一种基于无人机贴近摄影测量三维航线的方法

    公开(公告)号:CN119289991A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411384936.9

    申请日:2024-09-30

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于无人机贴近摄影测量三维航线的方法,包括如下的步骤:S1,利用无人机进行三维重建的航线规划定义与两类常用方法,分析不同飞行模式下的基于目标初始模型的航线规划方法;根据贴近摄影测量的概念与流程,从规划方法、硬件平台和航线文件格式的角度总结其对航线规划的要求;S2,定义四类用于在初始模型中选取待重建目标的航摄基础几何对象,并设计面目标自动提取算法;S3,根据无人机三维路径规划的约束因素与常用方法,通过空间环境建模与碰撞检测进行空间避障分析,并在此基础上设计包含视点调整与路径搜索的航线优化方法。此方法针对贴近摄影测量三维重建工作中的无人机三维航线规划问题,研究满足重建要求的摄影视点规划和考虑多种影响因素的无人机飞行路径规划。

    呼吸机雾化装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101983737A

    公开(公告)日:2011-03-09

    申请号:CN201010564906.8

    申请日:2010-11-30

    Abstract: 一种呼吸机雾化装置,瓶体上设有雾化器出口和雾化器进口,瓶盖与瓶体连接,瓶盖上设有进气管,进气管与雾化管连接,雾化管与雾化吸管连接;所述的进气管上设有换向阀,换向阀的控制端分别与雾化器出口和雾化器进口连通,雾化器出口或雾化器进口内设有限流环。本发明提供的呼吸机雾化装置,通过在进气管上设有换向阀,从而实现了雾化的供氧与呼吸的频率一致,从而避免了雾化的药液的浪费,也避免了雾化的药液腐蚀呼吸机。本发明提供的雾化装置制作成本低廉,大大的降低了病人的负担;连接方便,操作简单。

    呼吸机雾化装置
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101983737B

    公开(公告)日:2013-12-11

    申请号:CN201010564906.8

    申请日:2010-11-30

    Abstract: 一种呼吸机雾化装置,瓶体上设有雾化器出口和雾化器进口,瓶盖与瓶体连接,瓶盖上设有进气管,进气管与雾化管连接,雾化管与雾化吸管连接;所述的进气管上设有换向阀,换向阀的控制端分别与雾化器出口和雾化器进口连通,雾化器出口或雾化器进口内设有限流环。本发明提供的呼吸机雾化装置,通过在进气管上设有换向阀,从而实现了雾化的供氧与呼吸的频率一致,从而避免了雾化的药液的浪费,也避免了雾化的药液腐蚀呼吸机。本发明提供的雾化装置制作成本低廉,大大降低了病人的负担;连接方便,操作简单。

    多功能护理车
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102485191A

    公开(公告)日:2012-06-06

    申请号:CN201010567780.X

    申请日:2010-12-01

    Abstract: 一种多功能护理车,包括车体,车体下方设有轮,车体内设有储水桶,储水桶与水泵连接,水泵与喷淋头连接,车体内还设有擦浴盆或洗头盆,擦浴盆或洗头盆与污水桶连接,污水桶底部设有排水阀。所述的水泵由蓄电池或外接电源供电。本发明提供的一种多功能护理车,方便卧床病人、特别是ICU危重病人床上洗头或者擦浴。保证了病人头发及皮肤的清洁干净,维持了病人的舒适。而且本发明将储水桶设置在车体内,降低了整体的重心,护士加水、放水操作比较方便,移动也不受高度限制,增加了实用性。

    呼吸机雾化装置
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN201939848U

    公开(公告)日:2011-08-24

    申请号:CN201020631934.2

    申请日:2010-11-30

    Abstract: 一种呼吸机雾化装置,瓶体上设有雾化器出口和雾化器进口,瓶盖与瓶体连接,瓶盖上设有进气管,进气管与雾化管连接,雾化管与雾化吸管连接;所述的进气管上设有换向阀,换向阀的控制端分别与雾化器出口和雾化器进口连通,雾化器出口或雾化器进口内设有限流环。本实用新型提供的呼吸机雾化装置,通过在进气管上设有换向阀,从而实现了雾化的供氧与呼吸的频率一致,从而避免了雾化的药液的浪费,也避免了雾化的药液腐蚀呼吸机。本实用新型提供的雾化装置制作成本低廉,大大的降低了病人的负担;连接方便,操作简单。

    多功能护理车
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN201861887U

    公开(公告)日:2011-06-15

    申请号:CN201020635808.4

    申请日:2010-12-01

    Abstract: 一种多功能护理车,包括车体,车体下方设有轮,车体内设有储水桶,储水桶与水泵连接,水泵与喷淋头连接,车体内还设有擦浴盆或洗头盆,擦浴盆或洗头盆与污水桶连接,污水桶底部设有排水阀。所述的水泵由蓄电池或外接电源供电。本实用新型提供的一种多功能护理车,方便卧床病人、特别是ICU危重病人床上洗头或者擦浴。保证了病人头发及皮肤的清洁干净,维持了病人的舒适。而且本实用新型将储水桶设置在车体内,降低了整体的重心,护士加水、放水操作比较方便,移动也不受高度限制,增加了实用性。

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