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公开(公告)号：CN101779098B
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN200880103238.X
申请日：2008-10-30
Applicant: 三菱重工业株式会社
IPC: G01C21/00 , G08G1/0969
CPC classification number: G01C21/30
Abstract: 位置估计部分(115)基于GPS接收器(111)、加速度传感器(112)、速度传感器(113)和陀螺仪(114)的信息，输出用于估计车辆正行进的位置的估计位置(X，Y)。地图匹配部分(116)通过参照存储于存储部分(117)中的道路信息执行地图匹配处理以输出地图匹配位置(mX，mY)。缓冲修正部分(200)基于道路信息的路线(R)和节点(J)，判断地图匹配位置(mX，mY)位于的路线是否正确。如果误判断路线，则缓冲修正部分(200)进行校正，以便用位于最后路线的入口的节点(J)的位置信息来代替位于误判断路线的地图匹配位置(mX，mY)的位置数据。这使得可以正确地检测行进路线。
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公开(公告)号：CN102216728A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN200980146256.0
申请日：2009-07-09
Applicant: 三菱重工业株式会社
IPC: G01B21/08 , G01B11/24 , G01N21/954 , F22B37/38
CPC classification number: G01N21/952 , F22B37/38 , G01B11/08 , G01B11/24 , G01B21/08
Abstract: 本发明提供了用于锅炉水冷壁管的检查装置和检查方法，其能基于由激光位移传感器测量所得的水冷壁管的表面形状在宽的范围内精确并有效地检查多个水冷壁管的壁厚减少状况，所述多个水冷壁管沿着锅炉的内壁表面在上下方向上延伸并且布置成彼此相邻。扫描器(14)包括直立放置并通过磁铁固定在沿着锅炉的内壁表面在上下方向上延伸的多个水冷壁管(4)的表面上的支柱(20)/固定至支柱(20)以支撑产生将要辐射到水冷壁管(4)的表面上的激光束的位移传感器(12)的支撑框架(28)、以及用于相对于支撑框架(28)在水冷壁管(4)的轴向方向上移动位移传感器(12)的移动机构(31)。还提供了信号处理单元(16)，其用于根据基于位移传感器(12)的信号的水冷壁管(4)的横截面形状和壁厚没有减少的参考形状之间的差异计算水冷壁管(4)的壁厚减少量，从而评估壁厚减少状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101784868A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN200880103214.4
申请日：2008-10-30
Applicant: 三菱重工业株式会社
IPC: G01C21/00 , G08G1/0969
CPC classification number: G01C21/165 , G01C21/30
Abstract: 位置估计部分(115)基于GPS接收器(111)、加速度传感器(112)、速度传感器(113)和陀螺仪(114)的信息，输出用于估计车辆正行进的位置的估计位置(X，Y)。校正部分(200)通过使用先前估计位置和先前地图匹配位置而进行位置校正以便降低与最后估计位置(X，Y)有关的误差，并且输出位置校正后的校正位置(cX，cY)。地图匹配部分(116)通过参照存储于存储部分(117)中的道路信息执行地图匹配处理以输出地图匹配位置(mX，mY)。因此，计算出位置误差得以降低的校正位置(cX，cY)，从而可以正确地检测到行进路线。
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公开(公告)号：CN101373558B
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN200810112280.X
申请日：2008-05-22
Abstract: 本发明公开了属于数据的光传输、拾取技术与装置范围一种高速转轴传感数据的无线光传输、拾取方法与装置。该装置由固定模块和轴上随转轴旋转的转轴模块两部分组成，固定模块安装在与转轴相对的一个固定装置上，固定模块和转轴模块之间通过光信号发射、接受进行无线连接。其方法是在套环上的传感器采集的数据先经过A/D转换将模拟信号转换成数字信号，经过MCU缓冲并驱动光信号发射器发射光信号；光信号接收器接收到发射光信号后，光信号接收器将发射光信号转化为电信号，这些电信号数据由MCU缓冲，并转换为标准串口信号上传至负责监控的计算机。本发明能量消耗低，转轴模块工作时间长，更换电池次数少；结构简单，通信更可靠。
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公开(公告)号：CN101779098A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN200880103238.X
申请日：2008-10-30
Applicant: 三菱重工业株式会社
IPC: G01C21/00 , G08G1/0969
CPC classification number: G01C21/30
Abstract: 位置估计部分(115)基于GPS接收器(111)、加速度传感器(112)、速度传感器(113)和陀螺仪(114)的信息，输出用于估计车辆正行进的位置的估计位置(X，Y)。地图匹配部分(116)通过参照存储于存储部分(117)中的道路信息执行地图匹配处理以输出地图匹配位置(mX，mY)。缓冲修正部分(200)基于道路信息的路线(R)和节点(J)，判断地图匹配位置(mX，mY)位于的路线是否正确。如果误判断路线，则缓冲修正部分(200)进行校正，以便用位于最后路线的入口的节点(J)的位置信息来代替位于误判断路线的地图匹配位置(mX，mY)的位置数据。这使得可以正确地检测行进路线。
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公开(公告)号：CN102216728B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN200980146256.0
申请日：2009-07-09
Applicant: 三菱重工业株式会社
IPC: G01B21/08 , G01B11/24 , G01N21/954 , F22B37/38
CPC classification number: G01N21/952 , F22B37/38 , G01B11/08 , G01B11/24 , G01B21/08
Abstract: 本发明提供了用于锅炉水冷壁管的检查装置和检查方法，其能基于由激光位移传感器测量所得的水冷壁管的表面形状在宽的范围内精确并有效地检查多个水冷壁管的壁厚减少状况，所述多个水冷壁管沿着锅炉的内壁表面在上下方向上延伸并且布置成彼此相邻。扫描器(14)包括直立放置并通过磁铁固定在沿着锅炉的内壁表面在上下方向上延伸的多个水冷壁管(4)的表面上的支柱(20)/固定至支柱(20)以支撑产生将要辐射到水冷壁管(4)的表面上的激光束的位移传感器(12)的支撑框架(28)、以及用于相对于支撑框架(28)在水冷壁管(4)的轴向方向上移动位移传感器(12)的移动机构(31)。还提供了信号处理单元(16)，其用于根据基于位移传感器(12)的信号的水冷壁管(4)的横截面形状和壁厚没有减少的参考形状之间的差异计算水冷壁管(4)的壁厚减少量，从而评估壁厚减少状态。
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公开(公告)号：CN101784868B
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN200880103214.4
申请日：2008-10-30
Applicant: 三菱重工业株式会社
IPC: G01C21/00 , G08G1/0969
CPC classification number: G01C21/165 , G01C21/30
Abstract: 位置估计部分(115)基于GPS接收器(111)、加速度传感器(112)、速度传感器(113)和陀螺仪(114)的信息，输出用于估计车辆正行进的位置的估计位置(X，Y)。校正部分(200)通过使用先前估计位置和先前地图匹配位置而进行位置校正以便降低与最后估计位置(X，Y)有关的误差，并且输出位置校正后的校正位置(cX，cY)。地图匹配部分(116)通过参照存储于存储部分(117)中的道路信息执行地图匹配处理以输出地图匹配位置(mX，mY)。因此，计算出位置误差得以降低的校正位置(cX，cY)，从而可以正确地检测到行进路线。
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