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公开(公告)号:CN101567660B
公开(公告)日:2012-08-22
申请号:CN200910136887.6
申请日:2009-04-24
Applicant: 三洋电机株式会社
CPC classification number: H02P21/22
Abstract: 一种马达控制装置,为了正确推定由马达产生的转矩的变动分量,在控制具备具有电枢线圈的定子及具有永久磁铁的转子的马达的马达控制装置(3)中,具备根据所述电枢线圈的交链磁通及流过所述电枢线圈的电枢电流,推定由马达产生的转矩变动分量的转矩变动分量推定部(30)。转矩变动分量推定部根据矢量表现所述交链磁通的交链磁通矢量和矢量表现所述电枢电流的电流矢量的内积(Φd·id+Φq·iq),推定转矩变动分量(Trp)。
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公开(公告)号:CN101102089B
公开(公告)日:2012-06-13
申请号:CN200710127430.X
申请日:2007-07-05
Applicant: 三洋电机株式会社
Abstract: 控制永磁同步电动机的电动机驱动装置中,具备:磁通控制部,导出流入电枢绕组的电流的d轴成分所对应的电流指令值,作为励磁电流指令值;和电流控制部,其根据励磁电流指令值控制流入所述电枢绕组的电流。磁通控制机构,根据推定或检测出的转子位置,在减弱永磁体所产生的磁通的电流区域周期地变动所述励磁电流指令值,进而,按照转子的旋转速度改变所述励磁电流指令值。
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公开(公告)号:CN101978576A
公开(公告)日:2011-02-16
申请号:CN200980109214.X
申请日:2009-03-18
Applicant: 三洋电机株式会社
Inventor: 富樫仁夫
CPC classification number: H02K1/276 , H02K21/046 , H02K21/14 , H02K21/38
Abstract: 转子(20)在转子层叠铁心内嵌入4极的永久磁铁((31A)等)形成。在内周层叠铁心与外周层叠铁心之间配置永久磁铁和空隙((31G)等)。1极的永久磁铁由两个永久磁铁(例如(31A)及(31B))形成,在这两个永久磁铁之间配置空隙(例如(31G))。永久磁铁的两极间方向上的的厚度为(TM)时,d轴方向上空隙的厚度为(1/2×TM)以下。
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公开(公告)号:CN101102089A
公开(公告)日:2008-01-09
申请号:CN200710127430.X
申请日:2007-07-05
Applicant: 三洋电机株式会社
Abstract: 控制永磁同步电动机的电动机驱动装置中,具备:磁通控制部,导出流入电枢绕组的电流的d轴成分所对应的电流指令值,作为励磁电流指令值;和电流控制部,其根据励磁电流指令值控制流入所述电枢绕组的电流。磁通控制机构,根据推定或检测出的转子位置,在减弱永磁体所产生的磁通的电流区域周期地变动所述励磁电流指令值,进而,按照转子的旋转速度改变所述励磁电流指令值。
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公开(公告)号:CN101931359A
公开(公告)日:2010-12-29
申请号:CN201010206826.5
申请日:2010-06-13
Applicant: 三洋电机株式会社
Inventor: 富樫仁夫
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P27/06 , H02P21/13 , H02P21/14 , H02P23/0004 , H02P27/08
Abstract: 本发明提供电动机控制装置,将电压指令信号(vγ*,vδ*)的大小和规定的限制电压值(Vom)之差捕捉为基于干扰磁通的差,从而推测干扰磁通(φdis),并且使表示励磁电流的目标值的γ轴电流指令信号(iγ*)经过LPF(23)之后,利用推测干扰磁通进行修正。将通过该修正而得到的信号(iγ2*)作为下一个γ轴电流指令信号(iγ*)的候补来捕捉,通过将候补信号(iγ2*)的值抑制在界限值(iγL*)以下的处理,生成下一个γ轴电流指令信号(iγ*)。通过将为了实现最大转矩控制而应向电动机提供的γ轴电流值设定为界限值(iγL*),根据候补信号(iγ2*),实现弱磁通控制和最大转矩控制间的切换。该电动机控制装置不受电动机参数的变动等影响且可轻易实现弱磁通控制以及最大转矩控制间的切换。
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公开(公告)号:CN100488023C
公开(公告)日:2009-05-13
申请号:CN200610163736.6
申请日:2006-12-04
Applicant: 三洋电机株式会社
CPC classification number: H02P21/14 , H02P21/24 , H02P2203/11
Abstract: 电动机的驱动控制装置中,将高频(频率ωh)的交流电压或旋转电压加载给电动机,来在电动机中引起磁饱和,从γ轴电流中抽出至少对直流成分进行了衰减的高频二次成分(2×ωh的频率成分)。极性判断部中,根据因磁饱和所产生的高频二次成分的正负振幅的不同,检测出转子的磁极极性。
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公开(公告)号:CN1929290A
公开(公告)日:2007-03-14
申请号:CN200610121842.8
申请日:2006-08-25
Applicant: 三洋电机株式会社
Abstract: 将对应于d-q轴的控制上的推定轴设为γ-δ轴,具有将对应于有凸极性的电动机的q轴电感的值,用作运算用参数,推定电动机的转子位置的推定器,以及根据所推定的上述转子位置,控制电动机的控制部。推定器,将电动机的实际的q轴电感与实际的d轴电感之间的值,采用为上述运算用参数的值之后,进行上述转子位置的推定,通过这样在d轴与γ轴之间产生偏差;上述控制部,控制电动机,使得上述电动机电流的γ轴成分与供给电动机的电动机电流的δ轴成分的值无关,而保持为零或零附近的给定值。
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公开(公告)号:CN1449106A
公开(公告)日:2003-10-15
申请号:CN03108402.8
申请日:2003-03-28
Applicant: 三洋电机株式会社
CPC classification number: D06F37/304 , D06F2202/065 , D06F2202/12 , H02P3/24 , H02P6/08 , H02P6/16 , H02P6/24 , Y02B40/52
Abstract: 本发明的无刷马达控制装置具有将交流电力供给马达(3)的逆变器(43)以及控制该逆变器(43)的驱动控制回路(5)。该控制回路(5)包括:用于检测作用在马达(3)上的负载重量的负载重量检测回路(53);用于生成通电信号的通电信号生成回路(54);基于通电信号生成PWM信号的PWM信号生成回路(55)。通电信号生成回路(54)基于检测的负载重量导出施加到马达(3)上的制动电压与经过该马达(3)流动的电流的相位差为90度以下的相位指令值,基于该相位指令值生成通电信号。
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