处理雷达数据的方法和装置

    公开(公告)号:CN111352110B

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN201910378157.0

    申请日:2019-05-07

    IPC分类号: G01S13/931

    摘要: 提供了雷达数据处理方法和装置。雷达数据处理装置计算雷达传感器接收的雷达信号的相位信息,根据所计算的相位信息计算噪声代表信息,并且基于噪声代表信息和从雷达信号中计算的雷达数据,确定驾驶相关信息。

    处理信息的方法和移动对象
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117874507A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202310348471.0

    申请日:2023-04-03

    摘要: 公开了处理信息的方法和移动对象。所述方法可包括:基于从移动对象收集的第一感测信息,识别具有小于阈值的识别准确度的置信水平的目标;从互通移动对象获得关于目标的第二感测信息;基于包括在第一感测信息中的时间信息和包括在第二感测信息中的时间信息,使第一感测信息和第二感测信息同步;以及训练神经网络,所述神经网络用于通过使用包括在同步后的第二感测信息中的关于目标的信息作为地面真值数据来从同步后的第一感测信息估计目标的识别信息。

    电子装置和用于雷达信号处理的方法

    公开(公告)号:CN116505996A

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202211122466.X

    申请日:2022-09-15

    发明人: 曹现雄 崔成焘

    IPC分类号: H04B7/08 H04L27/10 G01S7/02

    摘要: 提供了电子装置和用于雷达信号处理的方法,所述电子装置包括:雷达传感器,被配置为:通过以下操作辐射雷达信号并接收辐射的雷达信号的反射信号:通过雷达传感器的多个天线之中的单个天线发射属于同一帧的多个线性调频信之号中的至少一些线性调频信号;和通过所述多个天线之中的至少两个天线来发射属于所述同一帧的所述多个线性调频信号之中的其他线性调频信号;和一个或多个处理器,被配置为:从基于所述至少一些线性调频信号、所述其他线性调频信号和反射信号确定的雷达数据检测目标并确定所述目标的到达方向(DOA)。

    使用雷达传感器测量三维位置的方法和装置

    公开(公告)号:CN112904295A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202010465072.9

    申请日:2020-05-27

    发明人: 崔成焘 金柄官

    IPC分类号: G01S7/41 G01S13/42

    摘要: 一种使用无线电检测和测距(雷达)传感器进行三维(3D)位置测量的方法,包括:通过雷达传感器发送载波频率随时间变化的发送信号;通过所述雷达传感器获得由发送信号被对象反射而得到的反射信号;获得指示发送信号与反射信号之间的频率差的拍频信号;以及基于从拍频信号中提取的不同频带的样本数据组来估计对象的3D位置信息。

    用于操作雷达的方法和装置

    公开(公告)号:CN110726986A

    公开(公告)日:2020-01-24

    申请号:CN201811606828.6

    申请日:2018-12-26

    发明人: 崔成焘

    IPC分类号: G01S13/08 G01S13/931

    摘要: 公开了一种无线电检测和测距雷达操作装置,包括:雷达传感器,被配置为接收从对象反射的信号;以及处理器,被配置为基于反射的信号生成针对雷达传感器的多普勒图,并基于所生成的多普勒图估计雷达传感器之间的时间差。

    用于使用设备来处理画面的方法和装置

    公开(公告)号:CN105528066A

    公开(公告)日:2016-04-27

    申请号:CN201510667006.9

    申请日:2015-10-15

    IPC分类号: G06F3/01 G06F3/14

    摘要: 提供了一种通过使用设备来处理画面的方法和装置。所述方法包括:根据关于第一设备的画面显示请求在第二设备处获得在第一设备上显示的显示画面和与显示画面相关的信息;在第二设备处基于第一设备上的显示画面和与显示画面相关的信息来确定附加画面;以及在第一设备上的显示画面附近显示附加画面。

    用于操作雷达的方法和装置

    公开(公告)号:CN110726986B

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN201811606828.6

    申请日:2018-12-26

    发明人: 崔成焘

    IPC分类号: G01S13/08 G01S13/931

    摘要: 公开了一种无线电检测和测距雷达操作装置,包括:雷达传感器,被配置为接收从对象反射的信号;以及处理器,被配置为基于反射的信号生成针对雷达传感器的多普勒图,并基于所生成的多普勒图估计雷达传感器之间的时间差。

    用于通过校正相位失真来处理雷达信号的方法和设备

    公开(公告)号:CN113777564A

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN202110136489.5

    申请日:2021-02-01

    发明人: 崔成焘 姜承兑

    IPC分类号: G01S7/40

    摘要: 公开了用于通过校正相位失真来处理雷达信号的方法和设备。所述方法包括:基于雷达发射信号和雷达接收信号生成雷达数据,雷达发射信号基于频率调制模型通过雷达传感器的阵列天线被发射,雷达接收信号在雷达发射信号被目标反射时通过阵列天线被接收;使用校正向量来校正雷达数据,校正向量用于校正由于阵列天线的通道之间的馈线延迟差异而发生的馈线误差;和根据频率调制模型的频率调制特性,使用反映校正的雷达数据的相移的方向矩阵来估计与校正的雷达数据对应的波达方向。

    电子设备、电子设备的控制方法及记录介质

    公开(公告)号:CN107076847B

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN201580056227.0

    申请日:2015-10-15

    摘要: 公开了电子设备、电子设备的控制方法、非暂时性计算机可读记录介质以及芯片组。该电子设备包括传感器模块和控制模块,传感器模块包括多个传感器阵列以用于扫描位于电子设备的预定附近区域中的目标对象;控制模块配置成基于传感器模块相对于目标对象输出的第一信号来确定目标对象所处的方向以及扫描位于所确定的方向上的目标对象,其中所述传感器阵列彼此间隔开。