公开(公告)号：CN108407304B

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201810111481.1

申请日：2018-02-05

Applicant: 三峡大学

Inventor： 陈从平 ,  吕添 ,  胡琼 ,  何枝蔚 ,  邓扬

IPC: B29C64/386 ,  B29C64/393 ,  B33Y50/00 ,  B33Y50/02

Abstract: 本发明提供一种微滴喷射3D打印长度尺寸预测方法，首先通过调节打印工艺参数进行可成滴性喷射试验，确保打印材料能以单个微滴的形式连续喷出，并得到期望大小的微滴，后测量单个微滴固化后的直径，然后结合打印设计的工艺需求，通过相关打印控制软件输入参数，包括微滴喷射频率、喷嘴运动速度和加速度，喷嘴离打印界面的高度；最后将以上所有参数代入本发明所提供的的计算模型，可实时计算出已打印的当前层轮廓长度尺寸，可为微滴喷射式3D打印长度控制提供预测模型和参考依据。

公开(公告)号：CN108407304A

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201810111481.1

申请日：2018-02-05

Applicant: 三峡大学

Inventor： 陈从平 ,  吕添 ,  胡琼 ,  何枝蔚 ,  邓扬

IPC: B29C64/386 ,  B29C64/393 ,  B33Y50/00 ,  B33Y50/02

Abstract: 本发明提供一种微滴喷射3D打印长度尺寸预测方法，首先通过调节打印工艺参数进行可成滴性喷射试验，确保打印材料能以单个微滴的形式连续喷出，并得到期望大小的微滴，后测量单个微滴固化后的直径，然后结合打印设计的工艺需求，通过相关打印控制软件输入参数，包括微滴喷射频率、喷嘴运动速度和加速度，喷嘴离打印界面的高度；最后将以上所有参数代入本发明所提供的计算模型，可实时计算出已打印的当前层轮廓长度尺寸，可为微滴喷射式3D打印长度控制提供预测模型和参考依据。

公开(公告)号：CN207616300U

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201721681109.1

申请日：2017-12-06

Applicant: 三峡大学

Inventor： 徐道猛 ,  何枝蔚 ,  邓扬 ,  李游 ,  陈奎

IPC: B24B9/10 ,  B24B51/00 ,  B24B49/12 ,  B24B41/06 ,  B24B41/02

Abstract: 本实用新型公开了基于视觉技术的玻璃加工机，它包括用于玻璃装夹和固定的玻璃装夹平台装置，所述玻璃装夹平台装置的侧面安装有支撑架，所述支撑架的顶部平行安装有纵向轨道，所述纵向轨道之间安装有横向轨道，所述横向轨道的滑动配合安装有玻璃打磨机，所述玻璃打磨机上通过机械臂安装有打磨刀片；在玻璃装夹平台装置的顶部安装有一号摄像机；所述纵向轨道的底部安装有二号摄像机。在玻璃普通加工的基础上结合了计算机视觉技术，对其待加工的玻璃通过摄像机进行图像获取，经过图像处理检测出待加工玻璃的边界角点等信息，再通过处理计算得到玻璃的边界、角点坐标以及玻璃的厚度信息，最后控制打磨机完成玻璃边界和角点的加工。

公开(公告)号：CN207321927U

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201721313938.4

申请日：2017-10-12

Applicant: 三峡大学

Inventor： 徐道猛 ,  陈从平 ,  何枝蔚 ,  邓扬 ,  李游

IPC: A01D45/00 ,  G01C11/02

Abstract: 本实用新型公开了基于机器视觉的菠萝采摘装置，执行机构与控制部分相连，并控制执行机构工作；所述控制部分与图像处理装置及图像获取装置相连；所述图像获取装置包括第一摄像机、第二摄像机、图像采集卡和计算机；所述图像处理装置与图像获取装置相连并通过图像处理装置的图像处理系统相连，并获取菠萝的形心坐标；所述控制部分包括伺服控制器和步进电机，所述伺服控制器通过信号线与执行机构的步进电机相连，并控制执行机构的动作；所述执行机构包括机构安装台，所述机构安装台通过螺纹传动配合安装在螺杆上。首先通过固定在菠萝采摘机上的摄像机及图像采集卡得到检测图像，再判断摄像机镜头是否存在污染，若没有污染，则可以对目标菠萝树进行自动采摘。