位置控制装置及位置控制方法

    公开(公告)号:CN110268358A

    公开(公告)日:2019-09-20

    申请号:CN201780085555.2

    申请日:2017-02-09

    Abstract: 具有:拍摄部(201),其对两个物体存在的图像进行拍摄;控制参数生成部(202),其将拍摄到的两个物体的图像的信息输入至神经网络的输入层,将用于对两个物体的位置关系进行控制的位置的控制量,作为神经网络的输出层而输出;控制部(203),其使用输出的位置的控制量而控制用于对两个物体的位置关系进行控制的电流或者电压;以及驱动部(204),其使用用于对两个物体的位置关系进行控制的电流或者电压,使两个物体的位置关系的一方的位置移动,控制参数生成部(202)构成为从多个神经网络选择一个,因此具有下述效果,即,即使存在各个物体的个体差或者两个物体的位置关系的误差,也能够更高精度地进行对位。

    网络构筑装置和网络构筑方法

    公开(公告)号:CN109804386A

    公开(公告)日:2019-05-24

    申请号:CN201680089633.1

    申请日:2016-10-03

    Abstract: 构成为元素构筑部(13)对由输出值计算部(12)计算出的中间层(2)包含的1个以上的元素的输出值和阈值进行比较,如果中间层(2)包含的1个以上的元素的输出值中的任意输出值大于阈值,则维持中间层(2)包含的元素的数量,如果中间层(2)包含的1个以上的元素的输出值全部为阈值以下,则增加中间层(2)包含的元素的数量。

    校验矩阵生成方法和校验矩阵生成装置

    公开(公告)号:CN100492920C

    公开(公告)日:2009-05-27

    申请号:CN200480000911.9

    申请日:2004-02-27

    Inventor: 松本涉

    CPC classification number: H03M13/1148 H03M13/033 H03M13/1151

    Abstract: 本发明的特征是为了生成“Irregular(不规则)-LDPC码”用的校验矩阵,包含决定编码率的步骤(S1)、生成满足预定基准的基本矩阵的步骤(S2)、决定校验矩阵的列数的步骤(S3)、根据特定的关系式置换基本矩阵的行的步骤(S4)、通过实施高斯近似法暂时地探索权重的集合的步骤(S5)、考虑分割后的行数从底边开始顺序地删除置换后的基本矩阵的行的步骤(S6)、通过实施根据行删除后的预定条件的高斯近似法探索最佳集合的步骤(S7)、根据该集合随机地分割行删除后的基本矩阵的权重的步骤(S8)。

    检查矩阵生成方法及检查矩阵生成装置

    公开(公告)号:CN100448170C

    公开(公告)日:2008-12-31

    申请号:CN03815621.0

    申请日:2003-06-12

    Inventor: 松本涉

    CPC classification number: H03M13/033 H03M13/1151

    Abstract: 本发明提供一种检查矩阵生成方法及检查矩阵生成装置。在本发明的LDPC符号用检查矩阵生成方法中,例如,执行:检查矩阵生成装置确定编码长、编码率、欧几里得几何符号,排列替换该符号并生成基本矩阵,选取列的最大权重的步骤;在将行的权重限定为连续的2种类的前提下搜索行和列的权重的整体,确定最佳行的权重集的步骤;从最底部依次删除基本矩阵的步骤;将行的权重集设为固定参数搜索行和列的权重的整体,确定最佳列的权重集的步骤;将各权重集设为固定参数搜索行和列的权重的最佳整体的步骤;根据最佳整体,随机分割删除行后的基本矩阵的权重的步骤。

    通信装置以及解码方法
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101248583A

    公开(公告)日:2008-08-20

    申请号:CN200680030675.4

    申请日:2006-07-12

    Abstract: 本发明的通信装置是把被LDPC编码过的码字进行解码的接收一侧的通信装置,具备保持解码的中间结果的中间结果保持部(21);对于检验矩阵中的各列以及各行以规定的次数反复执行运算列处理用LLR的行处理的行处理部(22);对于检验矩阵的各列以及各行运算行处理用LLR,进而,以规定的次数反复执行把行权重大小的行处理用LLR的绝对值的最小k值保持在中间结果保持部(21)中的列处理的列处理部(23),行处理部(22)和列处理部(23)以列为单位交互地进行处理,在列处理部(23)循环地更新各行的最小k个值的同时,行处理部(22)使用近似的最小值进行运算。

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