一种室内巡检机器人及巡检方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119882716A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202410248681.7

    申请日:2024-03-05

    Abstract: 本发明提供了一种室内巡检机器人及巡检方法,所述室内巡检机器人包括:指令接收模块,用于接收控制中心的指令信息,所述指令信息包括巡检任务的信息,所述巡检任务的信息中包括多个巡检点;机器人确认模块,用于基于所述巡检任务的信息中多个巡检点的位置,以选定机器人执行区域路径选择模块、区域路径规划模块和巡检路径规划模块的处理;区域路径选择模块,用于基于所述巡检任务的信息中多个巡检点的位置确定至少一个选定的巡检区域;区域路径规划模块,用于基于所述选定机器人的位置确定巡检区域的第一巡检顺序;巡检路径规划模块,用于基于所述第一巡检顺序对巡检区域逐个进行路径规划,并每个巡检区域中的巡检点的位置规划巡检路径。

    一种水泥基材料裂缝自修复颗粒及其制备、使用方法

    公开(公告)号:CN118851604A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410871143.3

    申请日:2024-07-01

    Abstract: 本发明公开了一种水泥基材料裂缝自修复颗粒及其制备、使用方法,包括功能微生物、载体和外保护层;所述功能微生物负载于载体中;所述外保护层包裹于载体外表面;制备方法为先改性载体,随后将功能微生物负载于载体中,随后在载体外部包裹外保护层。在使用时直接将自修复颗粒掺入水泥基材料中,还可加入营养剂,便可在水泥基材料产生裂缝时,自动修复裂缝。本发明的自修复颗粒掺入水泥基材料中不仅不会像现有自修复颗粒一样降低水泥基材料的力学性能,甚至还能提升水泥基材料的力学性能,提升水泥基材料的耐久性,并且修复裂缝的效果好,还能够对接触的污水产生一定程度的净化。

    一种高压电缆铅笔锥机器人铣削加工用刀具补偿装置

    公开(公告)号:CN118951878A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411260954.6

    申请日:2024-09-10

    Abstract: 本发明公开了一种高压电缆铅笔锥机器人铣削加工用刀具补偿装置,包括底座以及安装在所述底座上的导向套,所述导向套远离所述底座的一端设置有浮动支撑,所述导向套的腔体内安装有位移传感器,所述底座用于与高压电缆铅笔锥机器人上的固定结构连接;其中,所述浮动支撑靠近所述底座的一端具有第一限位台阶,所述导向套上还连接有限位挡板,所述限位挡板位于所述第一限位台阶的上方,且二者在垂直投影上存在相互重叠的部分,所述导向套内还设置有与所述第一限位台阶接触的弹簧,所述位移传感器的测量方向与所述导向套的轴线平行并朝向所述浮动支撑,所述弹簧与所述位移传感器互不干涉。本发明能够有效提高刀具补偿测量的准确度。

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