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公开(公告)号：CN110290896A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201880009177.4
申请日：2018-02-14
Abstract: 本发明提供一种零件制造系统以及零件制造方法，目的在于，在被加工对象发生变形期间，也能够相对于被加工对象精度良好地击打喷丸，实施精度良好的加工。零件制造系统具有：喷丸装置(2)，其具有将多个喷丸向被加工对象投射的喷嘴、以及检测至被加工对象的距离的传感器(12A～12E)；加工用机器人(3)，其具有安装有喷丸装置(2)的手部(5)、以及基于由传感器(12A～12E)检测出的距离而控制手部(5)并调整喷丸装置(2)的位置或者方向的控制部(6)。
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公开(公告)号：CN103958089A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201280059486.5
申请日：2012-11-16
Applicant: 三菱重工业株式会社
CPC classification number: B21D5/004 , B21D5/006 , B21D5/0209 , B21D11/20 , B21D31/005 , B21D31/06 , B21D53/92 , B24C1/10 , B30B1/186 , B64F5/10 , C21D7/06
Abstract: 本发明提供一种板状工件的弯曲保持装置及弯曲保持方法以及弯曲成形方法，本发明的弯曲保持装置(1)具备能够与板状工件(W)的一个面抵接的2个支承点(25a)、在夹在所述支承点(25a)的位置处，能够与板状工件(W)的另一个面抵接的至少1个加压点(40a)、以及使支承点(25a)和加压点(40a)的至少其中一方朝向另一方进退的进退驱动机构(支承单元(23)、加压单元(33))。优选2点的支承点(25a)以第1间隔(Ls)与板状工件(W)的一个面抵接，2点的加压点(40a)以比第1间隔(Ls)窄的第2间隔(Lp)与板状工件(W)的另一个面抵接，第1间隔(Ls)的中心点与第2间隔(Lp)的中心点一致。
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公开(公告)号：CN105263649A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201480029970.2
申请日：2014-06-06
Applicant: 三菱重工业株式会社
CPC classification number: B21D5/0209 , B21D11/14 , B21D31/06 , B21D43/003
Abstract: 本发明提供一种通用性高的板状工件的扭转保持装置、扭转保持方法及扭转成形方法，其不用模具部件，通过简单且通用性高的结构，能够对板状工件自如地赋予扭转形状以及弯曲形状，能够适用于整体蒙皮。扭转保持装置(1)具有：能够抵接于板状工件(W)的扭转加工范围(P)中的一面的至少2个支承点(25a)；同样地能够抵接于扭转加工范围(P)中的另一面，并且被配置为在板状工件(W)的俯视时横跨连结至少2个支承点(25a)的线的多个加压点(40a)；使支承点(25a)以及加压点(40a)的至少一方沿板状工件(W)的板厚方向进退的进退驱动部(支承单元(23)、加压单元(33))。
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公开(公告)号：CN105263649B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201480029970.2
申请日：2014-06-06
Applicant: 三菱重工业株式会社
CPC classification number: B21D5/0209 , B21D11/14 , B21D31/06 , B21D43/003
Abstract: 本发明提供一种通用性高的板状工件的扭转保持装置、扭转保持方法及扭转成形方法，其不用模具部件，通过简单且通用性高的结构，能够对板状工件自如地赋予扭转形状以及弯曲形状，能够适用于整体蒙皮。扭转保持装置(1)具有：能够抵接于板状工件(W)的扭转加工范围(P)中的一面的至少2个支承点(25a)；同样地能够抵接于扭转加工范围(P)中的另一面，并且被配置为在板状工件(W)的俯视时横跨连结至少2个支承点(25a)的线的多个加压点(40a)；使支承点(25a)以及加压点(40a)的至少一方沿板状工件(W)的板厚方向进退的进退驱动部(支承单元(23)、加压单元(33))。
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公开(公告)号：CN103958089B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201280059486.5
申请日：2012-11-16
Applicant: 三菱重工业株式会社
CPC classification number: B21D5/004 , B21D5/006 , B21D5/0209 , B21D11/20 , B21D31/005 , B21D31/06 , B21D53/92 , B24C1/10 , B30B1/186 , B64F5/10 , C21D7/06
Abstract: 本发明提供一种板状工件的弯曲保持装置及弯曲保持方法以及弯曲成形方法，本发明的弯曲保持装置(1)具备能够与板状工件(W)的一个面抵接的2个支承点(25a)、在夹在所述支承点(25a)的位置处，能够与板状工件(W)的另一个面抵接的至少1个加压点(40a)、以及使支承点(25a)和加压点(40a)的至少其中一方朝向另一方进退的进退驱动机构(支承单元(23)、加压单元(33))。优选2点的支承点(25a)以第1间隔(Ls)与板状工件(W)的一个面抵接，2点的加压点(40a)以比第1间隔(Ls)窄的第2间隔(Lp)与板状工件(W)的另一个面抵接，第1间隔(Ls)的中心点与第2间隔(Lp)的中心点一致。
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