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公开(公告)号：CN119109375A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202311219641.1
申请日：2023-09-20
Applicant: 三菱电机楼宇解决方案株式会社 , 三菱电机株式会社
IPC: H02P23/14 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 提供电动机的控制装置。不使电动机旋转并且不通入过电流而决定电动机的控制参数。控制装置(2)具备辨识电动机(1)的参数的参数辨识部(5)、以及基于参数辨识部(5)辨识出的参数来决定电动机(1)的控制参数、并控制电动机的电流的电流控制部(6)。参数辨识部(5)具有在规定的直流电压被施加到电动机(1)时辨识电阻值的电阻辨识部(5a)、在规定的直流电压被施加到电动机(1)时辨识电时间常数的时间常数辨识部(5b)、在规定的直流电压被施加到电动机(1)时辨识电动机的磁极位置的磁极位置辨识部(5c)、以及在规定的交流电压被施加到电动机(1)时使用上述辨识出的磁极位置来辨识dq轴的电感的电感辨识部(5d)。
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公开(公告)号：CN119218842A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202410026533.0
申请日：2024-01-05
Applicant: 三菱电机楼宇解决方案株式会社 , 三菱电机株式会社
Abstract: 电梯的控制装置。本发明提供使用向电梯的曳引机供给的电流的信息来辨识曳引机的特性参数，使曳引机的控制所使用的控制参数适当化的技术。电梯具有：轿厢；主绳索，其一端与轿厢连接，另一端与对重连接；以及曳引机，其将主绳索绕挂于绳轮上而使轿厢升降，电梯的控制装置具有：曳引机控制部，其使用控制参数对曳引机进行控制；以及参数辨识部，其辨识曳引机的特性参数。参数辨识部构成为，使用流过曳引机的电流值以及由于轿厢与对重的重量差而产生的不平衡转矩来辨识特性参数。曳引机控制部构成为，根据特性参数来设定控制参数。
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公开(公告)号：CN113767059B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201980095594.X
申请日：2019-04-24
Applicant: 三菱电机楼宇解决方案株式会社 , 三菱电机株式会社
Abstract: 提供能够以更高的精度检测出主绳索的打滑的打滑检测系统。打滑检测系统(1)具备旋转角检测部(16)、第1被检测体(18)、位置检测部(19)、存储部(21)以及计算部(22)。存储部(21)将由于轿厢(8)的行驶而使得位置检测部(19)经过第1检测区域的第1边界从而检测状态被切换时旋转角检测部(16)检测出的曳引机(7)的旋转角作为第1旋转角进行存储。存储部(21)将在检测出第1旋转角之后由于轿厢(8)的行驶而使得位置检测部(19)经过第1边界从而检测状态被切换时旋转角检测部(16)检测出的曳引机(7)的旋转角作为第2旋转角进行存储。计算部(22)根据存储部(21)所存储的第1旋转角与第2旋转角之差计算出主绳索(6)与绳轮(5)之间的打滑量。
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公开(公告)号：CN113905967A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201980097179.8
申请日：2019-06-12
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的电梯装置的对重的调节量计算装置具备动作控制部，该动作控制部在轿厢无负荷的状态和轿厢或对重承载有已知重量的试验重块的状态下使轿厢上升和下降，在动作控制部使轿厢上升时和下降时，取得提供给电动机的电流值，计算安装时作为调节对象的电梯装置的换算系数，并且准确地求出对重的调节量，由此能够提高对重的调节精度，节省安装时调节作业的劳力。
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公开(公告)号：CN113614014A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201980094488.X
申请日：2019-03-29
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B1/30
Abstract: 提出的电梯控制装置根据如下新的见解来实现：为了降低在电梯开始行驶时产生的轿厢的急剧状态变动所需的不平衡转矩估计部(17)估计电机中的不平衡转矩，根据从将制动器(36)的动作状态从制动状态切换至释放状态的制动状态指令信号的输出变化起至电机(31)伴随制动器(36)的释放而开始旋转动作时为止的第1时间、和电机(31)开始旋转时得到的速度信号的符号的正负，能够估计不平衡转矩。其结果是，与以往相比，能够以更小的计算负荷来实现。此外，能够具有用于抑制不平衡转矩的影响的充分的响应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109153543B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201680085714.4
申请日：2016-05-20
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 木村哲也
Abstract: 电梯门装置具备：故障检测门刀(28)，其安装于安全靴(25)；以及故障检测辊(29)，其与故障检测门刀(28)接触而使靴开关(27)接通，将故障检测辊(29)仅设置于断开故障检测楼层，在断开故障检测楼层，当门完全关闭时靴开关(27)断开的情况下，判定为安全靴断开故障，在未设置有故障检测辊(29)的接通故障检测楼层，当门完全关闭时靴开关(27)接通的情况下，判定为安全靴接通故障。
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公开(公告)号：CN113767059A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201980095594.X
申请日：2019-04-24
Applicant: 三菱电机大楼技术服务株式会社 , 三菱电机株式会社
Abstract: 提供能够以更高的精度检测出主绳索的打滑的打滑检测系统。打滑检测系统(1)具备旋转角检测部(16)、第1被检测体(18)、位置检测部(19)、存储部(21)以及计算部(22)。存储部(21)将由于轿厢(8)的行驶而使得位置检测部(19)经过第1检测区域的第1边界从而检测状态被切换时旋转角检测部(16)检测出的曳引机(7)的旋转角作为第1旋转角进行存储。存储部(21)将在检测出第1旋转角之后由于轿厢(8)的行驶而使得位置检测部(19)经过第1边界从而检测状态被切换时旋转角检测部(16)检测出的曳引机(7)的旋转角作为第2旋转角进行存储。计算部(22)根据存储部(21)所存储的第1旋转角与第2旋转角之差计算出主绳索(6)与绳轮(5)之间的打滑量。
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公开(公告)号：CN113614014B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201980094488.X
申请日：2019-03-29
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B1/30
Abstract: 提出的电梯控制装置根据如下新的见解来实现：为了降低在电梯开始行驶时产生的轿厢的急剧状态变动所需的不平衡转矩估计部(17)估计电机中的不平衡转矩，根据从将制动器(36)的动作状态从制动状态切换至释放状态的制动状态指令信号的输出变化起至电机(31)伴随制动器(36)的释放而开始旋转动作时为止的第1时间、和电机(31)开始旋转时得到的速度信号的符号的正负，能够估计不平衡转矩。其结果是，与以往相比，能够以更小的计算负荷来实现。此外，能够具有用于抑制不平衡转矩的影响的充分的响应性。
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公开(公告)号：CN111684708B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201780097543.1
申请日：2017-12-20
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P23/04
Abstract: 电动机的控制装置构成为具有：速度控制器，其运算并输出针对电动机的操作量；第1滤波器，其将操作量作为输入，按照从操作量到第1校正量的第1传递函数运算并输出第1校正量；第2滤波器，其将旋转速度作为输入，按照从旋转速度到第2校正量的第2传递函数运算并输出第2校正量；以及控制指令运算器，其将第1校正量和第2校正量相加，由此运算并输出控制指令。第1滤波器中的第1传递函数的时间常数和第2滤波器中的第2传递函数的时间常数被设定成，使得在从操作量到旋转速度的传递函数的分母多项式中使用的衰减系数最大。
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公开(公告)号：CN113905967B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201980097179.8
申请日：2019-06-12
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的电梯装置的对重的调节量计算装置具备动作控制部，该动作控制部在轿厢无负荷的状态和轿厢或对重承载有已知重量的试验重块的状态下使轿厢上升和下降，在动作控制部使轿厢上升时和下降时，取得提供给电动机的电流值，计算安装时作为调节对象的电梯装置的换算系数，并且准确地求出对重的调节量，由此能够提高对重的调节精度，节省安装时调节作业的劳力。
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