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发明公开
三维重建装置、三维重建系统、三维重建方法和三维重建程序无效

公开(公告)号：CN113260831A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN201980082069.4

申请日：2019-05-10

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 山崎贤人 , 冈原浩平 , 皆川纯 , 水野慎士 , 坂田真太郎 , 榊原拓实

IPC: G01B21/20 , G01B11/24

Abstract: 三维重建装置(60)具有：三维信息取得部(63)，其从检测对象物的第1传感器(10)取得第1三维信息，从被设置成能够移动且检测关注部位(A1)的第2传感器(50)取得第2三维信息；传感器信息取得部(62)，其取得第1传感器信息(I10)和第2传感器信息(I50)；位置姿态信息取得部(61)，其取得第1位置姿态信息(E10)并取得第2位置姿态信息(E50)；以及三维重建部(64)，其使用第1传感器信息、第2传感器信息、第1位置姿态信息和第2位置姿态信息，根据第1三维信息(D10)和第2三维信息(D50)重建表示关注部位的三维信息。

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