驱动力调整装置和驱动力调整装置的设计方法
摘要:
本申请涉及一种四要素二自由度的驱动力调整装置,具备差动机构(3)和驱动轴(4),该差动机构对驱动车辆的左右轮(5)的一对电动机(1)与左右轮(5)施加转矩差,该驱动轴从差动机构(3)向左右轮(5)的每一个传递驱动力。在该驱动力调整装置中,设定从一对电动机(1)到达左右轮(5)的各路径上的惯量(JML、JMR)的值,以使得车辆的转弯时的驱动力调整装置的共振频率(f)大于车辆的横摆共振频率(fyaw)。
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