公开(公告)号：CN117712969A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311481185.8

申请日：2023-11-08

Applicant: 三峡大学

Inventor： 汪峰 ,  雷凌志 ,  叶珈璇 ,  张通 ,  卓毓斌

IPC: H02G7/16 ,  B64D47/00 ,  B64U10/14 ,  B64U20/80 ,  B64U20/87 ,  B64U101/26 ,  B64U101/30

Abstract: 输电线路涵道式智能除冰机器人及其操作方法，包括行走机构、除冰机构和无人机机构；所述行走机构包括惰轮和驱动除冰轮，所述除冰机构包括伸缩缸，用于压缩惰轮、弯曲导线、破裂除冰的效果，其选择的无人机类型为4轴涵道双旋翼无人机，由于四轴涵道双旋翼无人机具有稳定、抗风能力强的特点，使得智能除冰装置能精确对接结冰高压线路。除冰装置采用的是机械压迫式除冰，通过伸缩缸推动惰轮压迫高压结冰电线产生扭曲，从而实现破冰，再由滚筒驱动装置在高压输电线上行走从而对整条输电线路除冰，本发明的机器人越障能力强，通过性好，能适应各种架空输电线路的除冰情况。

公开(公告)号：CN118094874A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410055920.7

申请日：2024-01-15

Applicant: 三峡大学

Inventor： 汪峰 ,  向晨诗 ,  叶珈璇 ,  王玉

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/12 ,  G01B13/06 ,  G01B21/04 ,  G06F119/08

Abstract: 本发明提供了一种基于滞后相位的覆冰厚度监测系统有效性判断方法，包括以下步骤：一、建立各类因素对导线温度影响的关系式；二、建立导线截面模型、温度场模型；三、建立滞后相位与时长之间的关系式；四、讨论不同因素对滞后相位的影响；五、定义临界风速并建立其与覆冰厚度的关系式，并验证其计算公式的有效性；所述判断方法具体为首先建立起各类因素对导线温度影响的关系式，之后建立导线截面、温度场模型，然后建立滞后相位与时长之间的关系式，通过仿真模拟建立基于滞后相位的覆冰厚度计算公式，最后定义临界风速并建立其与覆冰厚度的关系式，并验证其计算公式的有效性；本发明可用于判断一定风速下基于滞后相位的监测方法能否用于导线监测。

公开(公告)号：CN118568392A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410590668.X

申请日：2024-05-13

Applicant: 三峡大学

Inventor： 汪峰 ,  宋传兴 ,  叶珈璇 ,  马梓茗 ,  张通

IPC: G06F17/11

Abstract: 本发明公开了一种针对架空输电导线径向温度计算的创新方法，该方法适用于输电线路运行与维护工程领域，该方法基于热平衡原理，考虑输电导线运行时的多种影响因素，精准计算输电线各层股丝的温度分布；首先输入导线的关键物理参数，通过计算单位导线整体吸收和释放的热量，构建导线与周围环境之间的热平衡稳态方程；然后基于热辐射原理，逐层构建导线内层股丝的稳态热平衡方程。最后通过计算机编程，获得整个架空输电线的径向温度分布；该方法填补了目前导线径向温度理论求解的空白，相较于传统计算方法，不需要额外增设测量装置，计算过程更简单、更高效；因此，本发明在输电线路的运行与维护工程中具有极高的实际应用价值和推广前景。

公开(公告)号：CN117892215A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202311667880.3

申请日：2023-12-05

Applicant: 三峡大学

Inventor： 汪峰 ,  马梓茗 ,  叶珈璇 ,  宋传兴

IPC: G06F18/2415 ,  G06F18/214 ,  G06F18/213 ,  G06F18/15 ,  G06N3/045

Abstract: 本发明公开了基于SD‑AM‑TCMixer的架空输电线路覆冰厚度预测方法，是对输电线路监测数据进行灰色关联分析，确定各个气象因素对输电线路覆冰的影响程度，将相关性较大的气象因素和历史覆冰数据作为预测模型的输入数据，构建基于序列分解‑自注意力网络‑时间通道混合网络的输电线路覆冰厚度预测方法，具体步骤是，对输入的历史覆冰厚度、温度、相对湿度和风速，分解为趋势和季节分量；提取趋势分量序列所隐含的趋势和周期特征，挖掘覆冰序列的时间和通道依赖性；挖掘季节分量的时间相关性和长期依赖特征；形成基于序列分解‑自注意力网络‑时间通道混合网络的输电线路覆冰厚度预测模型；本发明较前有效提高了输电线路覆冰预测的精度。

公开(公告)号：CN120067564A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510017263.1

申请日：2025-01-06

Applicant: 三峡大学

Inventor： 汪峰 ,  马梓茗 ,  叶珈璇 ,  宋传兴

IPC: G06F18/20 ,  G06F18/214 ,  G06F18/2131 ,  G06F18/2135 ,  G06N3/045 ,  G06N3/042 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/09

Abstract: 基于物理引导的FSLSTM‑Mixup的架空输电线路覆冰厚度预测方法，旨在解决现有覆冰厚度预测模型预测精度不高、泛化能力不强、忽视物理规律的问题；本发明建立输电线路力学静态模型，分析导线覆冰与气象因素的关系；利用傅里叶变换分段长短期记忆网络FSLSTM捕捉覆冰数据的局部和全局相关性；结合样本混合数据增强算法Mixup提升模型泛化性能；其中，FSLSTM通过傅里叶变换提取数据主要周期，分段捕捉特征；Mixup算法通过样本和标签的线性组合生成新数据，扩大样本分布空间；本发明通过融入物理规律和数据增强技术，显著提高了覆冰厚度预测的准确性和真实性，适用于架空输电线路的抗冰减灾工作，为决策提供预警支持。

公开(公告)号：CN118070489A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410062584.9

申请日：2024-01-16

Applicant: 三峡大学

Inventor： 汪峰 ,  向晨诗 ,  叶珈璇 ,  王玉

IPC: G06F30/20

Abstract: 本发明提供一种基于超弱光纤的同档不均匀覆冰厚度计算方法，包括以下步骤：一、选择覆冰区域内其中一个塔线段，对选择的塔线段内架空输电线进行基础数据采集；二、在选择的塔线段旁安装超弱光纤数据采集装置，并建立绝缘子拉力与所采集数据的关系；三、基于所采集的基础数据以及绝缘子拉力测量值，建立覆冰厚度与基础数据、绝缘子拉力及偏转角度的关系；四、建立不同地形下塔线仿真模型并验证不同覆冰工况下计算方法有效性，并根据仿真结果改进覆冰厚度计算方法；五、通过悬挂点轴向拉力判断覆冰工况并选择覆冰厚度计算公式；本发明提供的计算方法，有效提高了同档不均匀覆冰时，覆冰厚度计算的精确性。

公开(公告)号：CN117937355A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410037320.8

申请日：2024-01-10

Applicant: 三峡大学

Inventor： 汪峰 ,  叶珈璇 ,  宋传兴 ,  马梓茗 ,  张通

IPC: H02G7/12 ,  H02J13/00

Abstract: 一种阻尼可调节的相间间隔棒，包含夹持在输电线上的夹持装置，其包含一组对称设置的间隔棒主体，间隔棒主体上设置有若干导线孔，导线孔内穿装有分裂导线，一组间隔棒主体之间安装有一对连接臂，一对连接臂之间安装有一组阻尼力可调式缓冲机构，一组阻尼力可调式缓冲机构之间安装有一对复合绝缘子，一对复合绝缘子之间固定连接，间隔棒主体上还安装有振动传感器，连接臂的右侧固定安装有PLC控制器，PLC控制器分别与振动传感器、阻尼力可调式缓冲机构分别连通，PLC控制器还连通有远程监控装置；本发明通过以上结构和模块的设置，远程监控相间间隔棒的使用情况，并根据实际压力感应调整阻尼力，降低振动频率，提高相间间隔棒的使用稳定性。