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发明公开
自主场景中用于对象轨迹预测的系统和方法无效

公开(公告)号：CN112833896A

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN202011311998.9

申请日：2020-11-20

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 孙林 , S.库伦 , F.穆萨维

IPC: G01C21/34 , G05D1/02

Abstract: 一种车辆的对象轨迹预测系统包括：一个或多个传感器，用于生成与车辆范围内的一个或多个对象相对应的感测数据；一个或多个处理器；以及存储器，连接到一个或多个处理器并具有指令，在由一个或多个处理器执行时，指令使一个或多个处理器：从感测数据中识别第一感兴趣人(POI)；根据感测数据估计第一POI的3维(3D)姿态；至少根据第一POI的3D姿态计算第一POI的轨迹；以及根据第一POI的轨迹确定车辆的导航路径。

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