清洁机器人、其控制方法以及清洁机器人充电系统

    公开(公告)号:CN111743460A

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN202010231322.2

    申请日:2020-03-27

    Inventor: 金在明

    Abstract: 本公开涉及一种清洁机器人、其控制方法和清洁机器人充电系统,更具体地,涉及一种当清洁机器人返回充电装置进行充电时清洁机器人通过考虑充电装置是否被占用以及距充电装置的距离来选择充电装置的技术。清洁机器人包括:主体;移动模块,使主体移动;通信模块,被配置为向另一清洁机器人请求被所述另一清洁机器人占用的充电装置的标识信息;以及控制器,被配置为基于通过通信模块从所述另一清洁机器人接收到的充电装置的标识信息,确定未被所述另一清洁机器人占用的充电装置,并控制移动模块将所述主体移动到未被占用的充电装置。

    加强滚筒式洗衣机的装置

    公开(公告)号:CN1616750B

    公开(公告)日:2012-02-08

    申请号:CN200410058355.2

    申请日:2004-08-12

    CPC classification number: D06F39/12 D06F39/14

    Abstract: 一种滚筒式洗衣机,除了加强顶板的强度之外,还允许在机壳中容易地保护多个电线。该滚筒式洗衣机包括:机壳,在其上部具有开口;顶板,用于覆盖开口;和加强件,放置在开口的预定位置以支撑和加强顶板。在加强件的预定部分设置电线支架以保持布置在机壳中的电线。为该滚筒式洗衣机提供加强件,其加强顶板的强度,并且允许在机壳中容易地布置和保持电线。

    炕地暖系统
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102345898B

    公开(公告)日:2015-01-07

    申请号:CN201110166638.9

    申请日:2011-06-20

    Inventor: 金在明

    Abstract: 本发明涉及炕地暖系统,具体涉及在炕洞层形成以扩散垛和导引垛及凸出垛构成的炕洞垛和在上述炕洞垛的导引垛和导引垛之间形成的炕洞;并且因导引垛和导引垛之间狭窄,从添柴口部传达的热气和烧灰(异物)快速传送,从而热气快速向整个地板层传达,不致使烧灰停滞在炕洞层,提高向地板层的热传达效率;炕洞垛的形成使上述炕洞以之字形形态形成,流入到炕洞的热气在一次提供时,热传达能够持续很长时间而提高了向地板层的热传达效率;并利用环保型的黄土和自然石作为建筑物的内外装材和板材,因此对人体无害,还因其发生的远红外线有助于预防疾病及增进健康的炕地暖系统。

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