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公开(公告)号：CN112833896A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011311998.9
申请日：2020-11-20
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 一种车辆的对象轨迹预测系统包括：一个或多个传感器，用于生成与车辆范围内的一个或多个对象相对应的感测数据；一个或多个处理器；以及存储器，连接到一个或多个处理器并具有指令，在由一个或多个处理器执行时，指令使一个或多个处理器：从感测数据中识别第一感兴趣人(POI)；根据感测数据估计第一POI的3维(3D)姿态；至少根据第一POI的3D姿态计算第一POI的轨迹；以及根据第一POI的轨迹确定车辆的导航路径。
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公开(公告)号：CN112836564A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011293713.3
申请日：2020-11-18
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 公开了一种用于三维对象检测的系统和方法。计算系统从输入源接收点云数据。点云数据可包括3D空间中的第一点和第二点。第一点可表示对象的特征。计算系统调用神经网络，以利用第一标签对第一点进行分类，并且基于利用第一标签对第一点进行分类来对边界框进行回归。对边界框进行回归的步骤包括至少预测边界框的位置。计算系统可基于对边界框进行回归来控制自主车辆。
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公开(公告)号：CN119174164A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202380034720.7
申请日：2023-02-23
Applicant: 三星电子株式会社
Inventor： 狄恩·尼古拉斯·瑞丁 , 马克·爱思特如池·特纳 , 孙林 , 弗尔雅·伊尔马兹 , 凯西·金 , 哈纳·福尔曼 , 凯瑟琳·萨依木·金 , 赵俊衍 , 伊姆兰·穆罕默德 , 柯蒂斯·道格拉斯·奥米勒
IPC: H04N7/14 , H04N21/431 , H04N21/485 , G06F3/01
Abstract: 在一个实施例中，一种方法，包括：保持客户端装置之间的视频通信，每个客户端装置与相应视频流相关联，所述相应视频流与基于所述相应视频流的帧的高度和所述帧内的对象的深度测量的相应的匹配尺度相关联；针对每个视频流确定相应的缩放因子和相应的裁剪，其中，所述相应的缩放因子基于与所述相应视频流相关联的所述匹配尺度和目标匹配尺度来计算，所述目标匹配尺度从与所有视频流相关联的匹配尺度确定，并且其中，所述相应的裁剪基于跨所有视频流的所述帧内的所述对象的位置的一致性来确定；基于所述相应的缩放因子和所述相应的裁剪从每个视频流生成合并的视频流，并且向所述客户端装置中的一个或更多个发送用于呈现所述合并的视频流的指令。
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公开(公告)号：CN112937603A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202011451903.3
申请日：2020-12-10
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 公开了用于预测目标车辆的位置的系统和方法。处理器接收目标车辆的轨迹信息，并且基于轨迹信息确定轨迹特征。处理器还确定目标车辆的阈值附近区域内的车道的车道特征，并且基于轨迹特征和车道特征确定与车道相关的概率。基于所述概率确认车辆可进入的车道。处理器还可生成目标车辆与其它车辆之间的交互的交互特征。处理器基于车道特征和轨迹特征来预测目标车辆在即将到来的时间段的位置。在一些实施例中，交互特征也用于预测。
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