公开(公告)号：CN119203565A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411335604.1

申请日：2024-09-24

Applicant: 三峡大学

Inventor： 黄海峰 ,  郭飞 ,  周红 ,  张瑞 ,  王雨扬 ,  钟琴

IPC: G06F30/20 ,  G06T17/05 ,  G06T9/20 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/26 ,  G06V20/17 ,  G06V10/46 ,  G06T7/33 ,  G06T7/10 ,  G06T7/80 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明提供了一种基于无人机数字岩场模型的岩质边坡运动学分析方法，该方法结合了从数字岩场模型中手动提取不连续性数据和使用自动化算法进行的运动学分析，该算法对传统的Markland试验进行了升级和更新。在复杂的地质环境中，手动绘图提供了更加统计上稳健和地质上可靠的不连续性方向测量，这些测量通过用户的专业技能得到了验证。新算法结合了不连续性网络和岩质边坡的3D空间关系，从而能够更准确、更具体地对岩崖进行运动学表征，并通过3D可视化强调了关键平面和潜在的岩体破坏体积。新方法显著缩减了工程项目的时间、工作量和成本，允许通过快速分析定量定义潜在的不稳定区域。

公开(公告)号：CN119289991A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411384936.9

申请日：2024-09-30

Applicant: 三峡大学

Inventor： 郭飞 ,  黄海峰 ,  周红 ,  张瑞 ,  王雨扬 ,  钟琴

IPC: G01C21/20 ,  G01C11/02

Abstract: 本发明提供了一种基于无人机贴近摄影测量三维航线的方法，包括如下的步骤：S1，利用无人机进行三维重建的航线规划定义与两类常用方法，分析不同飞行模式下的基于目标初始模型的航线规划方法；根据贴近摄影测量的概念与流程，从规划方法、硬件平台和航线文件格式的角度总结其对航线规划的要求；S2，定义四类用于在初始模型中选取待重建目标的航摄基础几何对象，并设计面目标自动提取算法；S3，根据无人机三维路径规划的约束因素与常用方法，通过空间环境建模与碰撞检测进行空间避障分析，并在此基础上设计包含视点调整与路径搜索的航线优化方法。此方法针对贴近摄影测量三维重建工作中的无人机三维航线规划问题，研究满足重建要求的摄影视点规划和考虑多种影响因素的无人机飞行路径规划。