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公开(公告)号：CN116952814A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310571564.X
申请日：2023-05-21
Applicant: 三峡大学
IPC: G01N17/00
Abstract: 本发明提供了一种内河流域真实场景下的挂板耐候性试验平台及方法，它包括试验平台安全固定系统、挂板放置架辅助移动系统、挂板耐候性试验系统和试验平台监测控制系统，所述挂板耐候性试验系统和试验平台监测控制系统用于开展内河流域挂板真实自然环境耐候性腐蚀试验，使得挂板自上到下分别处于大气区、水线半浸区、全浸区、河床底部四个不同区域，考察不同区域挂板试样的腐蚀行为，同时通过挂板耐候性试验系统安装的不同传感器采集数据，试验平台监测控制系统将采集的各种关键数据储存到本地并可视化，并通过无线网络将各种监测数据传输到远程服务器保存。
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公开(公告)号：CN116840135A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310751749.9
申请日：2023-06-25
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种腐蚀和疲劳同时作用的钢闸门加速劣化试验台及劣化后运行状态评估方法，它包括腐蚀试验装置、疲劳试验装置、数据采集装置和控制系统；所述腐蚀试验装置包括腐蚀箱、温度控制装置、废液收集装置、补液装置、电化学试验装置以及空气湿度控制装置，通过液位传感器、温度计和空气湿度传感器，实现控制台对试样的加速腐蚀试验；所述疲劳试验装置包括被扭转应力加载装置和拉伸应力加载装置，通过恒定机械载荷加载装置对试样进行水平方向的恒定力加载和扭转载荷加载；所述数据采集装置包括平行光源、工业相机、相机固定架、平面镜、控制台、远程超声波测厚仪和应力应变传感器，通过工业相机采集试样表面的劣化信息。
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公开(公告)号：CN106314583A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610827681.8
申请日：2016-09-18
Applicant: 三峡大学
IPC: B62D57/024
CPC classification number: B62D57/024
Abstract: 关节式爬杆检测机器人，包括机器人本体、图像检测系统、远程控制系统，远程控制系统与机器人本体之间采用电缆进行连接。所述机器人本体包括第一爬升机构、第二爬升机构，第一爬升机构、第二爬升机构均为两块半圆筒连接构成的筒状结构，两块半圆筒一侧铰接连接，另一侧通过螺栓连接。第一爬升机构、第二爬升机构圆筒内部沿圆周均匀安装有用于防碰撞的柔性轮，柔性轮由铰接在爬升机构内壁的支杆支撑，支杆悬臂端连接弹簧一端，弹簧另一端固定在圆筒内壁上。第一爬升机构、第二爬升机构通过可折叠的关节式机械臂连接。本发明机器人采用轴对称结构、并通过对称的弧形电磁铁对被检测金属杆进行吸附抱死和爬升，避免了因机器人可能在自重作用下绕被检测杆旋转而将杆件损伤。
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公开(公告)号：CN106289419A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610814468.3
申请日：2016-09-09
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种注射式3D打印流量估计方法，在考虑打印喷管内流体材料壁面滑移的前提下，提供了一套简化的、含未知参数的注射式3D打印流量估计计算式，该计算式既包含了不可在线测量的打印材料物理特性，又具有良好的可实现性，其未知参数可在正式打印前通过简单的试打印进行标定，后代入到流量估计计算式，即可在正式打印过程中对打印流量进行估计，可为注射式3D打印流量的估计和精确控制提供依据。
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公开(公告)号：CN105590023A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201510901596.7
申请日：2015-12-08
Applicant: 三峡大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G06F19/00
Abstract: 一种专门针对滚动轴承性能退化趋势的模糊粒化预测方法，首先将滚动轴承的振动信号序列以EEMD分解并利用Shannon熵理论提取滚动轴承振动信号的性能退化指标序列，再利用模糊信息粒化理论对该性能退化指标序列进行模糊信息粒化，然后将粒化后的粒状信息输入给最小二乘支持向量机（LS-SVM）进行回归预测。本发明充分发挥了EEMD在滚动轴承性能退化渐变信息提取、信息熵在信息挖掘和LS-SVM在回归预测等方面的优势，不仅可以预测出滚动轴承在服役周期内的性能退化趋势，而且也可以有效的预测出滚动轴承在一个服役时间段内性能的变化波动范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118485639A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410633199.5
申请日：2024-05-21
Applicant: 三峡大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/194 , G06T7/62 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G06N3/0495 , G06N3/045 , G06N3/082
Abstract: 本发明提供了一种机器视觉下的钢结构表观锈蚀等级评估方法及系统，所述评估方法流程包括：通过锈蚀图像分割模型得到待测锈蚀图像的二值化图像和锈蚀比；利用二值化图像掩膜处理原锈蚀图像，将非锈蚀区域变成黑色以凸显锈蚀区域；将掩膜图像输入锈蚀程度等级分类模型得到锈蚀程度；结合锈蚀比和锈蚀程度，按照本发明设定的新的钢结构表观锈蚀等级评估标准，判定锈蚀等级。此外，对上述模型进行轻量化改进处理，使其能部署于移动嵌入式设备，便于现场快速检测，为钢结构安全监护提供重要技术支撑。
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公开(公告)号：CN115086794B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210575445.7
申请日：2022-05-25
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提出一种消防阀的网络化监测系统及预警方法，内容包括消防阀的云平台在线监测系统，以及消防阀异常时的预警方法。其中云平台在线监测系统包括感应层、数据链路层、网络层、云平台和应用层。消防阀异常预警方法划分为检修模式下预警方法和非检修模式下预警方法，并采用LoRa模块和NB‑IoT模块结合的无线通信方式。消防阀的预警方法是通过压力传感器和声发射传感器监测的阀门状态信息，以及摄像头采集的图像来判定消防阀是否处于异常状态。消防阀监测系统采用两级网络的无线通信方式，使得技术人员能够快速排查消防阀监测系统的通信故障，有效保障消防阀监测系统通信的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117446125A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311194128.1
申请日：2023-09-15
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供一种考虑壁岩地形及暗流冲击的水下分离机器人的控制方法，包括如下步骤：步骤一、机器人下潜至与岩壁任务点平行位置处，进行环境指标评估，生成环境指数；步骤二、根据环境指数，水下分离式机器人不断推进，直至系统显示达到环境指标额定值；步骤三、水下分离式机器人分离为下潜机本体和水下攀岩吸附式机器人；步骤四、水下攀岩吸附式机器人通过吸盘触手进行固定及攀爬，尾部的螺旋桨为水下攀岩吸附式机器人提供额外前进及抗冲击动力，当水流冲击力达到危险阈值时，保持吸附待命状态；步骤五、当水流冲击力低于危险阈值，水下攀岩吸附式机器人向前推进攀爬。该方法针对水下分离机器人，综合壁岩地形，规划形成一条最合适的行进路径。
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公开(公告)号：CN112816216B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110008755.6
申请日：2021-01-05
Applicant: 三峡大学
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明提供了一种滚动轴承性能测试台和异常测试样本的识别与修正方法，测试台主要由空间环境子平台、轴承性能测试台架子平台、轴承性能数据采集子平台组成，能实现对轴承任意时刻的性能数据进行实时测试采集并存储。异常样本的识别与修正方法，针对滚动轴承全寿命周期全部采样点的性能数据进行检验，根据各个样本点间性能数据计算其相对于其它邻近样本的变化率和偏移率，与预先设定的阈值进行比较，如果变化率或者偏移率大于预先设定的阈值，则判定该轴承对应的此个样本数据异常，需要采用后续手段对其进行修正。由此即完成了对轴承性能测试中异常监测样本的识别与修正，可用于对轴承的性能进行安全测评和预测。
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公开(公告)号：CN106289419B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201610814468.3
申请日：2016-09-09
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种注射式3D打印流量估计方法，在考虑打印喷管内流体材料壁面滑移的前提下，提供了一套简化的、含未知参数的注射式3D打印流量估计计算式，该计算式既包含了不可在线测量的打印材料物理特性，又具有良好的可实现性，其未知参数可在正式打印前通过简单的试打印进行标定，后代入到流量估计计算式，即可在正式打印过程中对打印流量进行估计，可为注射式3D打印流量的估计和精确控制提供依据。
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