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公开(公告)号：CN111052218B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201780093840.9
申请日：2017-08-31
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 光学设备控制装置(1)的特征在于，具有：物体检测部(11)，其检测存在于光学设备与对象物之间的物体；重叠判定部(12)，其判定检测到的物体的影子和要投影的CG是否处于重叠状态；属性管理部(13)，其将投影图像数据提供给投影图像生成部(14)；布局计算部(15)，其在由重叠判定部(12)判定为物体的影子和CG处于重叠状态的情况下，变更投影图像数据以使CG被投影到物体的影子以外的区域；投影图像生成部(14)，其生成包含被布局计算部(15)变更投影位置后的CG的投影图像；以及存储部(16)。
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公开(公告)号：CN111989910B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201880091964.8
申请日：2018-04-12
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 进行降低摄像图像的噪声的图像处理的图像处理装置(1)具有：图像区域运算部(110)，其根据对摄像图像进行分割而得到的多个图像区域计测表示多个图像区域的亮度偏差的第1纹理量，根据第1纹理量预先决定作为图像处理的对象的图像处理对象区域；亮度判定部(130)，其根据当前的摄像图像的图像处理对象区域的亮度，判定是否需要对当前的摄像图像进行所述图像处理；纹理判定部(140)，其计算表示由亮度判定部判定为需要进行图像处理的图像处理对象区域的亮度偏差的第2纹理量，根据第2纹理量判定是否对图像处理对象区域进行图像处理；以及图像处理部(150)，其对由纹理判定部(140)判定为进行图像处理的图像处理对象区域执行图像处理。
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公开(公告)号：CN116965012A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202180093569.5
申请日：2021-02-22
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H04N7/18
Abstract: 影像监视装置(100)具有：取得部(110)，其取得表示移动体的位置的位置信息；指示部(120)，其指示设置于预先确定的位置的多个可动摄像头(401、…)的拍摄方向；评价部(130)，其基于移动体的位置和多个可动摄像头的位置，评价由多个可动摄像头各自拍摄到的影像中的移动体的易观察度；选择部(140)，其基于易观察度，从多个可动摄像头中选择在移动体的拍摄中使用的可动摄像头；以及显示控制部(150)，其使监视器画面显示由选择出的可动摄像头拍摄到的移动体的影像，评价部基于多个可动摄像头各自持续捕捉移动体所需的多个可动摄像头各自的转动的角速度、和多个可动摄像头各自对移动体追踪了预先确定的时间的情况下发生的遮挡发生时间中的至少一方，评价易观察度。
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公开(公告)号：CN116711319A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202180090519.1
申请日：2021-01-25
IPC: H04N23/95
Abstract: 图像合成装置(10)具有：图像取得部(11)，其取得多个图像，从多个图像中选择相互相邻的图像(112、122)；重叠区域计算部(12)，其计算相邻的图像(112、122)相互重叠的区域即重叠区域(160)；边界线决定部(13)，其在重叠区域(160)中决定图像间的边界线(162)；以及混合部(15)，其在重叠区域(160)中混合图像，在相邻的图像(112、122)中的至少一方包含优先区域(123)的情况下，边界线决定部(13)决定不与优先区域(123)周边的混合区域(161)重叠的边界线(162)，该混合区域(161)是根据在优先区域(123)的图像的混合中使用的混合方法决定的区域，混合部(15)根据边界线(162)在重叠区域(160)中混合图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113260831A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201980082069.4
申请日：2019-05-10
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 三维重建装置(60)具有：三维信息取得部(63)，其从检测对象物的第1传感器(10)取得第1三维信息，从被设置成能够移动且检测关注部位(A1)的第2传感器(50)取得第2三维信息；传感器信息取得部(62)，其取得第1传感器信息(I10)和第2传感器信息(I50)；位置姿态信息取得部(61)，其取得第1位置姿态信息(E10)并取得第2位置姿态信息(E50)；以及三维重建部(64)，其使用第1传感器信息、第2传感器信息、第1位置姿态信息和第2位置姿态信息，根据第1三维信息(D10)和第2三维信息(D50)重建表示关注部位的三维信息。
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公开(公告)号：CN115398474A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202080099769.7
申请日：2020-04-27
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G06T7/00
Abstract: 图像检查装置(1)具备：图像取得部(11)，其取得检查对象图像；几何变换处理部(12)，其估计使检查对象图像中的检查对象的位置与检查对象的位置已知的第1参照图像一致的几何变换参数，使用估计出的几何变换参数对检查对象图像进行几何变换，生成使检查对象的位置与第1参照图像一致而得到的已对位图像；图像复原处理部(13)，其使用如下图像生成网络来复原已对位图像，该图像生成网络输入使用检查对象图像而生成的输入图像，推理已对位图像作为正解图像；以及异常判定部(14)，其使用已对位图像与被复原的已对位图像之间的差分图像，来判定检查对象的异常。
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公开(公告)号：CN113396580A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201980091092.X
申请日：2019-09-13
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H04N7/18
Abstract: 图像处理装置(10)具有：图像记录部(102)，其将多个摄像图像(101a～101d)分别与分别拍摄到多个摄像图像(101a～101d)的摄像装置(1a～1d)的确定信息和表示拍摄时刻的时刻信息关联起来记录于存储部(114、115)；移动量估计部(104)，其根据存储部(114、115)中记录的多个摄像图像，计算多个摄像装置(1a～1d)各自的估计移动量；以及偏移校正部(100)，其反复执行偏移校正处理，该偏移校正处理包含如下处理：取得合成图像的多个摄像图像的重复区域中的偏移量的评价值、根据估计移动量和偏移量的评价值更新多个摄像装置(1a～1d)各自的外部参数、以及使用更新后的外部参数对拍摄时刻相同的多个摄像图像进行合成，其中，合成图像是对拍摄时刻相同的多个摄像图像进行合成而生成的。
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公开(公告)号：CN111989910A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201880091964.8
申请日：2018-04-12
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 进行降低摄像图像的噪声的图像处理的图像处理装置(1)具有：图像区域运算部(110)，其根据对摄像图像进行分割而得到的多个图像区域计测表示多个图像区域的亮度偏差的第1纹理量，根据第1纹理量预先决定作为图像处理的对象的图像处理对象区域；亮度判定部(130)，其根据当前的摄像图像的图像处理对象区域的亮度，判定是否需要对当前的摄像图像进行所述图像处理；纹理判定部(140)，其计算表示由亮度判定部判定为需要进行图像处理的图像处理对象区域的亮度偏差的第2纹理量，根据第2纹理量判定是否对图像处理对象区域进行图像处理；以及图像处理部(150)，其对由纹理判定部(140)判定为进行图像处理的图像处理对象区域执行图像处理。
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公开(公告)号：CN111886624A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201880091553.9
申请日：2018-03-28
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 图像处理装置(10)具有：立体物提取部(1)，其是图像分割部，将多个摄像图像分别分割为实际存在的立体物即实际存在对象所占据的前景图像部分和该前景图像部分以外的背景图像部分；背景补全部(2)，其通过将参照图像部分粘贴于前景图像部分的区域来补全背景图像部分；背景图像合成部(3)，其进行变更多个补全后的背景图像部分的视点位置的俯瞰转换，对俯瞰转换后的背景图像部分进行合成，由此生成背景俯瞰合成图像；立体物识别部(4)，其取得实际存在对象的姿势信息；立体物投射部(5)，其使用姿势信息，取得与实际存在对象对应的三维虚拟对象；三维空间重叠部(6)，其在背景俯瞰合成图像上重叠三维虚拟对象而生成三维空间图像；以及显示图像输出部(7)，其生成并输出从上方观察三维空间图像得到的图像即俯瞰合成图像。
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