电机控制方法及装置和车辆
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN120056757A

    公开(公告)日:2025-05-30

    申请号:CN202510168289.6

    申请日:2025-02-14

    Abstract: 本申请实施例提供一种电机控制方法及装置和车辆,通过执行该方法,可以在车辆行驶过程中,周期性执行防电机飞车流程;每个流程内:当确定电机的转速及扭矩满足第一条件时,激活防止电机飞车功能;基于电机的扭矩、转速变化率以及驱动轮系的惯量计算扭矩限制值,并基于所述扭矩限制值限制电机转速;当确定电机的转速满足第二条件时,关闭防止电机飞车功能。通过周期性执行防电机飞车流程进行电机控制,在每个周期内,可以在防电机飞车功能激活之后、通过计算得到的扭矩限制值对电机进行扭矩限制操作实现对电机的防止飞车处理,可以实现扭矩控制的快速响应,提高处理效率,降低因电机转速过高导致车辆抖动的问题出现的频率,提高用户驾驶体验。

    一种电流传感器零偏校准方法、系统、介质及终端

    公开(公告)号:CN119936773A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202510064009.7

    申请日:2025-01-15

    Abstract: 本发明公开了一种电流传感器零偏校准方法、系统、介质及终端,包括:当满足电机控制器处于I GBT关管状态且电机转速小于第一阈值的预设条件时,进行零位自学习流程处理,并在该流程中的每次自学习时,利用实时的三相电流原始值,对当前的三相电流累加值进行更新,并将自学习次数增加1,然后基于当前的三相电流累加值和当前的自学习次数,计算三相电流平均值,直至不满足上述预设条件,则停止当前流程并基于当前的自学习次数和当前的三相电流平均值,分析三相电流零位自学习值;然后基于三相电流零位自学习值,对三相电流原始值进行校准,得到校准后的三相电流值。采用本发明实施例,实现电流传感器全生命周期零点电流偏移自动校准。

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