公开(公告)号：CN119698649A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202280099104.5

申请日：2022-08-22

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 皆川纯

IPC: G08G5/51

Abstract: 显示控制装置(10)具有：行驶道路构造数据取得部(12)；管制信息取得部(13)；预测轨迹估计部(14)；预测轨迹取得部(15)；异常接近估计部(16)，其从多个关联的移动体中，估计具有异常接近的期间的移动体即第2移动体；显示控制部(17)，其使显示装置(40)显示由利用距离表示第1预测轨迹的从起点到终点的位置的第1坐标轴和表示时刻的第2坐标轴构成的二维坐标系、表示第1预测轨迹的线以及表示第2移动体的位置和时刻的范围的异常接近区域；以及轨迹修正部(19)，其使显示装置(40)显示显示部件，在接收到使显示部件移动的输入信息时，以使表示第1预测轨迹的线不与异常接近区域重叠的方式，修正第1预测轨迹。

公开(公告)号：CN118435255A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202280084273.1

申请日：2022-08-22

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 皆川纯 ,  信田翔平

IPC: G08G5/06 ,  G08G1/16 ,  G01C21/26

Abstract: 显示控制装置(10)具有：行驶路径构造数据取得部(12)；管制信息取得部(13)；预测轨迹估计部(14)；预测轨迹取得部(15)，其取得选择出的移动体的第1预测轨迹和多个关联移动体的多个第2预测轨迹；异常接近估计部(16)，其从多个关联移动体估计具有距选择出的移动体的距离为预先确定的基准值以下的期间的移动体即异常接近的移动体，估计处于异常接近的期间时的异常接近的移动体的位置；以及显示控制部(17)，其使显示装置(40)显示由第1坐标轴和第2坐标轴构成的二维坐标系和表示第1预测轨迹的线，并使显示装置(40)显示表示处于异常接近的期间时的异常接近的移动体的位置的增强显示部件，其中，该第1坐标轴用距起点的距离表示第1预测轨迹的位置，该第2坐标轴表示时刻。

公开(公告)号：CN113396580A

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN201980091092.X

申请日：2019-09-13

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 皆川纯 ,  冈原浩平 ,  山崎贤人 ,  深泽司

IPC: H04N7/18

Abstract: 图像处理装置(10)具有：图像记录部(102)，其将多个摄像图像(101a～101d)分别与分别拍摄到多个摄像图像(101a～101d)的摄像装置(1a～1d)的确定信息和表示拍摄时刻的时刻信息关联起来记录于存储部(114、115)；移动量估计部(104)，其根据存储部(114、115)中记录的多个摄像图像，计算多个摄像装置(1a～1d)各自的估计移动量；以及偏移校正部(100)，其反复执行偏移校正处理，该偏移校正处理包含如下处理：取得合成图像的多个摄像图像的重复区域中的偏移量的评价值、根据估计移动量和偏移量的评价值更新多个摄像装置(1a～1d)各自的外部参数、以及使用更新后的外部参数对拍摄时刻相同的多个摄像图像进行合成，其中，合成图像是对拍摄时刻相同的多个摄像图像进行合成而生成的。

公开(公告)号：CN119365911A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202280096923.4

申请日：2022-06-15

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 鸟居晃 ,  皆川纯

IPC: G08G5/00 ,  G08G5/20

Abstract: 信息处理装置(100)具有：取得部(120)，其取得表示多个飞机各自的位置的位置信息、表示基准方向的基准方向信息、以及表示与基准方向不同的1个以上的方向的方向信息；生成部(130)，其根据位置信息和基准方向信息，在三维空间中生成从基准方向观察时的多个飞机；评价部(140)，其对从基准方向观察时的飞机的重叠程度进行评价，根据方向信息，对从与基准方向不同的1个以上的方向观察时的飞机的重叠程度进行评价；检测部(150)，其检测重叠程度最低的情况下的方向；以及显示控制部(160)，其使显示装置显示从检测到的方向观察时的多个飞机。

公开(公告)号：CN116965012A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202180093569.5

申请日：2021-02-22

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 皆川纯 ,  冈原浩平 ,  山崎贤人

IPC: H04N7/18

Abstract: 影像监视装置(100)具有：取得部(110)，其取得表示移动体的位置的位置信息；指示部(120)，其指示设置于预先确定的位置的多个可动摄像头(401、…)的拍摄方向；评价部(130)，其基于移动体的位置和多个可动摄像头的位置，评价由多个可动摄像头各自拍摄到的影像中的移动体的易观察度；选择部(140)，其基于易观察度，从多个可动摄像头中选择在移动体的拍摄中使用的可动摄像头；以及显示控制部(150)，其使监视器画面显示由选择出的可动摄像头拍摄到的移动体的影像，评价部基于多个可动摄像头各自持续捕捉移动体所需的多个可动摄像头各自的转动的角速度、和多个可动摄像头各自对移动体追踪了预先确定的时间的情况下发生的遮挡发生时间中的至少一方，评价易观察度。

公开(公告)号：CN113260831A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN201980082069.4

申请日：2019-05-10

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 山崎贤人 ,  冈原浩平 ,  皆川纯 ,  水野慎士 ,  坂田真太郎 ,  榊原拓实

IPC: G01B21/20 ,  G01B11/24

Abstract: 三维重建装置(60)具有：三维信息取得部(63)，其从检测对象物的第1传感器(10)取得第1三维信息，从被设置成能够移动且检测关注部位(A1)的第2传感器(50)取得第2三维信息；传感器信息取得部(62)，其取得第1传感器信息(I10)和第2传感器信息(I50)；位置姿态信息取得部(61)，其取得第1位置姿态信息(E10)并取得第2位置姿态信息(E50)；以及三维重建部(64)，其使用第1传感器信息、第2传感器信息、第1位置姿态信息和第2位置姿态信息，根据第1三维信息(D10)和第2三维信息(D50)重建表示关注部位的三维信息。