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公开(公告)号：CN115107799A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210222542.8
申请日：2022-03-09
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60W60/00 , B60W30/095
Abstract: 在道路从主路分流的区间、向主路合流的区间中，存在由于因车道数增减而产生的分割线的中断、车道宽度的变动、因其他车辆的存在而发生分割线读取障碍所导致的目标行进路线的生成不稳定的问题。本申请所涉及的行进路线生成装置设有禁止区间判定部，在从主路分流或向主路合流的情况下，该禁止区间判定部判定为到车辆位置通过分流完成地点或合流完成地点为止的期间是环境信息行进路线使用禁止区间，所述行进路线生成装置包括行进路线选择部，该行进路线选择部通常时选择环境信息行进路线和路径信息行进路线中的某一个，并在环境信息行驶路线使用禁止区间内选择路径信息行进路线。
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