公开(公告)号：CN114450187A

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202180005505.5

申请日：2021-03-29

Applicant: 三菱自动车工业株式会社

Inventor： 田之冈涉 ,  冈村悠太郎 ,  高桥亮太 ,  高桥直树

IPC: B60L15/20 ,  B60T8/171 ,  B60T8/172 ,  B60T8/66

Abstract: 本案对计算车辆的车体速度的车辆控制装置进行公开。首先，设置获取与在车宽方向上排列配置的左右轮(5)的各车轮轮速对应的信息的传感器(18、19)。另外，设置计算部(11)，所述计算部(11)在左右轮(5)未滑动的情况下计算各车轮轮速的平均值(A)以作为车体速度，而在左右轮(5)滑动了的情况下基于平均值(A)和作为低的一方的车轮轮速的低速值(B)计算车体速度。通过这样的构成，在抑制成本上升的同时提高车体速度的计算精度。

公开(公告)号：CN114450187B

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202180005505.5

申请日：2021-03-29

Applicant: 三菱自动车工业株式会社

Inventor： 田之冈涉 ,  冈村悠太郎 ,  高桥亮太 ,  高桥直树

IPC: B60L15/20 ,  B60T8/171 ,  B60T8/172 ,  B60T8/66

Abstract: 本案对计算车辆的车体速度的车辆控制装置进行公开。首先，设置获取与在车宽方向上排列配置的左右轮(5)的各车轮轮速对应的信息的传感器(18、19)。另外，设置计算部(11)，所述计算部(11)在左右轮(5)未滑动的情况下计算各车轮轮速的平均值(A)以作为车体速度，而在左右轮(5)滑动了的情况下基于平均值(A)和作为低的一方的车轮轮速的低速值(B)计算车体速度。通过这样的构成，在抑制成本上升的同时提高车体速度的计算精度。

公开(公告)号：CN116157294A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202180061979.1

申请日：2021-09-24

Applicant: 三菱自动车工业株式会社

Inventor： 冈村悠太郎 ,  田之冈涉 ,  高桥亮太 ,  高桥直树

IPC: B60L15/20

Abstract: 具备驱动车辆(1)的左右轮(5)的两个电动机(2)的车辆(1)的控制装置(10)具备：分别计算车辆(1)的左车轴(4L)的要求转矩和右车轴(4R)的要求转矩的第一计算部(11)；分别计算左车轴(4L)的等效惯性矩和右车轴(4R)的等效惯性矩的第二计算部(12)；基于由第一计算部(11)计算出的两个要求转矩和由第二计算部(12)计算出的两个等效惯性矩来分别计算左右轮(5)的推定角加速度；以及对左右轮(5)的实际角加速度和由第三计算部(13)计算出的推定角加速度进行比较而对于左右轮(5)分别实施离地判定的判定部(14)。