公开(公告)号：CN222570761U

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202421223718.2

申请日：2024-05-31

Applicant: 三明学院

Inventor： 陈澔然 ,  张帅 ,  陈宇轩 ,  张欣宇

IPC: B25J9/00 ,  B64U10/14 ,  B64U101/26 ,  B64U101/29

Abstract: 本实用新型涉及一种可飞行的小型五轴机械臂装置，包括支撑架，所述支撑架上沿圆周方向均匀布设有若干根等长且向外延伸的固定臂，所述固定臂的悬臂端均安装有由无刷电机驱动的桨叶，所述支撑架的上端安装有无线信号接收器，支撑架内安装有控制板，支撑架的下端安装有五轴机械臂，所述五轴机械臂的工作端设置有连接端头。该装置有助于辅助人们对偏远地区进行作业。

公开(公告)号：CN221996094U

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202420639751.7

申请日：2024-03-30

Applicant: 三明学院

Inventor： 张帅 ,  陈宇轩 ,  李振岚 ,  张欣宇 ,  林永垄

IPC: A01D46/30 ,  B25J5/00

Abstract: 本实用新型涉及一种双机配合式葡萄采摘装置，包括采摘机器人和收放机器人，采摘机器人包括采摘机械臂，采摘机械臂的末端执行器有采摘组件，采摘组件包括一对左、右相对分布的采摘臂，一对采摘臂相邻的一端设有夹持住葡萄茎段的夹持平面，一对采摘臂的顶部靠近夹持平面的一端均设有用于切断葡萄茎段的切刀，切刀的刀刃伸入一对采摘臂之间；收放机器人包括升降组件，升降组件的升降端安装有用于放置葡萄的采收框。采摘机器人采摘后的葡萄直接放置在收放机器人的采收框，无需直接转移放置在地面或借助网带滑落，保证采摘效率，减少对葡萄表皮的损伤；一对采摘臂上设置切刀，使用压切同时工作对葡萄进行采摘，有效降低了采摘时造成的机械损伤。

公开(公告)号：CN213244265U

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202022491855.2

申请日：2020-11-02

Applicant: 三明学院

Inventor： 张欣宇 ,  林怡欣 ,  唐光丽 ,  余思华

IPC: H04R1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种具有防倾倒结构的智能音箱，包括音箱主体、第一壳体和第二壳体，所述音箱主体外部的两侧套设有第一壳体和第二壳体，所述第一壳体的结构和第二壳体的结构相同且关于音箱主体对称，所述第一壳体正面的底部和第二壳体正面的底部均开设有收纳槽，所述收纳槽的内部接触连接有隔板，所述隔板的中部固定连接有把手，本实用新型通过转动板从原本竖直方向转动到水平方向，增大第一壳体和第二壳体与桌面的接触面积，即使发生碰撞，也可以保证音箱主体不会发生倾倒，隔板嵌合到第一壳体的顶部，隔绝灰尘，避免灰尘进入到音箱主体的内部而导致音箱损坏，增加了音箱主体的使用寿命。

公开(公告)号：CN212994920U

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202021582076.7

申请日：2020-08-03

Applicant: 三明学院

Inventor： 戴燕 ,  连辉延 ,  黄鹏 ,  张欣宇 ,  韩巍巍 ,  苏晨帆

IPC: A44C5/00 ,  A44C5/20 ,  G04B37/00 ,  A61B5/01

Abstract: 本实用新型涉及穿戴品技术领域，具体为一种定时测温手环，包括手环本体，所述手环本体的正面固定安装有表盘，所述手环本体的内侧开设有凹槽，且凹槽的内部插设有韧性亲肤条，所述手环本体的背面设置有连接绳，且连接绳的左右两侧固定连接有魔术贴毛面，所述手环本体的背面与魔术贴毛面相对应的位置连接有魔术贴勾面。本实用新型设置有连接绳和魔术贴勾面，利用韧性亲肤条对腕部进行保护，避免装置在长期佩戴的过程中出现勒痕，保证使用过程中的舒适度，设置有防护罩，实现对表盘的防护，避免表盘在长期使用的过程中出现刮痕，进而延长本装置的使用寿命，实现对装置的防尘和防水效果，增强本装置的功能性。

公开(公告)号：CN213307989U

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202021750712.2

申请日：2020-08-20

Applicant: 三明学院

Inventor： 张欣宇 ,  唐光丽

IPC: A45C11/34 ,  A45C13/02

Abstract: 本实用新型公开了一种对笔防护效果好的文具盒，包括文具盒槽和文具盒盖，所述文具盒槽通过转轴连接有文具盒盖，其特征在于：所述文具盒槽内部设置有夹紧装置，所述文具盒槽前端上下两侧皆固定连接有固定套筒，两组所述固定套筒相背一侧皆固定连接有第一弹簧的一端，两组所述第一弹簧的另一端皆固定连接于挡杆，两组所述挡杆相对一侧皆固定连接有连接块。本实用新型通过用手将铅笔从左端插入，使铅笔挤压夹紧块，夹紧块移动带动连接块移动，连接块移动带动挡杆移动，同时压缩第一弹簧，当将铅笔插入槽孔内部即可，避免铅笔与文具盒槽内壁发生碰撞，使文具盒槽内部的学习用文具完好，提高了装置的可靠性，同时提高了装置的安全性。

公开(公告)号：CN222371626U

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202420639750.2

申请日：2024-03-30

Applicant: 三明学院

Inventor： 张帅 ,  陈宇轩 ,  杜雨欣 ,  张欣宇 ,  林永垄

IPC: B25J15/00

Abstract: 本实用新型涉及一种搭载机械爪的水体探索装置，包括可在水面移动的探索装置本体，所述探索装置本体的底部设置有可上下摆转的摆臂，所述摆臂的前端设置有机械爪。所述机械爪包括同轴固定套设在摆臂前端外侧的固定筒、圆周均布在固定筒外周侧且前端相靠拢的三根爪杆，所述固定筒的前端外周部分别与三根爪杆相铰接，固定筒的内部设置有可沿着固定筒的轴线往复移动的移动组件，所述移动组件的移动端与三根爪杆的后端相铰接，移动组件的移动端沿着固定筒的轴线往复移动时带动三根爪杆摆转。本实用新型结构设计合理，通过搭载机械爪，该装置能够实现对水下物体的抓取、移动和释放，从而扩大了其在水下探索中的应用范围。

公开(公告)号：CN306027604S

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN201930745579.8

申请日：2019-12-31

Applicant: 三明学院

Designer： 张欣宇 ,  蔺子轩 ,  杨小建 ,  王曼葭

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：玩偶（拗九节—林兰）。
2.本外观设计产品的用途：用于玩偶。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN305569372S

公开(公告)日：2020-01-21

申请号：CN201930335765.4

申请日：2019-06-26

Applicant: 三明学院

Designer： 谢强飞 ,  王涛 ,  张欣宇 ,  林永垄

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：玩偶（xiahou）。
2.本外观设计产品的用途：用于玩偶、网络游戏衍生产品造型、动漫衍生产品造型。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN305473664S

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201930335121.5

申请日：2019-06-26

Applicant: 三明学院

Designer： 谢强飞 ,  王涛 ,  张欣宇 ,  林永垄

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：玩偶（Xiake‑x）。
2.本外观设计产品的用途：用于玩偶、网络游戏衍生产品造型、动漫衍生产品造型。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN306027606S

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN201930745596.1

申请日：2019-12-31

Applicant: 三明学院

Designer： 张欣宇 ,  沈晓滨 ,  林泽龙 ,  黄歆瑜

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：玩偶（拗九节—马）。
2.本外观设计产品的用途：用于玩偶。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。