行驶计划生成装置及行驶计划生成方法

    公开(公告)号:CN107111936B

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201580072943.8

    申请日:2015-01-16

    Abstract: 行驶计划生成装置(10)包括:获取包含本车(100)的行驶预定路径以及出发预定时刻在内的本车信息的本车信息获取部(11);获取包含能预测多辆其他车辆(101)的行驶预定路径以及该行驶预定路径上的各地点的通过预定时刻的信息在内的其他车辆信息的其他车辆信息获取部(12);以及基于本车信息以及其他车辆信息来计算本车(100)的行驶计划的行驶计划计算部(13)。行驶计划计算部(13)将本车(100)的行驶预定路径分为通过手动驾驶使本车(100)行驶的手动驾驶区间、和使本车(100)跟踪引导车来行驶的跟踪行驶区间,按每个跟踪行驶区间从多辆其他车辆(101)中选择各跟踪行驶区间的引导车。

    行驶计划生成装置及行驶计划生成方法

    公开(公告)号:CN107111936A

    公开(公告)日:2017-08-29

    申请号:CN201580072943.8

    申请日:2015-01-16

    Abstract: 行驶计划生成装置(10)包括:获取包含本车(100)的行驶预定路径以及出发预定时刻在内的本车信息的本车信息获取部(11);获取包含能预测多辆其他车辆(101)的行驶预定路径以及该行驶预定路径上的各地点的通过预定时刻的信息在内的其他车辆信息的其他车辆信息获取部(12);以及基于本车信息以及其他车辆信息来计算本车(100)的行驶计划的行驶计划计算部(13)。行驶计划计算部(13)将本车(100)的行驶预定路径分为通过手动驾驶使本车(100)行驶的手动驾驶区间、和使本车(100)跟踪引导车来行驶的跟踪行驶区间,按每个跟踪行驶区间从多辆其他车辆(101)中选择各跟踪行驶区间的引导车。

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