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公开(公告)号：CN102333700B
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201080009599.5
申请日：2010-02-17
Applicant: 三菱重工业株式会社
IPC: B64F5/00
CPC classification number: B64F5/0009 , B64F5/10 , Y10T29/49622 , Y10T29/53009 , Y10T29/53961 , Y10T29/5397 , Y10T29/53974 , Y10T29/53978
Abstract: 本发明提供一种航空器结构体制造装置。第一升降台包括支承定位对象物的第一部位的第一支承单元、沿铅直方向驱动第一支承单元的第一伺服装置。第二升降台包括支承定位对象物的第二部位的第二支承单元、沿铅直方向驱动第二支承单元的第二伺服装置。第三升降台包括支承定位对象物的第三部位的第三支承单元、沿铅直方向驱动第三支承单元的第三伺服装置。第四升降台包括支承定位对象物的第四部位的第四支承单元、沿铅直方向驱动第四支承单元的第四伺服装置。
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公开(公告)号：CN102333617A
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201080009600.4
申请日：2010-02-17
Applicant: 三菱重工业株式会社
Inventor： 山根茂巳
CPC classification number: B64F5/10
Abstract: 一种翻转装置，具备：在基座上行走的塔架、沿塔架升降的升降器、保持翻转对象物的对象物保持部、车轮行走基座、能够旋转地安装在对象物保持部的车轮轴和车轮轴锁。车轮轴具备在车轮行走基座上滚动的车轮。对象物保持部经由与车轮轴平行的旋转轴而安装在升降器上。车轮轴锁把车轮轴锁住，使车轮不在车轮行走基座上滚动，而使车轮轴相对对象物保持部能够旋转。
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公开(公告)号：CN103153509B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201180049979.6
申请日：2011-12-27
Applicant: 三菱重工业株式会社
CPC classification number: B23C1/16 , B23C3/12 , B23Q35/06 , B23Q35/105 , Y10T409/302576
Abstract: 端部加工装置具备：X方向驱动装置，沿X方向往返移动；刀具支撑部件，支撑于X方向驱动装置，能够沿Y方向移动，并支撑沿与XY平面垂直的Z方向延伸的刀具部件；导向部件，在从Z方向观察的情况下具有与加工预定形状对应的形状，并引导刀具支撑部件使得刀具部件沿着加工预定形状移动；及Y方向位置改变机构，在Y方向上改变上述刀具支撑部件相对于被加工件的位置。Y方向位置改变机构以“返”时比“往”时更靠内侧地移动的方式改变上述刀具支撑部件的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103153509A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201180049979.6
申请日：2011-12-27
Applicant: 三菱重工业株式会社
CPC classification number: B23C1/16 , B23C3/12 , B23Q35/06 , B23Q35/105 , Y10T409/302576
Abstract: 端部加工装置具备：X方向驱动装置，沿X方向往返移动；刀具支撑部件，支撑于X方向驱动装置，能够沿Y方向移动，并支撑沿与XY平面垂直的Z方向延伸的刀具部件；导向部件，在从Z方向观察的情况下具有与加工预定形状对应的形状，并引导刀具支撑部件使得刀具部件沿着加工预定形状移动；及Y方向位置改变机构，在Y方向上改变上述刀具支撑部件相对于被加工件的位置。Y方向位置改变机构以“返”时比“往”时更靠内侧地移动的方式改变上述刀具支撑部件的位置。
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公开(公告)号：CN110621582A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201780090763.1
申请日：2017-06-16
Applicant: 三菱重工业株式会社
Inventor： 山根茂巳
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明涉及的航空器构造体制造装置具备支承航空器构造体的零件的夹具、多个升降架以及控制升降架中的支承部的位置的控制部(900)。控制部(900)具有：输入部(910)，输入设于所述零件的基准点的移动目的地的位置信息；存储部(920)，预先存储有与所述移动目的地的位置信息对应的每个所述升降架的所述支承部的位置信息的关系的主数据；单元位置信息获取部(930)，基于所述移动目的地的位置信息和所述主数据，获取每个所述升降架的所述支承部的位置信息；以及移动指令部(940)，使多个升降架的所述支承部同时移动。
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公开(公告)号：CN102333617B
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201080009600.4
申请日：2010-02-17
Applicant: 三菱重工业株式会社
Inventor： 山根茂巳
CPC classification number: B64F5/10
Abstract: 一种翻转装置，具备：在基座上行走的塔架、沿塔架升降的升降器、保持翻转对象物的对象物保持部、车轮行走基座、能够旋转地安装在对象物保持部的车轮轴和车轮轴锁。车轮轴具备在车轮行走基座上滚动的车轮。对象物保持部经由与车轮轴平行的旋转轴而安装在升降器上。车轮轴锁把车轮轴锁住，使车轮不在车轮行走基座上滚动，而使车轮轴相对对象物保持部能够旋转。
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公开(公告)号：CN102333700A
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201080009599.5
申请日：2010-02-17
Applicant: 三菱重工业株式会社
IPC: B64F5/00
CPC classification number: B64F5/0009 , B64F5/10 , Y10T29/49622 , Y10T29/53009 , Y10T29/53961 , Y10T29/5397 , Y10T29/53974 , Y10T29/53978
Abstract: 本发明提供一种航空器结构体制造装置。第一升降台包括支承定位对象物的第一部位的第一支承单元、沿铅直方向驱动第一支承单元的第一伺服装置。第二升降台包括支承定位对象物的第二部位的第二支承单元、沿铅直方向驱动第二支承单元的第二伺服装置。第三升降台包括支承定位对象物的第三部位的第三支承单元、沿铅直方向驱动第三支承单元的第三伺服装置。第四升降台包括支承定位对象物的第四部位的第四支承单元、沿铅直方向驱动第四支承单元的第四伺服装置。
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公开(公告)号：CN206511142U
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201720067534.5
申请日：2017-01-18
Applicant: 三菱重工业株式会社
Abstract: 本实用新型提供一种航空器结构体制造装置。第一升降台包括第一支承单元和沿铅直方向驱动第一支承单元的第一伺服装置。第二升降台包括第二支承单元和沿铅直方向驱动第二支承单元的第二伺服装置。第三升降台包括第三支承单元和沿铅直方向驱动第三支承单元的第三伺服装置。第四升降台包括第四支承单元和沿铅直方向驱动第四支承单元的第四伺服装置。第一支承单元的驱动范围小于第三支承单元的驱动范围。第二支承单元的驱动范围小于第四支承单元的驱动范围。
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