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公开(公告)号：CN112937603A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202011451903.3
申请日：2020-12-10
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 公开了用于预测目标车辆的位置的系统和方法。处理器接收目标车辆的轨迹信息，并且基于轨迹信息确定轨迹特征。处理器还确定目标车辆的阈值附近区域内的车道的车道特征，并且基于轨迹特征和车道特征确定与车道相关的概率。基于所述概率确认车辆可进入的车道。处理器还可生成目标车辆与其它车辆之间的交互的交互特征。处理器基于车道特征和轨迹特征来预测目标车辆在即将到来的时间段的位置。在一些实施例中，交互特征也用于预测。
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