于EPS控制器，EPS控制器包括控制电路和功率电路，控制电路用于接收扭矩信号，并控制功率电路输出与扭矩信号对应的驱动电流，驱动电流用于驱动转向助力电机输出助力扭矩，所述方法包括：当控制电路接收到的扭矩信号为0时，对功率电路输出的电流进行采集，获得第一电流数据，第一电流数据用于表征功率电路输出的静态电流；控制电路将第一电流数据存储在EPS控制器的存储器中，第一电流数据用于对所述功率电路输出的驱动电流进行校正。控制电路接收到的扭矩信号为0时，对功率电路输出的电流进行采集并存储，从而对EPS控制器的静态电流进行标定，具有消除系统误差的效果。
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公开(公告)号：CN114594710A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210222582.2
申请日：2022-03-09
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请涉及一种汽车音乐灯舞的控制系统。所述控制系统包括用户终端、车机、灯光控制器、音乐播放设备和灯光设备；其中，所述用户终端，用于将音乐灯舞数据中的音乐数据发送至所述音乐播放设备，并将所述音乐灯舞数据中的灯光数据发送至所述车机；所述音乐播放设备，用于接收所述音乐数据，并基于所述音乐数据播放音乐；所述车机，用于接收所述灯光数据，并将所述灯光数据发送至所述灯光控制器；所述灯光控制器，用于接收所述灯光数据，并基于所述灯光数据控制所述灯光设备进行灯舞秀。采用本申请可以实现车辆的灯舞秀。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114919642A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210680008.1
申请日：2022-06-16
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D101/00
Abstract: 本发明公开了一种电动助力转向的补偿方法、装置及车辆，方法，包括：获取方向盘的转动角速度和车辆当前车速；根据转动角速度确定摩擦补偿参数，根据车辆当前车速确定阻尼补偿参数；根据摩擦补偿参数确定补偿摩擦力，根据阻尼补偿参数确定补偿阻尼值；将补偿摩擦力和补偿阻尼值分别转换为转向助力电机的部分输出电流。在计算得到摩擦补偿参数和阻尼补偿参数之后，再分别转换为转向助力电机的部分输出电流，叠加到转向助力电机的输出上，使转向助力电机的输出不仅包括基本助力转向电机电流、回正电流和中位电流，从而将摩擦补偿和阻尼补偿进行分解，区分开摩擦补偿和阻尼补偿，使电动助力转向系统的补偿电流更精准、转向助力更灵敏。
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公开(公告)号：CN117971287A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410117701.7
申请日：2024-01-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种启动装载更新方法、装置、电子设备及介质，涉及电子设备技术领域。车辆的控制器包括应用程序存储区和启动装载存储区，启动装载更新方法包括：使用启动装载存储区中的第一启动装载，将目标软件刷写至应用程序存储区，目标软件为用于重新启动系统的软件；使用目标软件，向启动装载存储区刷写第二启动装载。本申请能够实现对启动装载的更新。
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公开(公告)号：CN119936773A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510064009.7
申请日：2025-01-15
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电流传感器零偏校准方法、系统、介质及终端，包括：当满足电机控制器处于I GBT关管状态且电机转速小于第一阈值的预设条件时，进行零位自学习流程处理，并在该流程中的每次自学习时，利用实时的三相电流原始值，对当前的三相电流累加值进行更新，并将自学习次数增加1，然后基于当前的三相电流累加值和当前的自学习次数，计算三相电流平均值，直至不满足上述预设条件，则停止当前流程并基于当前的自学习次数和当前的三相电流平均值，分析三相电流零位自学习值；然后基于三相电流零位自学习值，对三相电流原始值进行校准，得到校准后的三相电流值。采用本发明实施例，实现电流传感器全生命周期零点电流偏移自动校准。
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公开(公告)号：CN114919642B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210680008.1
申请日：2022-06-16
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D101/00
Abstract: 本发明公开了一种电动助力转向的补偿方法、装置及车辆，方法，包括：获取方向盘的转动角速度和车辆当前车速；根据转动角速度确定摩擦补偿参数，根据车辆当前车速确定阻尼补偿参数；根据摩擦补偿参数确定补偿摩擦力，根据阻尼补偿参数确定补偿阻尼值；将补偿摩擦力和补偿阻尼值分别转换为转向助力电机的部分输出电流。在计算得到摩擦补偿参数和阻尼补偿参数之后，再分别转换为转向助力电机的部分输出电流，叠加到转向助力电机的输出上，使转向助力电机的输出不仅包括基本助力转向电机电流、回正电流和中位电流，从而将摩擦补偿和阻尼补偿进行分解，区分开摩擦补偿和阻尼补偿，使电动助力转向系统的补偿电流更精准、转向助力更灵敏。
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公开(公告)号：CN218750976U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202221510945.4
申请日：2022-06-16
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本申请公开了一种电动助力转向补偿系统，其特征在于，所述电动助力转向补偿系统包括：电动助力转向控制器，电动助力转向控制器包括摩擦补偿计算单元和阻尼补偿计算单元以及信号输出模块；信号输出模块分别与所述摩擦补偿计算单元和阻尼补偿计算单元通信连接；减速器和转向助力电机，减速器通过转向助力电机与信号输出模块通信连接；数据采集卡，数据采集卡设置于电动助力转向控制器中，分别与所述摩擦补偿计算单元和阻尼补偿计算单元通信连接；转角传感器，转角传感器与数据采集卡通信连接。通过本实施例中的电动助力转向补偿系统，能够分开计算摩擦补偿和阻尼补偿参数，从而使得电动助力转向补偿系统提供更精准的助力转向力矩。
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