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公开(公告)号:CN117712969A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202311481185.8
申请日:2023-11-08
Applicant: 三峡大学
IPC: H02G7/16 , B64D47/00 , B64U10/14 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64U101/26 , B64U101/30
Abstract: 输电线路涵道式智能除冰机器人及其操作方法,包括行走机构、除冰机构和无人机机构;所述行走机构包括惰轮和驱动除冰轮,所述除冰机构包括伸缩缸,用于压缩惰轮、弯曲导线、破裂除冰的效果,其选择的无人机类型为4轴涵道双旋翼无人机,由于四轴涵道双旋翼无人机具有稳定、抗风能力强的特点,使得智能除冰装置能精确对接结冰高压线路。除冰装置采用的是机械压迫式除冰,通过伸缩缸推动惰轮压迫高压结冰电线产生扭曲,从而实现破冰,再由滚筒驱动装置在高压输电线上行走从而对整条输电线路除冰,本发明的机器人越障能力强,通过性好,能适应各种架空输电线路的除冰情况。
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公开(公告)号:CN117937355A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410037320.8
申请日:2024-01-10
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种阻尼可调节的相间间隔棒,包含夹持在输电线上的夹持装置,其包含一组对称设置的间隔棒主体,间隔棒主体上设置有若干导线孔,导线孔内穿装有分裂导线,一组间隔棒主体之间安装有一对连接臂,一对连接臂之间安装有一组阻尼力可调式缓冲机构,一组阻尼力可调式缓冲机构之间安装有一对复合绝缘子,一对复合绝缘子之间固定连接,间隔棒主体上还安装有振动传感器,连接臂的右侧固定安装有PLC控制器,PLC控制器分别与振动传感器、阻尼力可调式缓冲机构分别连通,PLC控制器还连通有远程监控装置;本发明通过以上结构和模块的设置,远程监控相间间隔棒的使用情况,并根据实际压力感应调整阻尼力,降低振动频率,提高相间间隔棒的使用稳定性。
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公开(公告)号:CN117878808A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202311673178.8
申请日:2023-12-07
Applicant: 三峡大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 一种自动行进的敲打式输电线除冰装置,包括一组夹持在电缆上的夹持装置,还包括基座和一组除冰装置,除冰装置和夹持装置均固定在基座上,基座与电缆平行设置,一组夹持装置与电缆平行,上端夹持住电缆两侧,下端卡装销接固定在基座内部,一组除冰装置与电缆垂直,跨装在电缆的上方,其下部采用连杆旋转安装在基座的两端,固定在基座的两侧,夹持装置上设置有电机、压力传感器和电加热丝,基座两端设置有激光扫描装置,下方安装有控制器、电源装置与信号装置,电源装置电源线连通用电设备供电,信号装置信号线连通激光扫描装置、控制器和压力传感器,控制器信号线连通电机和电加热丝;本发明实现了精准快速除冰,适用范围广,安装快捷,使用方便。
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公开(公告)号:CN118568392A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202410590668.X
申请日:2024-05-13
Applicant: 三峡大学
IPC: G06F17/11
Abstract: 本发明公开了一种针对架空输电导线径向温度计算的创新方法,该方法适用于输电线路运行与维护工程领域,该方法基于热平衡原理,考虑输电导线运行时的多种影响因素,精准计算输电线各层股丝的温度分布;首先输入导线的关键物理参数,通过计算单位导线整体吸收和释放的热量,构建导线与周围环境之间的热平衡稳态方程;然后基于热辐射原理,逐层构建导线内层股丝的稳态热平衡方程。最后通过计算机编程,获得整个架空输电线的径向温度分布;该方法填补了目前导线径向温度理论求解的空白,相较于传统计算方法,不需要额外增设测量装置,计算过程更简单、更高效;因此,本发明在输电线路的运行与维护工程中具有极高的实际应用价值和推广前景。
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公开(公告)号:CN118052096A
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202410049327.1
申请日:2024-01-12
Applicant: 三峡大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/28 , G06F17/13 , G06F17/18 , G06F111/08 , G06F113/04 , G06F113/08 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种峡谷风作用下绝缘子串风偏可靠度计算方法,步骤如下:一、建立符合要求的峡谷风风荷载,生成系列绝缘子串随机振动过程,并计算绝缘子串风偏角;二、建立有限元动力分析模型,根据步骤一系列随机摆动时程,得到系列绝缘子串位移时程;三、建立绝缘子串广义概率密度演化方程,根据步骤二方程,求解每个时刻绝缘子串位移概率密度函数的数值解答;四、根据步骤三数值解答,得到位移极值累积分布函数,结合风偏跳闸位移评估标准,得到相关参数的概率评估结果和可靠度结果;本发明与现有计算方法相比较,计算效率高,更容易把握随机系统不确定性传播实质所在,可获得结构响应或者状态函数的概率密度函数,为求解结构可靠度提供了帮助。
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