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公开(公告)号:CN110268358A
公开(公告)日:2019-09-20
申请号:CN201780085555.2
申请日:2017-02-09
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 具有:拍摄部(201),其对两个物体存在的图像进行拍摄;控制参数生成部(202),其将拍摄到的两个物体的图像的信息输入至神经网络的输入层,将用于对两个物体的位置关系进行控制的位置的控制量,作为神经网络的输出层而输出;控制部(203),其使用输出的位置的控制量而控制用于对两个物体的位置关系进行控制的电流或者电压;以及驱动部(204),其使用用于对两个物体的位置关系进行控制的电流或者电压,使两个物体的位置关系的一方的位置移动,控制参数生成部(202)构成为从多个神经网络选择一个,因此具有下述效果,即,即使存在各个物体的个体差或者两个物体的位置关系的误差,也能够更高精度地进行对位。
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公开(公告)号:CN104584440A
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201380044943.8
申请日:2013-08-27
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H04L7/0016 , H03M13/1105 , H03M13/1515 , H03M13/152 , H03M13/45 , H03M13/63 , H04B1/76 , H04L1/005 , H04L1/0057 , H04L7/0079 , H04L7/033
Abstract: 本发明提供接收机、发送机以及通信方法,即使在产生相位滑移时也发挥接近于同步检波的性能。具备发送在纠错编码后实施了调制的发送信号的发送机(10)、和接收机(20),该接收机(20)包含接收发送信号并取得同步而进行解调的相位补偿部(21、22)以及对解调后的接收数据进行解码处理的纠错解码部(23~25),发送机将由多个导频序列构成的信号作为发送信号的一部分进行发送,接收机具有相位滑移估计处理功能:利用多个导频序列通过相位补偿部估计相位滑移,通过纠错解码部估计相位差成分,由此校正接收数据的相位。
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公开(公告)号:CN101971545B
公开(公告)日:2014-03-12
申请号:CN200880124610.5
申请日:2008-12-26
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor: 菲利普·V·奥尔利克 , 松本涉 , 安德里亚·F·莫利萨奇 , 陶志峰 , 张锦云
CPC classification number: H04L1/1816 , H04L1/0606 , H04L1/0631 , H04L1/0662 , H04L1/1819 , H04L1/1845
Abstract: 一种在多输入多输出(MIMO)网络中传输符号序列的方法,其中该网络包括具有发射天线集的发射机和具有接收天线集的接收机。用各个符号的向量S=[S1 S2 S3 S4]T表示所述符号序列,其中T是转置运算符。传输作为如下传输矩阵的各个符号其中*是复共轭,并且其中矩阵S的各列表示在各个传输间隔所传输的符号,下标是发射天线集的索引。
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公开(公告)号:CN101911561A
公开(公告)日:2010-12-08
申请号:CN200880123114.8
申请日:2008-12-25
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H04L1/1812 , H04B7/0413 , H04L1/0656 , H04L1/1816
Abstract: 在数据接收装置(2)的纠错译码部(26)中的代码字的纠错译码失败的情况下,数据发送装置(1)的MIMO处理部(15)依照规定的规则对发送完成的代码字进行变形而发送,数据接收装置(2)的纠错译码部(26)使用变形后的代码字,来再现数据。由此,不仅是噪声,而且还抑制干扰波分量,从而可以大幅改善解调以及纠错译码的成功率。
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公开(公告)号:CN101689867A
公开(公告)日:2010-03-31
申请号:CN200880022726.8
申请日:2008-06-26
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H03M13/19
CPC classification number: H03M13/116 , H03M13/118
Abstract: 将作为p行×p列的循环置换矩阵的I(pj,l)(O≤j≤J-1、O≤1≤L-1)在行方向上配置J个、在列方向上配置L个而生成行与列的权重一样的正则的准循环矩阵HQC的准循环矩阵生成部(31)在生成正则的准循环矩阵HQC时,通过组合行序号为r(O≤r≤p-1)、列序号为“(r+pj,l)mod p”的位置处的矩阵要素是“1”、且其它位置处的矩阵要素是“0”的循环置换矩阵I(pj,l)而构成,例如构成为使第1行中配置的多个循环置换矩阵I(pj,l)相互不同。
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公开(公告)号:CN100492920C
公开(公告)日:2009-05-27
申请号:CN200480000911.9
申请日:2004-02-27
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor: 松本涉
CPC classification number: H03M13/1148 , H03M13/033 , H03M13/1151
Abstract: 本发明的特征是为了生成“Irregular(不规则)-LDPC码”用的校验矩阵,包含决定编码率的步骤(S1)、生成满足预定基准的基本矩阵的步骤(S2)、决定校验矩阵的列数的步骤(S3)、根据特定的关系式置换基本矩阵的行的步骤(S4)、通过实施高斯近似法暂时地探索权重的集合的步骤(S5)、考虑分割后的行数从底边开始顺序地删除置换后的基本矩阵的行的步骤(S6)、通过实施根据行删除后的预定条件的高斯近似法探索最佳集合的步骤(S7)、根据该集合随机地分割行删除后的基本矩阵的权重的步骤(S8)。
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公开(公告)号:CN100448170C
公开(公告)日:2008-12-31
申请号:CN03815621.0
申请日:2003-06-12
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor: 松本涉
IPC: H03M13/19
CPC classification number: H03M13/033 , H03M13/1151
Abstract: 本发明提供一种检查矩阵生成方法及检查矩阵生成装置。在本发明的LDPC符号用检查矩阵生成方法中,例如,执行:检查矩阵生成装置确定编码长、编码率、欧几里得几何符号,排列替换该符号并生成基本矩阵,选取列的最大权重的步骤;在将行的权重限定为连续的2种类的前提下搜索行和列的权重的整体,确定最佳行的权重集的步骤;从最底部依次删除基本矩阵的步骤;将行的权重集设为固定参数搜索行和列的权重的整体,确定最佳列的权重集的步骤;将各权重集设为固定参数搜索行和列的权重的最佳整体的步骤;根据最佳整体,随机分割删除行后的基本矩阵的权重的步骤。
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公开(公告)号:CN101248583A
公开(公告)日:2008-08-20
申请号:CN200680030675.4
申请日:2006-07-12
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H03M13/1122 , H03M13/1117 , H03M13/112 , H03M13/6561 , H03M13/658 , H03M13/6583
Abstract: 本发明的通信装置是把被LDPC编码过的码字进行解码的接收一侧的通信装置,具备保持解码的中间结果的中间结果保持部(21);对于检验矩阵中的各列以及各行以规定的次数反复执行运算列处理用LLR的行处理的行处理部(22);对于检验矩阵的各列以及各行运算行处理用LLR,进而,以规定的次数反复执行把行权重大小的行处理用LLR的绝对值的最小k值保持在中间结果保持部(21)中的列处理的列处理部(23),行处理部(22)和列处理部(23)以列为单位交互地进行处理,在列处理部(23)循环地更新各行的最小k个值的同时,行处理部(22)使用近似的最小值进行运算。
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公开(公告)号:CN101010881A
公开(公告)日:2007-08-01
申请号:CN200580029599.0
申请日:2005-07-13
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H03M13/19
CPC classification number: H03M13/118 , H03M13/033 , H03M13/1185 , H03M13/255 , H03M13/353 , H03M13/356 , H03M13/616
Abstract: 本发明的LDPC码生成方法能够适用于多值调制方式,例如,在针对调制符号的每个比特位置把接收信号的分布进行了分类的基础上,搜索SNR阈值(码长充分长时比特错误率急剧下落的SNR的值)成为最小的奇偶检验矩阵的次数总体(行的权和列的权的总体),进而,根据作为上述搜索结果得到的次数总体,生成奇偶检验矩阵和生成矩阵。
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