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公开(公告)号：CN115605384A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202080100958.1
申请日：2020-05-27
Applicant: 三菱电机株式会社(JP)
Abstract: 本发明是一种能够降低对驾驶员的负担的车辆用转向系统。包括：计算用于使车辆跟随目标行驶线的转向控制量的转向控制量运算部(11)；计算对车辆相对于目标行驶线的横向偏差变动量进行预测而得的横向偏差变动预测量的横向偏差变动预测量运算部(12)；及基于转向力及横向偏差变动预测量来计算转向控制量限制值、并输出由转向控制量限制值对转向控制量进行限制后而得的限制转向控制量的转向控制量限制部(13)，在转向力的绝对值相同的情况下，当横向偏差变动预测量的绝对值较大时，与横向偏差变动预测量的绝对值较小时相比，转向控制量限制部(13)将转向控制量限制值设为更大的值或相同的值。
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公开(公告)号：CN115151475A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202080097269.X
申请日：2020-02-27
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B60W30/12 , B62D137/00
Abstract: 为了使因超驰控制而急剧变化时所产生的转向控制变得稳定，本发明的转向控制装置(201)包括第1转矩校正运算部(201A)和第2转矩校正运算部(201B)中的至少一方，所述第1转矩校正运算部(201A)包括：基于所述转向转矩的大小来运算权重的增量，并对所述权重的增量进行累计来生成权重的权重运算部(240)；根据所述权重来运算自动转向转矩截取值的截取值运算部(250)；及利用所述自动转向转矩截取值对所述自动转向转矩进行截取处理来限制上下限值，并将由此得到的所述自动转向转矩输出的截取处理部(260)，所述第2转矩校正运算部(201B)包括：根据所述转向转矩来运算增益的增量，并对所述增益的增量进行累计来生成增益的增益运算部(280)；及将乘以所述增益而得到的所述自动转向转矩输出的增益处理部(209)。
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公开(公告)号：CN115916629A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202080101792.5
申请日：2020-06-12
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D137/00 , B62D119/00 , B60W30/12 , B60W50/08
Abstract: 本发明包括转向力检测部(5)，用于检测驾驶员对方向盘(1)的操作的转向力；以及横向偏差运算部(202)，用于检测与车辆的行驶道路的行驶方向垂直的方向上的横向偏差，基于由所述转向力检测部(5)检测出的驾驶员操作方向盘的转向力、以及由所述横向偏差计算部(202)检测出的所述车辆在与所述行驶路上的行驶方向垂直的方向上的横向偏差，与所述横向偏差的大小相对应，与所述横向偏差较小的情况相比，所述横向偏差较大的情况下，以增大作用于驾驶员操作方向盘的转向力的自动转向控制量的方式控制作用于所述转向力的自动转向控制量，根据驾驶员的转向意图，适当地进行自动转向控制或转向辅助控制。
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公开(公告)号：CN115107799A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210222542.8
申请日：2022-03-09
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60W60/00 , B60W30/095
Abstract: 在道路从主路分流的区间、向主路合流的区间中，存在由于因车道数增减而产生的分割线的中断、车道宽度的变动、因其他车辆的存在而发生分割线读取障碍所导致的目标行进路线的生成不稳定的问题。本申请所涉及的行进路线生成装置设有禁止区间判定部，在从主路分流或向主路合流的情况下，该禁止区间判定部判定为到车辆位置通过分流完成地点或合流完成地点为止的期间是环境信息行进路线使用禁止区间，所述行进路线生成装置包括行进路线选择部，该行进路线选择部通常时选择环境信息行进路线和路径信息行进路线中的某一个，并在环境信息行驶路线使用禁止区间内选择路径信息行进路线。
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