公开(公告)号：CN222302551U

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202421157486.5

申请日：2024-05-24

Applicant: 三明学院

Inventor： 林春日 ,  李振岚 ,  龙熙亮 ,  沈逸鸿 ,  钟炜祥

IPC: A01G9/16 ,  A01G9/26 ,  A01G9/24 ,  A01G9/029 ,  A01G7/04

Abstract: 本实用新型涉及育苗架技术领域，特别是一种单元型育苗架装置，包括育苗箱，所述育苗箱内具有多个育苗腔，所述育苗腔内具有育苗盘，所述育苗盘上具有多个育苗槽；所述育苗腔的上侧壁前后两端均固定有安装板，所述安装板上固定有多个LED灯；所述育苗腔内位于两个安装板之间固定有水管，所述水管上具有喷淋头。本实用新型通过各自独立的多个育苗腔能够形成不同的生长环境，能够对不同生长环境的苗进行培育。

公开(公告)号：CN221996094U

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202420639751.7

申请日：2024-03-30

Applicant: 三明学院

Inventor： 张帅 ,  陈宇轩 ,  李振岚 ,  张欣宇 ,  林永垄

IPC: A01D46/30 ,  B25J5/00

Abstract: 本实用新型涉及一种双机配合式葡萄采摘装置，包括采摘机器人和收放机器人，采摘机器人包括采摘机械臂，采摘机械臂的末端执行器有采摘组件，采摘组件包括一对左、右相对分布的采摘臂，一对采摘臂相邻的一端设有夹持住葡萄茎段的夹持平面，一对采摘臂的顶部靠近夹持平面的一端均设有用于切断葡萄茎段的切刀，切刀的刀刃伸入一对采摘臂之间；收放机器人包括升降组件，升降组件的升降端安装有用于放置葡萄的采收框。采摘机器人采摘后的葡萄直接放置在收放机器人的采收框，无需直接转移放置在地面或借助网带滑落，保证采摘效率，减少对葡萄表皮的损伤；一对采摘臂上设置切刀，使用压切同时工作对葡萄进行采摘，有效降低了采摘时造成的机械损伤。