公开(公告)号：CN102333700A

公开(公告)日：2012-01-25

申请号：CN201080009599.5

申请日：2010-02-17

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 山根茂巳 ,  小南金洋

IPC: B64F5/00

CPC classification number: B64F5/0009 ,  B64F5/10 ,  Y10T29/49622 ,  Y10T29/53009 ,  Y10T29/53961 ,  Y10T29/5397 ,  Y10T29/53974 ,  Y10T29/53978

Abstract: 本发明提供一种航空器结构体制造装置。第一升降台包括支承定位对象物的第一部位的第一支承单元、沿铅直方向驱动第一支承单元的第一伺服装置。第二升降台包括支承定位对象物的第二部位的第二支承单元、沿铅直方向驱动第二支承单元的第二伺服装置。第三升降台包括支承定位对象物的第三部位的第三支承单元、沿铅直方向驱动第三支承单元的第三伺服装置。第四升降台包括支承定位对象物的第四部位的第四支承单元、沿铅直方向驱动第四支承单元的第四伺服装置。

公开(公告)号：CN102333700B

公开(公告)日：2014-09-24

申请号：CN201080009599.5

申请日：2010-02-17

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 山根茂巳 ,  小南金洋

IPC: B64F5/00

CPC classification number: B64F5/0009 ,  B64F5/10 ,  Y10T29/49622 ,  Y10T29/53009 ,  Y10T29/53961 ,  Y10T29/5397 ,  Y10T29/53974 ,  Y10T29/53978

Abstract: 本发明提供一种航空器结构体制造装置。第一升降台包括支承定位对象物的第一部位的第一支承单元、沿铅直方向驱动第一支承单元的第一伺服装置。第二升降台包括支承定位对象物的第二部位的第二支承单元、沿铅直方向驱动第二支承单元的第二伺服装置。第三升降台包括支承定位对象物的第三部位的第三支承单元、沿铅直方向驱动第三支承单元的第三伺服装置。第四升降台包括支承定位对象物的第四部位的第四支承单元、沿铅直方向驱动第四支承单元的第四伺服装置。

公开(公告)号：CN206511142U

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201720067534.5

申请日：2017-01-18

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 山根茂巳 ,  小南金洋

IPC: B64F5/10 ,  B25B11/02

Abstract: 本实用新型提供一种航空器结构体制造装置。第一升降台包括第一支承单元和沿铅直方向驱动第一支承单元的第一伺服装置。第二升降台包括第二支承单元和沿铅直方向驱动第二支承单元的第二伺服装置。第三升降台包括第三支承单元和沿铅直方向驱动第三支承单元的第三伺服装置。第四升降台包括第四支承单元和沿铅直方向驱动第四支承单元的第四伺服装置。第一支承单元的驱动范围小于第三支承单元的驱动范围。第二支承单元的驱动范围小于第四支承单元的驱动范围。