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公开(公告)号：CN107636548A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201680027299.7
申请日：2016-03-17
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L11/4011 , A47L2201/06 , G05D1/0274 , G05D2201/0203
Abstract: 提供了一种机器人及其控制方法。机器人包括被配置为移动机器人的位置的驱动单元，被配置为感测的机器人周围的环境的传感器单元，和控制器，其被配置为响应于机器人的位置被用户改变，通过使用由传感器单元感测的改变的位置的环境和预存储的地图信息来检查机器人的当前位置，基于所检查的位置和改变的位置的环境确定要执行的任务，并根据所确定的任务控制驱动单元。
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公开(公告)号：CN108463384A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201680072420.8
申请日：2016-08-09
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0061 , B60W30/10 , B60W40/072 , B60W50/0097 , B60W50/082 , B60W50/12 , B60W2550/146 , B60W2550/402 , G05D1/021 , G05D2201/0213
Abstract: 提供了一种控制交通工具的方法和装置。交通工具被控制成以自主驾驶模式进行操作，在该自主驾驶模式中，交通工具在未由交通工具的操作者操纵的情况下行驶。接收切换到手动驾驶模式的请求，在该手动驾驶模式中，交通工具在由操作者操纵的情况下行驶。响应于请求，根据交通工具的驾驶情况确定与交通工具的功能相关的操纵范围。交通工具被控制成以其中操作者的操纵根据操纵范围而受到限制的手动驾驶模式进行操作。
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公开(公告)号：CN107636548B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201680027299.7
申请日：2016-03-17
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种机器人及其控制方法。机器人包括被配置为移动机器人的位置的驱动单元，被配置为感测的机器人周围的环境的传感器单元，和控制器，其被配置为响应于机器人的位置被用户改变，通过使用由传感器单元感测的改变的位置的环境和预存储的地图信息来检查机器人的当前位置，基于所检查的位置和改变的位置的环境确定要执行的任务，并根据所确定的任务控制驱动单元。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113164000A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201980079752.2
申请日：2019-12-05
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 一种由机器人真空吸尘器执行的规划清洁路线的方法包括：基于使用机器人真空吸尘器中包括的至少一个传感器而生成的室内空间地图，将室内空间划分为至少一个可清洁区域；基于机器人真空吸尘器的清洁模式，将所述至少一个可清洁区域划分为多个局部区域；以及基于清洁模式为第一模式，规划第一清洁路线以相对于所述多个局部区域中的每个来控制机器人真空吸尘器的方向改变的次数。
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公开(公告)号：CN119348627A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411510400.7
申请日：2016-08-09
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种控制交通工具的方法和装置。交通工具被控制成以自主驾驶模式进行操作，在该自主驾驶模式中，交通工具在未由交通工具的操作者操纵的情况下行驶。接收切换到手动驾驶模式的请求，在该手动驾驶模式中，交通工具在由操作者操纵的情况下行驶。响应于请求，根据交通工具的驾驶情况确定与交通工具的功能相关的操纵范围。交通工具被控制成以其中操作者的操纵根据操纵范围而受到限制的手动驾驶模式进行操作。
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公开(公告)号：CN109154647B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201780028993.5
申请日：2017-05-10
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G01S7/497 , G01S17/08 , G01S17/931 , G05D1/02
Abstract: 提供了由发射至少一个束的距离传感器执行的校准方法。该校准方法包括：获得关于对象的一个表面的信息；通过向对象的一个表面发射多个束来获得距离传感器数据；以及基于关于对象的一个表面的信息和距离传感器数据，对由距离传感器发射的多个束执行校准。
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公开(公告)号：CN113164000B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201980079752.2
申请日：2019-12-05
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 一种由机器人真空吸尘器执行的规划清洁路线的方法包括：基于使用机器人真空吸尘器中包括的至少一个传感器而生成的室内空间地图，将室内空间划分为至少一个可清洁区域；基于机器人真空吸尘器的清洁模式，将所述至少一个可清洁区域划分为多个局部区域；以及基于清洁模式为第一模式，规划第一清洁路线以相对于所述多个局部区域中的每个来控制机器人真空吸尘器的方向改变的次数。
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公开(公告)号：CN109154647A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201780028993.5
申请日：2017-05-10
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供了由发射至少一个束的距离传感器执行的校准方法。该校准方法包括：获得关于对象的一个表面的信息；通过向对象的一个表面发射多个束来获得距离传感器数据；以及基于关于对象的一个表面的信息和距离传感器数据，对由距离传感器发射的多个束执行校准。
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