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公开(公告)号：CN110914770B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201880004309.4
申请日：2018-07-05
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/404
Abstract: 数控装置(8)具有：刀具侧位移测量部(9)，其对与刀具的位移相关的物理量进行测量；工件侧位移测量部(10)，其对与工件的位移相关的物理量进行测量；驱动信号测量部(12)，其对驱动信号进行测量；相对位移计算部(13)，其对刀具和工件的相对位移进行计算；相对位移预测部(15)，其基于表现驱动信号和相对位移的关系的预测模型，根据驱动信号对相对位移预测值进行计算；模型参数运算部(14)，其基于驱动信号、相对位移和相对位移预测值，生成构成预测模型的预测模型参数；以及指令值校正部(16)，其将使用预测模型参数对针对驱动部(11)的位置指令进行了校正的校正后位置指令作为指令而输出，模型参数运算部(14)对预测模型参数进行变更，以使得对相对位移和相对位移预测值的偏差进行抑制。
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公开(公告)号：CN106233213B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201480077979.0
申请日：2014-04-16
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/404 , B23Q15/00
Abstract: 本发明具有：指令响应运算部(102)，其基于计算机之上的模型而对响应路径进行预测运算，该响应路径是在被赋予指令路径时控制对象实际进行动作的路径；目标路径决定部(104)，其决定控制对象进行动作的目标路径；指令路径生成部(105)，其基于目标路径和在对指令响应运算部(102)赋予暂定的指令路径时所得到的暂定指令的响应路径，再生成暂定的指令路径；收敛判定条件决定部(103)，其决定收敛判定条件，该收敛判定条件用于暂定指令的响应路径与目标路径的误差是否收敛的判定处理；以及路径比较部，其基于收敛判定条件而进行判定处理，其中，直至路径比较部判定为满足收敛判定条件为止，反复进行暂定的指令路径的再生成、暂定指令的响应路径的计算，在路径比较部判定为满足收敛判定条件的情况下，将暂定的指令路径作为用于使控制对象进行动作的指令路径而向对控制对象进行控制的控制装置(700)进行输出。
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公开(公告)号：CN118401340A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202280083017.0
申请日：2022-05-18
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B23Q15/00 , B23Q15/12 , G05B19/404 , G05B19/416
Abstract: 控制参数调整装置(1A)具有注意部位提取部(11)，该注意部位提取部(11)从加工路径提取按照加工程序进行动作的工作机械(3)的加工路径的一部分中的、相当于在加工中使用的控制参数的调整对象的部位即注意部位。控制参数调整装置(1A)具有参数调整部(15)，该参数调整部(15)基于与注意部位有关的加工程序的动作，对在注意部位处的加工中使用的控制参数进行调整。
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公开(公告)号：CN102282561B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN200980154608.7
申请日：2009-09-10
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G06F19/00 , G05B19/4061 , G06F17/50 , G06T17/00
CPC classification number: G06T17/00 , B25J9/1676 , G05B19/4061 , G05B2219/40442 , G05B2219/49143 , G05B2219/49157 , G06F17/50 , G06F17/5018 , G06T2210/21 , Y02P90/265
Abstract: 冲突判定装置具备：关注单元指定部，针对表现了第一物体的形状的体素模型指定关注单元；判定对象点产生部(103)，针对关注单元产生判定对象点群；空间曲线生成部(104)，生成作为判定对象点的移动轨迹曲线的空间曲线；曲线交叉判定部(105)，判定表现了第二物体的形状的边界表现模型的各边界要素与空间曲线之间有无交叉；距离计算部，计算空间曲线相对于边界表现模型的边界面的最接近距离；以及冲突判定部，根据判定结果和计算结果来判定两物体间的冲突的可能性。
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公开(公告)号：CN111033403B
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN201780094145.4
申请日：2017-08-28
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4155 , B23Q15/12
Abstract: 数控装置具有：检测部(4)，其取得在工作机械产生的切削力；控制部(9)，其与加工条件相应地计算控制量，对工作机械的驱动轴进行控制；动态特性信息存储部(5)，其使刀具或者工件的动态特性信息与加工条件对应而进行存储；加工工艺信息存储部(6)，其使表示在刀具和工件之间产生的加工工艺的加工工艺信息与加工条件对应而进行存储；对策决定部(7)，其在根据切削力或者工作机械的驱动轴状态而检测出发生加工不良时，计算与加工不良的要因相对应的乖离度，将计算出的多个乖离度的大小进行比较而决定检测出发生的加工不良的要因；以及校正量计算部(8)，其与由对策决定部决定出的加工不良的要因相应地计算针对控制量的校正量，将校正量输出至控制部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111033403A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201780094145.4
申请日：2017-08-28
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4155 , B23Q15/12
Abstract: 数控装置具有：检测部(4)，其取得在工作机械产生的切削力；控制部(9)，其与加工条件相应地计算控制量，对工作机械的驱动轴进行控制；动态特性信息存储部(5)，其使刀具或者工件的动态特性信息与加工条件对应而进行存储；加工工艺信息存储部(6)，其使表示在刀具和工件之间产生的加工工艺的加工工艺信息与加工条件对应而进行存储；对策决定部(7)，其在根据切削力或者工作机械的驱动轴状态而检测出发生加工不良时，计算与加工不良的要因相对应的乖离度，将计算出的多个乖离度的大小进行比较而决定检测出发生的加工不良的要因；以及校正量计算部(8)，其与由对策决定部决定出的加工不良的要因相应地计算针对控制量的校正量，将校正量输出至控制部。
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公开(公告)号：CN106233213A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201480077979.0
申请日：2014-04-16
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/404 , B23Q15/00
CPC classification number: G05B19/25 , B23Q15/12 , G05B2219/41427
Abstract: 本发明具有：指令响应运算部(102)，其基于计算机之上的模型而对响应路径进行预测运算，该响应路径是在被赋予指令路径时控制对象实际进行动作的路径；目标路径决定部(104)，其决定控制对象进行动作的目标路径；指令路径生成部(105)，其基于目标路径和在对指令响应运算部(102)赋予暂定的指令路径时所得到的暂定指令的响应路径，再生成暂定的指令路径；收敛判定条件决定部(103)，其决定收敛判定条件，该收敛判定条件用于暂定指令的响应路径与目标路径的误差是否收敛的判定处理；以及路径比较部，其基于收敛判定条件而进行判定处理，其中，直至路径比较部判定为满足收敛判定条件为止，反复进行暂定的指令路径的再生成、暂定指令的响应路径的计算，在路径比较部判定为满足收敛判定条件的情况下，将暂定的指令路径作为用于使控制对象进行动作的指令路径而向对控制对象进行控制的控制装置(700)进行输出。
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公开(公告)号：CN113614661A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201980094552.4
申请日：2019-03-28
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/404
Abstract: 作为数控装置的NC装置(10)，针对通过包含第1轴和第2轴在内的多个轴的驱动而使工件(3)和刀具(5)相对地移动的工作机械(1)，对多个轴各自进行控制。数控装置具有：第1位置指令生成部(11)，其生成用于对第1轴进行控制的第1位置指令；第2位置指令生成部(12)，其生成用于对第2轴进行控制的第2位置指令；以及校正量计算部(14)，其为了将由于与第2轴的驱动相伴的轴间干涉而发生的第1轴的振动抵消，基于第2轴的驱动中的加速度的变化率即急动度对第1位置指令的校正量进行计算。
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公开(公告)号：CN112912803A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201880098973.X
申请日：2018-10-31
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/404 , G05B19/4155
Abstract: 本发明所涉及的数控装置(1)具有：数据收集部(11)，其基于表示工作机械(2)的运转动作的内容的运转数据，决定在工作机械(2)的温度和工作机械(2)的位移量之间的关系的学习中所使用的学习用数据的时间长度即第1时间长度，基于决定出的第1时间长度，生成包含表示工作机械(2)的温度的温度数据、表示工作机械(2)的位移的位移数据和运转数据在内的学习用数据；以及学习部(12)，其使用学习用数据，对工作机械(2)的温度和工作机械(2)的位移量之间的关系进行学习而生成学习模型。
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公开(公告)号：CN107077121B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201480082701.2
申请日：2014-10-17
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/406 , B23B1/00 , B23B5/24
Abstract: 目的在于得到一种在使刀具进行往复动作而将加工对象物的剖面形状加工成非正圆形状的振动切削加工时，能够在加工前诊断可否进行在对振动切削指定的速度条件下的加工的振动切削加工诊断装置。振动切削加工诊断装置诊断可否进行通过可动轴的往复运动而将加工对象物的剖面形状加工成非正圆形状的振动切削加工，该振动切削加工诊断装置的特征在于，具有：频率解析部(4)，其基于加工对象物即工件的加工形状数据即形状数据(1)及加工速度设定值(2)，对在可动轴的位置指令信号中包含的频率成分进行运算；以及加工诊断执行部(5)，其基于频率成分以及可动轴的可动轴参数(3)，诊断可否以加工速度设定值(2)按照形状数据(1)进行加工。
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