公开(公告)号：CN117677529A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202280043052.X

申请日：2022-08-01

Applicant: 三菱自动车工业株式会社 ,  国立大学法人东京大学

Inventor： 高桥直树 ,  藤本博志 ,  布施空由 ,  高桥亮太 ,  冈村悠太郎 ,  古贺亮佑 ,  古市哲也 ,  丸山晃

IPC: B60L15/20 ,  B60K17/12 ,  F16H48/06

Abstract: 具备向左右轮(5)赋予转矩差的差动机构(3)和与差动机构(3)连接的两个电动机(2)的车辆(1)的控制系统具备：通过高速通信单元彼此连接，并且分别控制两个电动机(2)的两个控制装置(11、12)；检测一方的电动机(2R)的旋转速度并分别向两个控制装置(11、12)输出的第一旋转速度传感器(26R)；检测另一方的电动机(2L)的旋转速度并分别向两个控制装置(11、12)输出的第二旋转速度传感器(26L)；以及基于车辆(1)的车辆信息运算各电动机(2)的要求转矩的上位控制装置(10)。两个控制装置(11、12)中的至少一方基于两个旋转速度传感器(26R、26L)的检测信号，运算用于实现由上位控制装置(10)运算出的要求转矩的两个指示转矩。

公开(公告)号：CN116964354A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202180093585.4

申请日：2021-09-27

Applicant: 三菱自动车工业株式会社

Inventor： 冈村悠太郎 ,  高桥亮太 ,  高桥直树

IPC: F16H48/36

Abstract: 本申请涉及一种四要素二自由度的驱动力调整装置，具备差动机构(3)和驱动轴(4)，该差动机构对驱动车辆的左右轮(5)的一对电动机(1)与左右轮(5)施加转矩差，该驱动轴从差动机构(3)向左右轮(5)的每一个传递驱动力。在该驱动力调整装置中，设定从一对电动机(1)到达左右轮(5)的各路径上的惯量(JML、JMR)的值，以使得车辆的转弯时的驱动力调整装置的共振频率(f)大于车辆的横摆共振频率(fyaw)。

公开(公告)号：CN117677528A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202280036647.2

申请日：2022-08-01

Applicant: 三菱自动车工业株式会社 ,  国立大学法人东京大学

Inventor： 高桥亮太 ,  藤本博志 ,  布施空由 ,  高桥直树 ,  松尾俊辅 ,  冈村悠太郎 ,  古贺亮佑

IPC: B60L15/20

Abstract: 本发明的车辆控制装置(10)具备：运算作为车轮(5)的滑移率(λ)的目标值的目标滑移率(y)的运算部(11)；至少基于车辆(1)的车速(V)来设定目标滑移率(y)的上限值(ymax)，并且将由运算部(11)运算出的目标滑移率(y)限制在上限值(ymax)以下的限制部(12)；以及控制车辆(1)的驱动转矩，以达到成为由限制部(12)限制的目标滑移率(y)的车轮速度的控制部(13)。

公开(公告)号：CN114450187A

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202180005505.5

申请日：2021-03-29

Applicant: 三菱自动车工业株式会社

Inventor： 田之冈涉 ,  冈村悠太郎 ,  高桥亮太 ,  高桥直树

IPC: B60L15/20 ,  B60T8/171 ,  B60T8/172 ,  B60T8/66

Abstract: 本案对计算车辆的车体速度的车辆控制装置进行公开。首先，设置获取与在车宽方向上排列配置的左右轮(5)的各车轮轮速对应的信息的传感器(18、19)。另外，设置计算部(11)，所述计算部(11)在左右轮(5)未滑动的情况下计算各车轮轮速的平均值(A)以作为车体速度，而在左右轮(5)滑动了的情况下基于平均值(A)和作为低的一方的车轮轮速的低速值(B)计算车体速度。通过这样的构成，在抑制成本上升的同时提高车体速度的计算精度。

公开(公告)号：CN117693437A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202280043053.4

申请日：2022-08-01

Applicant: 三菱自动车工业株式会社

Inventor： 高桥亮太 ,  高桥直树 ,  松尾俊辅 ,  冈村悠太郎 ,  古贺亮佑

IPC: B60L3/00 ,  G01P3/56 ,  B60L15/20

Abstract: 本发明的车辆控制装置(10)用于对驱动车辆(1)的车轮(5)的电动机(2)进行控制，该车辆控制装置(10)具备：基于车轮(5)的角速度来计算第一车身速度(VBreal)的第一计算部(11)；基于电动机(2)的角速度，以比第一计算部(11)短的周期计算第二车身速度(VBref)的第二计算部(12)；根据车辆(1)的状态，对一并使用第一车身速度(VBreal)和第二车身速度(VBref)而计算出的推定车身速度(VBctrl)进行推定的推定部(13)；以及基于由推定部(13)推定出的推定车身速度(VBctrl)来控制电动机(2)的控制部(16)。

公开(公告)号：CN114450187B

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202180005505.5

申请日：2021-03-29

Applicant: 三菱自动车工业株式会社

Inventor： 田之冈涉 ,  冈村悠太郎 ,  高桥亮太 ,  高桥直树

IPC: B60L15/20 ,  B60T8/171 ,  B60T8/172 ,  B60T8/66

Abstract: 本案对计算车辆的车体速度的车辆控制装置进行公开。首先，设置获取与在车宽方向上排列配置的左右轮(5)的各车轮轮速对应的信息的传感器(18、19)。另外，设置计算部(11)，所述计算部(11)在左右轮(5)未滑动的情况下计算各车轮轮速的平均值(A)以作为车体速度，而在左右轮(5)滑动了的情况下基于平均值(A)和作为低的一方的车轮轮速的低速值(B)计算车体速度。通过这样的构成，在抑制成本上升的同时提高车体速度的计算精度。

公开(公告)号：CN116157294A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202180061979.1

申请日：2021-09-24

Applicant: 三菱自动车工业株式会社

Inventor： 冈村悠太郎 ,  田之冈涉 ,  高桥亮太 ,  高桥直树

IPC: B60L15/20

Abstract: 具备驱动车辆(1)的左右轮(5)的两个电动机(2)的车辆(1)的控制装置(10)具备：分别计算车辆(1)的左车轴(4L)的要求转矩和右车轴(4R)的要求转矩的第一计算部(11)；分别计算左车轴(4L)的等效惯性矩和右车轴(4R)的等效惯性矩的第二计算部(12)；基于由第一计算部(11)计算出的两个要求转矩和由第二计算部(12)计算出的两个等效惯性矩来分别计算左右轮(5)的推定角加速度；以及对左右轮(5)的实际角加速度和由第三计算部(13)计算出的推定角加速度进行比较而对于左右轮(5)分别实施离地判定的判定部(14)。