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公开(公告)号：CN112154115A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201880093088.2
申请日：2018-05-09
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 具备：曳引机，其使绕挂有连接轿厢和对重的主绳索的绳轮旋转；驱动控制部；紧急停止装置；转矩电流取得部，其根据流过曳引机的电流而得到驱动转矩；以及检查判定部，其根据驱动转矩判定紧急停止装置是否在正常动作，检查判定部根据使曳引机向轿厢下降方向启动的检查运转的执行过程中的驱动转矩的监视结果来判定紧急停止装置是否在正常动作。
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公开(公告)号：CN110023225B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201680091315.9
申请日：2016-12-09
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 秤装置设置于电梯，该电梯具备轿厢、多个悬挂体以及根据轿厢内的载荷伸缩的多个支承弹簧。此外，秤装置具备：支承部件；载荷检测部，其支承于支承部件；以及多个弹性体，它们与载荷检测部连接，根据对应的支承弹簧的伸缩而伸缩，对载荷检测部施加力。各弹性体的弹性常数比支承弹簧的弹性常数小。
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公开(公告)号：CN105531216B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201380079286.0
申请日：2013-09-03
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B1/30
CPC classification number: B66B1/30
Abstract: 提供在轿厢的行进开始前能够预防开关元件的温度上升的电梯控制装置。电梯控制装置具有：行进距离计算单元(15)，其计算轿厢(7)从当前楼层到行进目标楼层的行进距离；温度上升估计单元(25)，其根据由行进距离计算单元(15)计算出的行进距离，计算对使轿厢(7)行进的同步电动机(2)进行驱动的逆变器(10)的开关元件的温度上升估计值；以及设定变更单元(26)，其在轿厢(7)的行进开始前，根据由温度上升估计单元(25)计算出的温度上升估计值，决定用于控制逆变器(10)的载波频率。
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公开(公告)号：CN105143079B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201380075998.5
申请日：2013-06-26
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 马场俊行
Abstract: 本发明提供能够判定是否使用了恰当的电流传感器(6)的电梯的控制装置(8)。电梯的控制装置具有：电流控制器(14)，其根据所输入的电流指令，向通过旋转来驱动电梯的轿厢(4)的电动机(2)输出电压指令；电流检测部(11)，其从检测流过所述电动机的驱动电流的电流传感器检测与该驱动电流对应的电流值；轿厢负载检测部(15b)，当在所述电动机的旋转被制动的状态下所述电流控制器输出了与所述轿厢的负载对应的电压指令时，该判定部取得所述电流检测部检测出的第1电流值，当在所述电动机的旋转的制动被释放的状态下所述电流控制器以所述电动机不旋转的方式输出了电压指令时，该判定部取得所述电流检测部检测出的第2电流值，并根据所述第1电流值和所述第2电流值判定所述电流传感器是否正常。(12)，其检测所述轿厢的负载；以及判定部
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公开(公告)号：CN114585579A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201980101273.6
申请日：2019-10-29
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 在电梯的张力测定装置中，测定装置主体具有校正部，该校正部根据轿厢位置信息来执行消除偏离角引起的张力测定误差的偏离角校正处理。校正部使用偏离角校正式来执行偏离角校正处理，所述偏离角校正式表示偏离角引起的张力测定误差。偏离角校正式是根据预先取得的多个学习数据而求出的。各学习数据是轿厢位置与悬挂体的张力测定值的组合。多个学习数据包括第1学习数据、第2学习数据、第3学习数据以及第4学习数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113614014A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201980094488.X
申请日：2019-03-29
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B1/30
Abstract: 提出的电梯控制装置根据如下新的见解来实现：为了降低在电梯开始行驶时产生的轿厢的急剧状态变动所需的不平衡转矩估计部(17)估计电机中的不平衡转矩，根据从将制动器(36)的动作状态从制动状态切换至释放状态的制动状态指令信号的输出变化起至电机(31)伴随制动器(36)的释放而开始旋转动作时为止的第1时间、和电机(31)开始旋转时得到的速度信号的符号的正负，能够估计不平衡转矩。其结果是，与以往相比，能够以更小的计算负荷来实现。此外，能够具有用于抑制不平衡转矩的影响的充分的响应性。
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公开(公告)号：CN109890740B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201680090389.0
申请日：2016-11-01
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的电梯装置具备曳引机、绳轮、绳索、轿厢、对重、秤装置和控制器，秤装置根据绳索的张力负荷来检测轿厢重量，并将其作为秤值输出，控制器根据从秤装置输出的秤值来检测轿厢的承载状态，秤装置具备如下结构：以轿厢为无承载状态的秤值为基准，在轿厢重量比无承载状态增加的情况以及比无承载状态降低的情况这双方的情况下，秤值的输出相对于承载负荷率的变化具有线性特性。
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公开(公告)号：CN105531216A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201380079286.0
申请日：2013-09-03
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B1/30
CPC classification number: B66B1/30
Abstract: 提供在轿厢的行进开始前能够预防开关元件的温度上升的电梯控制装置。电梯控制装置具有：行进距离计算单元(15)，其计算轿厢(7)从当前楼层到行进目标楼层的行进距离；温度上升估计单元(25)，其根据由行进距离计算单元(15)计算出的行进距离，计算对使轿厢(7)行进的同步电动机(2)进行驱动的逆变器(10)的开关元件的温度上升估计值；以及设定变更单元(26)，其在轿厢(7)的行进开始前，根据由温度上升估计单元(25)计算出的温度上升估计值，决定用于控制逆变器(10)的载波频率。
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公开(公告)号：CN101674996A
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200780052917.4
申请日：2007-07-09
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 马场俊行
IPC: B66B5/02
Abstract: 一种电梯装置，控制多个曳引机的控制装置具有旋转速度/旋转时磁极位置估计部，该旋转速度/旋转时磁极位置估计部估计各个电动机的旋转速度和旋转时磁极位置。当轿厢在编码器中的任一个编码器发生故障的状态下行进时，在预定的旋转速度以下的低速区域中，只驱动设有正常编码器的曳引机的电动机。在高于预定的旋转速度的低速之外的区域中，驱动设有正常编码器的曳引机的电动机，同时根据旋转速度/旋转时磁极位置估计部估计出的估计值，驱动设有发生了故障的编码器的曳引机的电动机。
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公开(公告)号：CN113614014B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201980094488.X
申请日：2019-03-29
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B1/30
Abstract: 提出的电梯控制装置根据如下新的见解来实现：为了降低在电梯开始行驶时产生的轿厢的急剧状态变动所需的不平衡转矩估计部(17)估计电机中的不平衡转矩，根据从将制动器(36)的动作状态从制动状态切换至释放状态的制动状态指令信号的输出变化起至电机(31)伴随制动器(36)的释放而开始旋转动作时为止的第1时间、和电机(31)开始旋转时得到的速度信号的符号的正负，能够估计不平衡转矩。其结果是，与以往相比，能够以更小的计算负荷来实现。此外，能够具有用于抑制不平衡转矩的影响的充分的响应性。
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