永磁铁马达的转矩脉动测定方法、转矩脉动测定装置以及永磁铁马达的制造方法

    公开(公告)号:CN119605073A

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202380052865.X

    申请日:2023-07-14

    Abstract: 在本公开的永磁铁马达的转矩脉动测定方法中,该永磁铁马达具备:定子,其具有引导磁通的铁心、以及与铁心绝缘且能够产生旋转磁场的线圈;转子,其具有产生磁通的磁铁,相对于引导磁通的定子旋转自如地被固定;以及速度检测器,其检测转子的机械角速度,其中,永磁铁马达的转矩脉动测定方法包含运算工序,在该运算工序中,在永磁铁马达的输出轴未从外部驱动而由永磁铁马达驱动的状态下,将对速度检测器检测出的机械角速度进行微分得到的各角加速度相对于旋转角分解为整数倍的次数的频率成分,并乘以惯性力矩从而运算转矩脉动。

    电动机的控制装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119109375A

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202311219641.1

    申请日:2023-09-20

    Abstract: 提供电动机的控制装置。不使电动机旋转并且不通入过电流而决定电动机的控制参数。控制装置(2)具备辨识电动机(1)的参数的参数辨识部(5)、以及基于参数辨识部(5)辨识出的参数来决定电动机(1)的控制参数、并控制电动机的电流的电流控制部(6)。参数辨识部(5)具有在规定的直流电压被施加到电动机(1)时辨识电阻值的电阻辨识部(5a)、在规定的直流电压被施加到电动机(1)时辨识电时间常数的时间常数辨识部(5b)、在规定的直流电压被施加到电动机(1)时辨识电动机的磁极位置的磁极位置辨识部(5c)、以及在规定的交流电压被施加到电动机(1)时使用上述辨识出的磁极位置来辨识dq轴的电感的电感辨识部(5d)。

    旋转电机及具备该旋转电机的电梯用曳引机

    公开(公告)号:CN110178287B

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN201780077922.4

    申请日:2017-01-19

    Inventor: 冈本健

    Abstract: 本发明的旋转电机具有:定子;以及转子,其在与定子的中心轴线相同的方向上与定子对置设置,并绕中心轴线旋转。定子具有:内侧齿;外侧齿,其设置于内侧齿的外周侧;内层绕组;以及外层绕组。内层绕组以与中心轴线相同的方向为轴,卷绕于外侧齿,外层绕组以与中心轴线相同的方向为轴,卷绕于内层绕组和内侧齿。

    转子、旋转电机及该转子的制造方法

    公开(公告)号:CN109478810B

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN201680087457.8

    申请日:2016-07-15

    Inventor: 冈本健

    Abstract: 本发明的目的在于,即使磁铁与磁铁之间的间隙部分大而受到外部大气等外部因素的影响,也可防止磁铁生锈。本发明的转子具备转子铁芯和配置在转子铁芯的表面的带状带,该带状带具有树脂和多个磁铁,树脂覆盖磁铁与转子铁芯的表面接触的面以外的磁铁面。本发明的转子的制造方法包括:带状带制作步骤,制作具有树脂和多个磁铁的带状带,树脂覆盖磁铁与转子铁芯的表面接触的面以外的磁铁面;树脂板安装步骤,用多块树脂板夹着带状带的与磁铁面相反的一侧和磁铁面侧来进行安装;磁化步骤,进行磁铁的磁化;金属板安装步骤,在与磁铁面相反的一侧的树脂板安装金属板;树脂板拆卸步骤,拆卸安装于磁铁面的树脂板;以及安装步骤,将带状带的磁铁面安装于所述转子铁芯的表面。

    旋转电机及具备该旋转电机的电梯用曳引机

    公开(公告)号:CN110178287A

    公开(公告)日:2019-08-27

    申请号:CN201780077922.4

    申请日:2017-01-19

    Inventor: 冈本健

    Abstract: 本发明的旋转电机具有:定子;以及转子,其在与定子的中心轴线相同的方向上与定子对置设置,并绕中心轴线旋转。定子具有:内侧齿;外侧齿,其设置于内侧齿的外周侧;内层绕组;以及外层绕组。内层绕组以与中心轴线相同的方向为轴,卷绕于外侧齿,外层绕组以与中心轴线相同的方向为轴,卷绕于内层绕组和内侧齿。

    电磁制动器
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114630971A

    公开(公告)日:2022-06-14

    申请号:CN201980101977.3

    申请日:2019-11-13

    Inventor: 冈本健

    Abstract: 本发明的电磁制动器例如用于电梯的曳引机,具备:电磁线圈;衔铁,其一个面安装有靴,靴与制动面接触和分离;场部件,其与衔铁的另一个面对置设置;引导销,其形成于场部件和衔铁中的任意一方,对衔铁的往复移动进行引导;以及弹性部件,其配置于引导销,在电磁线圈未通电时,使衔铁向与场部件分离的方向移动。

    换流器的控制装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119013884A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202280092467.6

    申请日:2022-03-03

    Abstract: 提供即便在存在通电相位误差的情况下也能够更加适当地进行控制增益的调整的换流器的控制装置。在控制装置(10)中,相位校正器(75)对基于相位检测器(5)的交流电源(1)的检测相位的误差进行校正。电流坐标转换器(74)使用校正相位,将换流器3的三相电流的检测值转换成dq轴电流。电流控制器(72)运算电压指令,使得换流器(3)的电流指令与dq轴电流一致。电压坐标转换器(73)使用校正相位,将电压指令转换成三相电压指令。估计器(76)使用电压指令和dq轴电流来估计电抗器(2)的电感。相位校正器(75)使用电压指令、dq轴电流以及电抗器(2)的阻抗对相位检测误差进行校正。电流控制器(72)使用由估计器(76)估计出的电感来更新电流控制增益。

    旋转电机
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110192335B

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN201780083781.7

    申请日:2017-01-23

    Abstract: 本发明的旋转电机具备:定子;转子,其相对于定子旋转;旋转变压器转子,其与转子一起旋转;旋转变压器定子,其具有测定旋转变压器转子的旋转位置的位置检测用线圈组;第1通信用线圈,其与旋转变压器定子的位置检测用线圈组电连接;第2通信用线圈,来自第1通信用线圈的信号通过电磁感应而传递到第2通信用线圈;以及非金属制的分隔部,其设置于第1通信用线圈与第2通信用线圈之间,第2通信用线圈通过分隔部与第1通信用线圈在空间上分离。

    转子、旋转电机及该转子的制造方法

    公开(公告)号:CN109478810A

    公开(公告)日:2019-03-15

    申请号:CN201680087457.8

    申请日:2016-07-15

    Inventor: 冈本健

    Abstract: 本发明的目的在于,即使磁铁与磁铁之间的间隙部分大而受到外部大气等外部因素的影响,也可防止磁铁生锈。本发明的转子具备转子铁芯和配置在转子铁芯的表面的带状带,该带状带具有树脂和多个磁铁,树脂覆盖磁铁与转子铁芯的表面接触的面以外的磁铁面。本发明的转子的制造方法包括:带状带制作步骤,制作具有树脂和多个磁铁的带状带,树脂覆盖磁铁与转子铁芯的表面接触的面以外的磁铁面;树脂板安装步骤,用多块树脂板夹着带状带的与磁铁面相反的一侧和磁铁面侧来进行安装;磁化步骤,进行磁铁的磁化;金属板安装步骤,在与磁铁面相反的一侧的树脂板安装金属板;树脂板拆卸步骤,拆卸安装于磁铁面的树脂板;以及安装步骤,将带状带的磁铁面安装于所述转子铁芯的表面。

    电动机的控制装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119366106A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202280097023.1

    申请日:2022-06-17

    Abstract: 提供如下的电动机的控制装置:能够同时估计电流检测器的增益误差和三相电动机的参数误差,并且能够提高这些误差的估计精度。为此,电动机的控制装置具有:增益误差估计器,其根据d轴和q轴的电流检测值来估计电流检测器的增益误差;以及参数误差估计器,其根据增益误差估计值来估计由于电动机的电气参数的三相不均衡而引起的参数误差。增益误差估计器输出以使d轴电流的脉动最小的方式估计出的第1增益误差估计值和以使q轴电流的脉动最小的方式估计出的第2增益误差估计值,作为增益误差。参数误差估计器使用第1增益误差估计值和第2增益误差估计值估计参数误差。控制装置根据第2增益误差估计值进行电流检测器的增益误差校正。

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