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公开(公告)号：CN110290896A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201880009177.4
申请日：2018-02-14
Abstract: 本发明提供一种零件制造系统以及零件制造方法，目的在于，在被加工对象发生变形期间，也能够相对于被加工对象精度良好地击打喷丸，实施精度良好的加工。零件制造系统具有：喷丸装置(2)，其具有将多个喷丸向被加工对象投射的喷嘴、以及检测至被加工对象的距离的传感器(12A～12E)；加工用机器人(3)，其具有安装有喷丸装置(2)的手部(5)、以及基于由传感器(12A～12E)检测出的距离而控制手部(5)并调整喷丸装置(2)的位置或者方向的控制部(6)。
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