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公开(公告)号：CN108407304A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810111481.1
申请日：2018-02-05
Applicant: 三峡大学
IPC: B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明提供一种微滴喷射3D打印长度尺寸预测方法，首先通过调节打印工艺参数进行可成滴性喷射试验，确保打印材料能以单个微滴的形式连续喷出，并得到期望大小的微滴，后测量单个微滴固化后的直径，然后结合打印设计的工艺需求，通过相关打印控制软件输入参数，包括微滴喷射频率、喷嘴运动速度和加速度，喷嘴离打印界面的高度；最后将以上所有参数代入本发明所提供的计算模型，可实时计算出已打印的当前层轮廓长度尺寸，可为微滴喷射式3D打印长度控制提供预测模型和参考依据。
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公开(公告)号：CN108407304B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201810111481.1
申请日：2018-02-05
Applicant: 三峡大学
IPC: B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明提供一种微滴喷射3D打印长度尺寸预测方法，首先通过调节打印工艺参数进行可成滴性喷射试验，确保打印材料能以单个微滴的形式连续喷出，并得到期望大小的微滴，后测量单个微滴固化后的直径，然后结合打印设计的工艺需求，通过相关打印控制软件输入参数，包括微滴喷射频率、喷嘴运动速度和加速度，喷嘴离打印界面的高度；最后将以上所有参数代入本发明所提供的的计算模型，可实时计算出已打印的当前层轮廓长度尺寸，可为微滴喷射式3D打印长度控制提供预测模型和参考依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106314583B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201610827681.8
申请日：2016-09-18
Applicant: 三峡大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 关节式爬杆检测机器人，包括机器人本体、图像检测系统、远程控制系统，远程控制系统与机器人本体之间采用电缆进行连接。所述机器人本体包括第一爬升机构、第二爬升机构，第一爬升机构、第二爬升机构均为两块半圆筒连接构成的筒状结构，两块半圆筒一侧铰接连接，另一侧通过螺栓连接。第一爬升机构、第二爬升机构圆筒内部沿圆周均匀安装有用于防碰撞的柔性轮，柔性轮由铰接在爬升机构内壁的支杆支撑，支杆悬臂端连接弹簧一端，弹簧另一端固定在圆筒内壁上。第一爬升机构、第二爬升机构通过可折叠的关节式机械臂连接。本发明机器人采用轴对称结构、并通过对称的弧形电磁铁对被检测金属杆进行吸附抱死和爬升，避免了因机器人可能在自重作用下绕被检测杆旋转而将杆件损伤。
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公开(公告)号：CN106289419B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201610814468.3
申请日：2016-09-09
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种注射式3D打印流量估计方法，在考虑打印喷管内流体材料壁面滑移的前提下，提供了一套简化的、含未知参数的注射式3D打印流量估计计算式，该计算式既包含了不可在线测量的打印材料物理特性，又具有良好的可实现性，其未知参数可在正式打印前通过简单的试打印进行标定，后代入到流量估计计算式，即可在正式打印过程中对打印流量进行估计，可为注射式3D打印流量的估计和精确控制提供依据。
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公开(公告)号：CN106314583A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610827681.8
申请日：2016-09-18
Applicant: 三峡大学
IPC: B62D57/024
CPC classification number: B62D57/024
Abstract: 关节式爬杆检测机器人，包括机器人本体、图像检测系统、远程控制系统，远程控制系统与机器人本体之间采用电缆进行连接。所述机器人本体包括第一爬升机构、第二爬升机构，第一爬升机构、第二爬升机构均为两块半圆筒连接构成的筒状结构，两块半圆筒一侧铰接连接，另一侧通过螺栓连接。第一爬升机构、第二爬升机构圆筒内部沿圆周均匀安装有用于防碰撞的柔性轮，柔性轮由铰接在爬升机构内壁的支杆支撑，支杆悬臂端连接弹簧一端，弹簧另一端固定在圆筒内壁上。第一爬升机构、第二爬升机构通过可折叠的关节式机械臂连接。本发明机器人采用轴对称结构、并通过对称的弧形电磁铁对被检测金属杆进行吸附抱死和爬升，避免了因机器人可能在自重作用下绕被检测杆旋转而将杆件损伤。
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公开(公告)号：CN106289419A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610814468.3
申请日：2016-09-09
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种注射式3D打印流量估计方法，在考虑打印喷管内流体材料壁面滑移的前提下，提供了一套简化的、含未知参数的注射式3D打印流量估计计算式，该计算式既包含了不可在线测量的打印材料物理特性，又具有良好的可实现性，其未知参数可在正式打印前通过简单的试打印进行标定，后代入到流量估计计算式，即可在正式打印过程中对打印流量进行估计，可为注射式3D打印流量的估计和精确控制提供依据。
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公开(公告)号：CN206012760U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201621059352.5
申请日：2016-09-18
Applicant: 三峡大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 关节式爬杆检测机器人，包括机器人本体、图像检测系统、远程控制系统，远程控制系统与机器人本体之间采用电缆进行连接。所述机器人本体包括第一爬升机构、第二爬升机构，第一爬升机构、第二爬升机构均为两块半圆筒连接构成的筒状结构，两块半圆筒一侧铰接连接，另一侧通过螺栓连接。第一爬升机构、第二爬升机构圆筒内部沿圆周均匀安装有用于防碰撞的柔性轮，柔性轮由铰接在爬升机构内壁的支杆支撑，支杆悬臂端连接弹簧一端，弹簧另一端固定在圆筒内壁上。第一爬升机构、第二爬升机构通过可折叠的关节式机械臂连接。本实用新型机器人采用轴对称结构、并通过对称的弧形电磁铁对被检测金属杆进行吸附抱死和爬升，避免了因机器人可能在自重作用下绕被检测杆旋转而将杆件损伤。
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