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公开(公告)号：CN118877209A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410932898.X
申请日：2024-07-12
Applicant: 三峡大学
Inventor： 狄正辉 , 吴田 , 张千禧 , 罗宇 , 吴升泽 , 赵文俊 , 陈宗菊 , 宋璇 , 冯兴龙 , 尉浩杰 , 王铭心 , 陈凯 , 徐园红 , 王少奇 , 宋妍霖 , 杨展豪 , 钟垒峰
IPC: B64D9/00 , B66C13/06 , B66C13/08 , B66C13/16 , B66C13/48 , B66D1/26 , B66D1/12 , B66D1/48 , B66D1/14 , B64D1/22 , B64D1/12 , B64U10/14 , B64U101/60 , B64U101/67
Abstract: 本发明公开了一种无人机载抗摆绞车吊运系统及方法，包括无人机本体，无人机本体底部通过底板与吊运机构连接；吊运机构包括支撑板，底板通过多个螺栓与支撑板连接；支撑板相对的两个侧表面连接有多个横担支架，横担支架端部垂直连接有滑轮支架；支撑板另外两个相对的侧表面垂直连接有滚筒支架，滚筒支架之间转动连接有起吊机构；滑轮支架为U型板结构，U型板结构内壁转动连接有定滑轮；通过监测模块实时检测吊运过程中的姿态变化，并通过吊运系统进行实时调整；该申请解决了现有技术无人机吊运时由于摆动导致的稳定性较差的问题，具有可控制摆角以最短时间内衰减到规定范围内，达到载荷期望位姿，保持吊运系统稳定的特点。
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公开(公告)号：CN118315226A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410541684.X
申请日：2024-04-30
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种用于地线直流融冰的自动隔离开关及方法，包括安装底座、自动响应系统装置、地线短接系统装置和地线，自动响应系统装置和地线短接系统装置固定安装在安装底座顶部上，自动响应系统装置通过拉动横柱与地线短接系统装置固定连接，两个地线短接系统装置分别和两根地线相连。本发明结构简单合理，易于制造实施，可应用于两根地线串联融冰法，自动响应系统装置通过检测覆冰程度来控制地线短接系统装置实现地线末端的自动导通和绝缘，同时装备有绝缘轴套，可通过按压或抬起轴套进行人工开断，且绝缘圆柱和绝缘层保证了人工操作的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118672265A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410731594.7
申请日：2024-06-06
Applicant: 三峡大学
Inventor： 吴田 , 罗宇 , 高佳启 , 狄正辉 , 赵文俊 , 吴升泽 , 宋璇 , 陈宗菊 , 杨展豪 , 宋妍霖 , 王少奇 , 钟垒锋 , 冯兴龙 , 尉浩杰 , 陈凯 , 王铭心 , 徐圆红
Abstract: 基于卷积神经网络的巡检机器人路径规划方法，首先，提出基于卷积神经网络的最优路径可行域预测模型，预测出路径规划任务中起点到目标点的可行域分布地图，进而从缩小采样域范围的角度实现缩短路径规划时间，提升路径规划的时间效率；然后，提出切线寻优法来优化最终路径中存在的冗余节点，进一步减小路径代价；最后，提出分段三次Hermite插值优化方法来处理切线寻优后路径中的拐点，将路径中的拐点进行平滑处理，以保障巡检机器人安全平稳的进行转向运动。本发明提供一种基于卷积神经网络改进的RRT*路径规划方法(NRRT*)，该方法可应用于变电站环境下巡检机器人的路径规划，具有明显的优越性和有效性；同时也为输配变电智能巡检路径规划提供了新的方向。
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公开(公告)号：CN119835650A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411636532.4
申请日：2024-11-15
Applicant: 三峡大学
Inventor： 吴田 , 朱姝 , 吴凤 , 王瑜 , 颜燕红 , 赵慧敏 , 刘佳 , 梁书嘉 , 吴晨 , 谢哲航 , 吴滨帆 , 张雨秋 , 谷桐 , 游晖 , 金迪 , 唐生燚 , 李明轩 , 宋妍霖 , 王少奇
Abstract: 基于地理信息系统（GIS）的输变配无人机网格化部署方法，属于电力巡检技术领域；针对现有电力巡检中存在的无人机利用率低及其巡检效率低等问题，本发明提出了一种新的解决方案：首先，采集电力设施的分布数据并录入GIS平台；然后，根据电力设施分布和无人机续航能力进行机巢网格化选址；接着，利用GIS空间分析功能对电力设施进行网格化划分；之后，提出一种高效的无人机路径规划算法，为无人机规划最优飞行路径；最后，根据规划路径和机巢位置进行无人机部署和调度；本发明通过GIS技术与无人机技术的结合，实现了电力设施的高效、精准巡检，提高了巡检效率和质量，确保了电力系统的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN210628728U
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201922093123.5
申请日：2019-11-28
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本实用新型公开了一种高压配电柜灭弧结构，属于电器设备领域，一种高压配电柜灭弧结构，包括高压配电柜，高压配电柜的左侧安装有绝缘板，绝缘板的内部设置有滑槽，滑槽的内部滑动套接有第一弹簧，滑槽的内部滑动套接有拉手，滑槽的内部滑动套接有定位销，绝缘板的右端焊接有支撑板，支撑板的右端固定连接有卡块支撑板的上表面紧贴有支撑座，它通过第一弹簧对定位销产生向右的作用力，使得定位销可以紧固卡接销槽，并且卡块紧固卡接卡槽，可以方便拆装支撑座，维修更换灭弧器；通过第二弹簧对拨动块产生作用力，使得导杆紧固卡接橡胶绝缘盖，橡胶绝缘盖的设计可以阻挡电线与上接触头接触不良向外迸溅的电弧，防止电弧影响其他用电器工作。
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公开(公告)号：CN209544901U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201920628634.X
申请日：2019-05-05
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本实用新型公开了一种配电柜固定结构，包括底座，底座的内部开凿有第一放置槽，第一放置槽的底部开凿有第一限位槽，第一限位槽的内部滑动连接有T型滑块，T型滑块的外侧套有第一回位弹簧，T型滑块的顶部固定连接有放置板，放置板的内部开凿有第二放置槽，第二放置槽的内部滑动连接有限位插销，限位插销的外侧固定连接有挡板，限位插销的外侧套有第二回位弹簧，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构紧凑，操作简单便捷，实用性强，通过设置限位插销固定配电柜，使得配电柜在存放时更为牢固，不易倾倒，极大的降低了安全隐患的同时也增加了设备的可拆卸性，有利于定期对配电柜进行更换和维修，此外，还节省了安装配电柜的人力和物力。
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公开(公告)号：CN220059417U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202321680964.6
申请日：2023-06-29
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本实用新型提供一种基于榫卯结构的便携式绝缘作业站台，包括绝缘杆机构，绝缘杆机构包括下端的支撑杆和中部的若干连接杆以及上部的顶端杆，支撑杆上端、连接杆的上下两端以及顶端杆的下端均设有榫卯连接结构，榫卯连接结构包括设置在支撑杆或连接杆或顶端杆端部的咬合凸起，咬合凸起一侧设有咬合缺口，咬合凸起端部设有连接榫，咬合缺口设有与连接榫适配的连接卯，榫卯连接结构的咬合凸起端部的连接榫插入相邻榫卯连接结构的咬合缺口上的连接卯内，顶端杆上端设有绝缘挂钩，绝缘杆机构外侧交叉设置踏板。该绝缘作业站台拼装操作简单，效率高，同时方便高度调整，方便携带。
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