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公开(公告)号:CN118984804A
公开(公告)日:2024-11-19
申请号:CN202280093768.0
申请日:2022-03-29
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B13/30
Abstract: 提供能够提高估计马达温度的精度的电梯门的控制装置。控制装置具有:门状态检测部,其检测门的开闭状态;电流指令部,其生成用于对流过驱动门的马达的电流进行控制的电流指令值;电压指令部,其生成使得流过马达的电流追随于电流指令值的电压指令值,该电压指令值是针对马达的施加电压的指令值;电阻估计部,其估计马达的电阻值;以及温度估计部,其根据电阻估计部估计出的电阻值估计马达的线圈温度,在由门状态检测部检测到门处于全开状态或全闭状态的情况下,电流指令部生成用于估计线圈温度的电流指令值即试验电流指令值,电阻估计部将根据试验电流指令值而变化的电压指令值的变化量除以根据试验电流指令值而变化的流过马达的电流的变化量,由此估计电阻值。
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公开(公告)号:CN119013884A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202280092467.6
申请日:2022-03-03
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02M7/12
Abstract: 提供即便在存在通电相位误差的情况下也能够更加适当地进行控制增益的调整的换流器的控制装置。在控制装置(10)中,相位校正器(75)对基于相位检测器(5)的交流电源(1)的检测相位的误差进行校正。电流坐标转换器(74)使用校正相位,将换流器3的三相电流的检测值转换成dq轴电流。电流控制器(72)运算电压指令,使得换流器(3)的电流指令与dq轴电流一致。电压坐标转换器(73)使用校正相位,将电压指令转换成三相电压指令。估计器(76)使用电压指令和dq轴电流来估计电抗器(2)的电感。相位校正器(75)使用电压指令、dq轴电流以及电抗器(2)的阻抗对相位检测误差进行校正。电流控制器(72)使用由估计器(76)估计出的电感来更新电流控制增益。
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公开(公告)号:CN118922369A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202280093936.6
申请日:2022-03-29
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供能够提高估计电机温度的精度的电梯门的控制装置。电梯门的控制装置具备:门状态检测部,其检测由设置于电梯的具有三相线圈的电机驱动的门的开闭状态;电压指令部,其生成电压指令值,该电压指令值是向电机施加的施加电压的指令值,使得在电机中流动的电流追随电流指令值;电压坐标转换部,其将电压指令部生成的电压指令值转换为分别施加于三相线圈的三相电压指令值;以及温度上升量估计部,其在由门状态检测部检测到门为全开状态或全闭状态的情况下,使用分别在三相线圈中流动的三相电流值和三相电压指令值来分别估计三相线圈的温度上升量。
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