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公开(公告)号:CN104105951A
公开(公告)日:2014-10-15
申请号:CN201280069009.7
申请日:2012-12-20
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G01D5/34792 , G01D5/2455
Abstract: 通过感测标尺上的多个标记的非周期性序列中的与所述标记的子序列相对应的信号来确定位置。通过将所述子序列与所述非周期性序列的所有可能的子序列相匹配来确定粗略位置PA。检测与所述信号的上升沿相对应的过零点和与所述信号的下降沿相对应的过零点。使用所述过零点来检测增量位置Pi。计算所述粗略位置和所述增量位置的总和以求得所述位置。
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公开(公告)号:CN108027259A
公开(公告)日:2018-05-11
申请号:CN201680054040.1
申请日:2016-04-04
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供了一种绝对式编码器,其能够高分辨率和高精度地检测绝对角度。图像传感器接收标尺的绝对值编码图案中的光,边缘检测单元从接收到的光信号检测边缘像素位置和边缘方向,边缘位置校正单元基于所述边缘方向校正所述边缘像素位置。相位检测单元从校正后的边缘像素位置检测从所述图像传感器的基准像素位置偏移的相移量,并且高精度检测单元使用由粗略检测单元检测到的粗略绝对位置和由所述相位检测单元检测到的所述相移量来高精度地检测绝对位置。
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公开(公告)号:CN103415870A
公开(公告)日:2013-11-27
申请号:CN201280011845.X
申请日:2012-03-09
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0057 , G06T7/521 , G06T2207/10152 , G06T2207/20221
Abstract: 通过将多组图案投影在场景上来测量场景中的深度值,其中,每组图像被利用不同的编码函数以不同的空间频率结构化。获取场景的多组图像,其中,针对每组中的每个图案存在一个图像。确定多组图像中对应位置处的各像素的深度值。分析各像素的深度值并且如果对应位置处的深度值类似则返回该深度值。否则将该深度值标记为具有误差。
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公开(公告)号:CN103415870B
公开(公告)日:2016-04-06
申请号:CN201280011845.X
申请日:2012-03-09
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0057 , G06T7/521 , G06T2207/10152 , G06T2207/20221
Abstract: 通过将多组图案投影在场景上来测量场景中的深度值,其中,每组图像被利用不同的编码函数以不同的空间频率结构化。获取场景的多组图像,其中,针对每组中的每个图案存在一个图像。确定多组图像中对应位置处的各像素的深度值。分析各像素的深度值并且如果对应位置处的深度值类似则返回该深度值。否则将该深度值标记为具有误差。
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公开(公告)号:CN101406041A
公开(公告)日:2009-04-08
申请号:CN200780010134.X
申请日:2007-05-02
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H04N5/23248 , H04N5/23258 , H04N5/2329 , H04N5/2353 , H04N5/238
Abstract: 一种对相机获取的场景的图像去模糊的方法和系统。根据开闭序列对获取的场景的光场进行时间调制。选择最优编码码型。在曝光时间期间通过相机的传感器对调制的光场进行积分,以生成编码后的输入图像。根据拖影矩阵的伪逆矩阵对编码后的输入图像进行解码,以产生模糊减少的解码后的输出图像。
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公开(公告)号:CN108027259B
公开(公告)日:2020-09-18
申请号:CN201680054040.1
申请日:2016-04-04
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供了一种绝对式编码器,其能够高分辨率和高精度地检测绝对角度。图像传感器接收标尺的绝对值编码图案中的光,边缘检测单元从接收到的光信号检测边缘像素位置和边缘方向,边缘位置校正单元基于所述边缘方向校正所述边缘像素位置。相位检测单元从校正后的边缘像素位置检测从所述图像传感器的基准像素位置偏移的相移量,并且高精度检测单元使用由粗略检测单元检测到的粗略绝对位置和由所述相位检测单元检测到的所述相移量来高精度地检测绝对位置。
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公开(公告)号:CN104105951B
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201280069009.7
申请日:2012-12-20
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G01D5/34792 , G01D5/2455
Abstract: 通过感测标尺上的多个标记的非周期性序列中的与所述标记的子序列相对应的信号来确定位置。通过将所述子序列与所述非周期性序列的所有可能的子序列相匹配来确定粗略位置PA。检测与所述信号的上升沿相对应的过零点和与所述信号的下降沿相对应的过零点。使用所述过零点来检测增量位置Pi。计算所述粗略位置和所述增量位置的总和以求得所述位置。
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公开(公告)号:CN101406041B
公开(公告)日:2013-06-12
申请号:CN200780010134.X
申请日:2007-05-02
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H04N5/23248 , H04N5/23258 , H04N5/2329 , H04N5/2353 , H04N5/238
Abstract: 一种对相机获取的场景的图像去模糊的方法和系统。根据开闭序列对获取的场景的光场进行时间调制。选择最优编码码型。在曝光时间期间通过相机的传感器对调制的光场进行积分,以生成编码后的输入图像。根据拖影矩阵的伪逆矩阵对编码后的输入图像进行解码,以产生模糊减少的解码后的输出图像。
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