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公开(公告)号：CN103797430A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201180073520.X
申请日：2011-09-15
Applicant: 三菱电机株式会社 , DMG森精机株式会社
CPC classification number: G05B19/416 , G05B2219/35221 , G05B2219/36249
Abstract: 加工系统包含有：加工程序生成装置（2），其具有移动指令生成部（21）以及加减速指令生成部（22），移动指令生成部（21）生成移动指令，加减速指令生成部（22）基于预先设定的机械动态特性而生成分别与各个移动指令（25）相对应的加减速指令（26），并在与移动指令（25）相同的程序块中以数值形式指示所生成的加减速指令（26）；以及数控装置，其具有位置指令生成部，该位置指令生成部存储针对移动指令（25）在相同的程序块中附加有以数值形式指示的加减速指令（26）的加工程序，基于移动指令及加减速指令（26）生成位置指令，并将所生成的位置指令输出至工作机械的驱动装置。因此，能够针对各个移动指令，以数值形式精细地指示加减速指令（26），实现与加工相对应的精细、灵活的工作机械动作。
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公开(公告)号：CN106233213B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201480077979.0
申请日：2014-04-16
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/404 , B23Q15/00
Abstract: 本发明具有：指令响应运算部(102)，其基于计算机之上的模型而对响应路径进行预测运算，该响应路径是在被赋予指令路径时控制对象实际进行动作的路径；目标路径决定部(104)，其决定控制对象进行动作的目标路径；指令路径生成部(105)，其基于目标路径和在对指令响应运算部(102)赋予暂定的指令路径时所得到的暂定指令的响应路径，再生成暂定的指令路径；收敛判定条件决定部(103)，其决定收敛判定条件，该收敛判定条件用于暂定指令的响应路径与目标路径的误差是否收敛的判定处理；以及路径比较部，其基于收敛判定条件而进行判定处理，其中，直至路径比较部判定为满足收敛判定条件为止，反复进行暂定的指令路径的再生成、暂定指令的响应路径的计算，在路径比较部判定为满足收敛判定条件的情况下，将暂定的指令路径作为用于使控制对象进行动作的指令路径而向对控制对象进行控制的控制装置(700)进行输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106233213A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201480077979.0
申请日：2014-04-16
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/404 , B23Q15/00
CPC classification number: G05B19/25 , B23Q15/12 , G05B2219/41427
Abstract: 本发明具有：指令响应运算部(102)，其基于计算机之上的模型而对响应路径进行预测运算，该响应路径是在被赋予指令路径时控制对象实际进行动作的路径；目标路径决定部(104)，其决定控制对象进行动作的目标路径；指令路径生成部(105)，其基于目标路径和在对指令响应运算部(102)赋予暂定的指令路径时所得到的暂定指令的响应路径，再生成暂定的指令路径；收敛判定条件决定部(103)，其决定收敛判定条件，该收敛判定条件用于暂定指令的响应路径与目标路径的误差是否收敛的判定处理；以及路径比较部，其基于收敛判定条件而进行判定处理，其中，直至路径比较部判定为满足收敛判定条件为止，反复进行暂定的指令路径的再生成、暂定指令的响应路径的计算，在路径比较部判定为满足收敛判定条件的情况下，将暂定的指令路径作为用于使控制对象进行动作的指令路径而向对控制对象进行控制的控制装置(700)进行输出。
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公开(公告)号：CN103797430B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201180073520.X
申请日：2011-09-15
Applicant: 三菱电机株式会社 , DMG森精机株式会社
CPC classification number: G05B19/416 , G05B2219/35221 , G05B2219/36249
Abstract: 加工系统包含有：加工程序生成装置（2），其具有移动指令生成部（21）以及加减速指令生成部（22），移动指令生成部（21）生成移动指令，加减速指令生成部（22）基于预先设定的机械动态特性而生成分别与各个移动指令（25）相对应的加减速指令（26），并在与移动指令（25）相同的程序块中以数值形式指示所生成的加减速指令（26）；以及数控装置，其具有位置指令生成部，该位置指令生成部存储针对移动指令（25）在相同的程序块中附加有以数值形式指示的加减速指令（26）的加工程序，基于移动指令及加减速指令（26）生成位置指令，并将所生成的位置指令输出至工作机械的驱动装置。因此，能够针对各个移动指令，以数值形式精细地指示加减速指令（26），实现与加工相对应的精细、灵活的工作机械动作。
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公开(公告)号：CN113260933B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201880100447.2
申请日：2018-12-28
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4093 , B23B1/00 , G05B19/4155
Abstract: 数控装置(1)对多个驱动轴进行控制，该多个驱动轴驱动用于对加工对象物进行加工的刀具，该数控装置(1)具有：解析处理部(45)，其对加工程序(432)进行解析；加工路径计算部(483)，其基于通过解析处理部(45)得到的加工程序(432)的解析结果而计算对加工对象物进行切削加工时的刀具的移动路径即加工路径；以及中断路径计算部(482)，其基于解析结果对刀具沿加工路径移动，对加工对象物进行加工的中途重复执行的动作，且使刀具从加工路径暂时地抬起的中断动作中的刀具的移动路径进行计算。
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公开(公告)号：CN113260933A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201880100447.2
申请日：2018-12-28
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4093 , B23B1/00 , G05B19/4155
Abstract: 数控装置(1)对多个驱动轴进行控制，该多个驱动轴驱动用于对加工对象物进行加工的刀具，该数控装置(1)具有：解析处理部(45)，其对加工程序(432)进行解析；加工路径计算部(483)，其基于通过解析处理部(45)得到的加工程序(432)的解析结果而计算对加工对象物进行切削加工时的刀具的移动路径即加工路径；以及中断路径计算部(482)，其基于解析结果对刀具沿加工路径移动，对加工对象物进行加工的中途重复执行的动作，且使刀具从加工路径暂时地抬起的中断动作中的刀具的移动路径进行计算。
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公开(公告)号：CN110446986A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201880005465.2
申请日：2018-03-05
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 数控装置(1)具备旋风切削加工用电动机控制部(80)，该旋风切削加工用电动机控制部(80)基于螺纹导程、基准差速、刀具刃数和工件主轴速度，控制使旋风切削刀具移动的电动机(71)、使旋风切削刀具旋转的电动机(72)以及使工件旋转的电动机(73)，该螺纹导程表示工件每旋转1周的旋风切削刀具的移动量，该基准差速表示预定的旋风切削刀具的基准旋转速度和工件的旋转速度之差，该刀具刃数表示旋风切削刀具所具有的刃的数量，该工件主轴速度表示工件的旋转速度，旋风切削加工用电动机控制部(80)基于螺纹导程以及基准差速控制电动机(71)，基于螺纹导程、基准差速、刀具刃数以及工件主轴速度控制电动机(72)，基于工件主轴速度控制电动机(73)。
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